Файл: Петрова С.Г. Обыкновенные дифференциальные уравнения учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 01.08.2024

Просмотров: 262

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

й окончательно, подставляя \Н) в (5) , найдем, что

fe^E'

tiCwtfx. +

г /

г Л Г у < О

В данном

олучае

N

V

S

 

Оледовательно, условие (2) выполнено на во ей. .плоское ти, и наше уравнение является уравнением в полных дифференциалах на всей плоокости.Тогда,следуя указанной схеме решения,находт

U

(*, у} •> JP(ziY/Jx

-

Щ)*

J

*H'lVJ

*jg*#xtiW>,

^

^

 

 

 

 

з

 

отеюда

^ ( ' я .

/ . /

' - Ч

" ^ ^ "

^ " ^

 

и совокупность всех решений рассматриваемого уравнения даёто;

формулой Щ ±<£ #

с ,.

їїу.с.ть теперь уравнение ( I ) не является уравнением в полных дифференциалах, а потому в рассматриваемой области

Всякая функция JU "JU '^t^/

» Для которой уравнение

' оказывается в области7) уравнением в полных дифференциалах называется интегрирующим множителем уравнения ( I ) . На осно­

вании т е о р е м ы ( I I . . .

.

I ) На практике при интегрировании уравнение в полных диф­ ференциалах в формулах 1 5 ) , ( § ) , С 7 ) и далее вместо интегралов о переменными верхними пределами следует пользоваться соответствующими неопределенными интегралами.


 

 

 

 

 

 

 

-

зо -

 

 

 

 

 

 

 

сразу убеждаемся в справедливости следующего предло­

жения?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

3.

Если

функция/*7 ''*,Непрерывна в

области

 

вместе

оо

своими

частными производными

первого

порядка, то

для

того

чтобы эта

функция

бытга интегрирующим

множителем

урав­

н е н и я ^ )

, необходшо-и достаточно , чтобы во

всех

точках

обла—'

сти Р

выполнялось

равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

 

Производя

элементарные преобразования,

запишем

(9)

в ином

 

в и

д

е

:

ч

-

р

gtf-.J^i

^

-

 

 

 

 

 

или

 

р

д/ч__

 

_ L a

_

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10 V '

Из т#орйяи(3)аЛедув(?,что функция.у6?7<',<у7 будет интегрирующим,. множителем уравнения ( I ) тогда и только тогда, когда она будет решением уравнения с частными производными (10;.

Очевидно, что вообще говоря, задача решения уравнения (10) более трудная,чем решение обыкновенного, дифференциального уравнения ( I ) Но в некоторых частных случаях удаётся легко найти решения урав ­ нения ( Ю ) , затем,умножая уравнение (J.) на найденный янтегрирулци щий множитель.,, найти указанны» выше способом вое решения уравне-.

ния в полных дифференциалах (8),а,следовательно,все решения экви ­

валентного

ему исходного уравнения ( I ) . (Мы считаем,что JJ

(ч^)фо

в области

О

, в противном случае уравнение (8) может

иметь

 

посторонние

решения,определяемые ураввениемуи 1у,^)

- О .

 

Рарсмотрим два таких случая.


Теорема 4. Если функция ~

зависит

только

от

, то уравнение

( I )

имеет

интегрирующий

мнонитель,

также

зависящий тялько

от х

,

вида

 

 

 

и (У) - - е ~/'ШІУЖС/К

С " )

Для доказательства этого утверждения достаточно показать, что при указанном в теореме условии функции ( I I ) есть решение уравнения ( Ю ) .

w Отсюда J U

,

что

вместе

с тождеством

~

доказывает, что функ­

ция

( I I ) есть

решения уравнения

( J - X ) .

 

 

 

 

Аналогично

доказывался

 

 

 

 

 

 

и

.

<.

* & Ч -

 

 

 

іеорема

5,

лсли

функция

-р—кг~

зависит

только

от

 

, то уравнение

( I ) имеет

интегрирующий множитель,

 

также зависящий только^от М

. вида

 

 

 

 

Примв£.

