ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.08.2024
Просмотров: 110
Скачиваний: 0
где |
Yfn — общее |
решение |
уравнения без правой |
части, |
а |
К*, — |
||||||||
частное решение уравнения с правой частью. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Характеристическое |
уравнение однородного |
уравнения |
(2.101) |
||||||||||
|
|
|
|
гі-2а?ІіГ°- |
|
+ Я* = 0. |
|
|
|
|
|
|
||
Его |
корни: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rt = —rt |
= Ѵа& |
+ Y< |
—J*, |
; |
|
|
(2.108) |
||||
|
|
|
ri^~ri=V<—V< |
|
|
— Kl |
• |
|
|
(2.109) |
||||
Заметим, что при с2 |
= 0 всегда |
л,*, > |
а,4,, > |
0, |
при сг = с2 = 0 |
|||||||||
всегда Хт = ат |
= — . |
Когда с2ф0, |
хотя |
и |
мало вероятно, но воз- |
|||||||||
можно, что afn |
> |
Ä,,4„ > |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
aj, > 0. |
||
Рассмотрим сначала первый основной случай, когда Ä.4, > |
||||||||||||||
В этом случае |
корни (2.108), (2.109) можно записать так: |
|
|
|||||||||||
|
г1 = — гв = К « т + г /ЛА, — а* |
= ß m + |
іут- |
|
|
|||||||||
где |
i — Y — 1 — мнимая |
единица. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Возведем эти |
равенства в |
квадрат: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
а * |
+ |
І YKi |
- |
«s . |
= |
PS. + 2pr o |
Y m i — ѵ г , |
; |
|
|
|||
|
am |
— f |
— afn = ß,2 „ — 2ß m ym |
i—Y,*, . |
|
|
Складывая и вычитая полученные выражения, будем иметь:
|
|
|
|
c 4 = ß m — |
Ут\ |
|
|
(а) |
|
|
|
YKn-<=2K4m- |
|
|
|
(б) |
|||
Из выражения (б) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ym= f• • ' M , - a 5 , : 2 ß m . |
|
|
(в) |
||||
Подставим |
в .(а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ß i ^ c c m ß m - ^ ^ - = 0. |
|
||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
/ |
4 |
л 4 |
4 |
2 |
|
. ! |
р>2 |
a ' « |
I -1 / |
T |
<%т I А/п — K m |
2 |
am , Am |
|||
P « - — + | / |
+ |
|
4 |
+ |
2 |
||||
|
7 — - - |
|
~ |
45
Знак |
минус здесь не |
подходит, |
поскольку ß m > 0 , а |
Кп>&%- |
|||
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
И = |
± |
] / |
* |
Ц ^ . |
(2-110) |
Тогда |
по (в) |
|
|
|
|
|
|
|
Кг |
= |
± |
| / À |
" ' ~ a " ' - |
(2-111) |
При любых знаках корни і\ с г3 и г2 с г,, мнимые, попарно сопря женные.
В соответствии с такими корнями интеграл однородного уравне ния (2.101) будет:
Уm (у) = Ат ch ß m у cos ут |
у + Вт sh ß m у cos ут у |
+ |
|
+ |
C m c h ß m y s i n Y m J / + |
ß m s h ß m y s i n v m t / , |
(2.112) |
где |
• |
|
|
|
ß n v = ] / ^ 4 ^ ; |
|
Ѵ т = і / " ^ Ц ^ = - |
(2.U3) |
|||||
Соответственно: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ß m + |
Уni = |
|
; |
ß m — |
Уm= a'» • |
|
|
При |
d = Cs = |
0 Ym = 0 H |
ß m |
= |
ccm. |
|
|
|
|
Производные |
от |
(г/) |
будут содержать |
те |
же функции, |
||||
которые |
входят |
в выражение |
(2.112), |
но только |
с |
новыми коэф |
фициентами из произвольных постоянных, для которых можно
установить |
такие |
формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г\,п |
— и т Р щ Т " |
» і |
im' |
|
|
|
|
|
|
|
D ( " + D _ и» R I |
П'1 л, • |
|
|
|
|
|||
|
|
|
_ |
и " . , |
j . г ) " о . |
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
^тУщ-Г |
J-'mPm, |
|
|
|
|
|
|
|
П ( " + І ) _ |
И" v |
J - Г " R |
|
|
|
|
||
|
|
u m |
|
û i n ï m t L « Pm> |
|
|
|
|
||
где п — порядок |
предыдущей |
производной |
(п = |
0, |
1, |
2 и |
3). |
|||
Пользуясь |
этими |
формулами, |
составим производные |
от |
(2.112): |
|||||
|
Уm (У) = (Вт |
ß m . + Ст Ym).ch ß m |
у cos y m |
+ |
|
|
||||
|
+ |
(An ß m + An Ут) sh ß m |
£/ C O S УтУ |
+ |
|
|
|
|||
|
+ |
(-A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m Уm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ö mßm)ch ßmysinymy |
+ |
|
|
|
|||
46:: |
-t-(-Bmym |
+ Cmpm)shÇ>mysmymy.; |
|
|
|
(2.114) |
|
Y m (У) = [Am ФІ — Ym ) + 2Д в ß m Y,J СП ß