+f^Z)cU - Qx^jdy-d

в этом

случае

 

 

?{*,<!)•-

 

у \ Ч \

-~ -2*;/,

£ f ^

? y ' £

£ r ~ 2 J

 

с' 'У

^

СУ X

 

 

 

 


овательно, в силу теоремы 4, наше уравнение имезт интег эдий множитель вида

жая

заданное

уравнение иа >Г*- , получим уравнение в

их

дифференциалах

;твительно, в

этом олучае

Трименяя теперь указанный способ решения уравнения * по* дифференциалах, найдем, что

и>3}--~

1

1? . ГУ$-=о , tfiyj- <=

^

човательно-^ совокупность всех решений нашего уравнения

в'т вид

ь '

 

 

§7.

Уравнения,

не

разрешенные

относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

проивводной.

 

 

 

 

 

 

В этом

раеделе

ыы ивучим

некоторые

уравнения вида

 

в той случае,

когда

уравнение

(1) не раврешико однозначно

относительно

 

у'

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Часто встречаются уравнения вида О)-,

в которых

функция

F(x>jf,y')

представляет

собой

многочлен

 

/ £ - ой степени

относительно

 

у'

с

коэффициентами,

вообще

говоря, «ависяля-

ми от

X

и

 

Ч

» Таковы

уравнения

вида

 

 

 

- (?)

 

4Ы/ГГ+-

*А»-<С/

У'+ л"

= °>

 

(А)

где коэффициенты

А к. 1*1$) суть функции, непрерывные

в

неко­

торой

области

Ч£

 

на плоскости

 

»

 

 

 

Если

удается,

решая уравнение

(/і) относительно

,

найти

(в некоторой

области

%>о ,

оставляющей часть

£>

или

совпадающей

с все) все

У» (^І

*<) его веаествежжмх

корней, то

уравнение

<&) можно привести

ж

•квяжалавтвш

«к / а сово­

купности і

области

<&с

уравнения \ 1-го порядке

В И Д І $*І(*>¥І

Например,

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xf*+

 

 

 

о,

:

 

 

записанное

яя всей плоскости,

кроме

пряжей

Jf"^

ш иж е

• эквивалентно

ж области

fc*

,

определяемой

жерадоДОжчж

^ £ » о

 

, двум уражвеж.**

первого поряд*.

 

 

Рассмотрим теперь тот случай, жогдй уравнение ( I ) оджоа-

начно раврежимо относительно

у

I

Шее* вжД

 

 


 

Теорема. Всякое

решение

£(х]

уравнения

(2)

имеет вид

ij

-f(*>

РС*>)

,

где

 

- некоторое решение уравнения .

 

 

 

 

/

-

0*

+ 2р

с/К ,

 

 

 

 

 

1 J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

котором

функция

J-

представляет собой

правую

часть

урав­

нения

(2)

при

У'~Р

-

Наоборот,

если

f^P^)

 

-решение

уравнения ( 8 ) ,

 

то

функция

р^І^Р^1)

 

есть

некоторое

решение уравнения

( 2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

пусть

У~~

некоторое

решение

урав­

нения

( 2 ) ,

подставляя

его в

( 2 ) ,

получим

тождество

 

 

= J

Дифференцируя »то тождество по X на йдем,что

 

 

jw

= їх

* у

it*.

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

=

J(

ж, f>C*>) }

где

р

= / ' ^

~-

функция,

удовлетворяла я

уравнений ( 8 ) .

 

 

 

 

Допустим теперь,

что

 

 

 

 

некоторое

решение

уравнения ( 8 ) .

Составим

функцию

 

 

 

 

 

и, переписав уравнение (2) в виде

 

 

 

 

 

подставим в его левую часть

у = j(x>

Р(*>) j J

~

* Ъ~/>

Помня,

что

р-рС*)

есть

решение

уравнения

(3),найдем

что

Следовательно,

функция

(4)

есть

решение

уравнения

( 2 ) .

 

Такім образом,

теорема

доказана

полностью.

 

 

 

Иа n o t

теоремы следует,

что

для

нахождения всех решений

 

уравнения (2) достаточно найти все решения более простого

 

вспомогательного уравнения ( 3 ) ,

 

 

 

 

 

 

Если функция

р±

pCj

<?J

дает

все

решения

уравнения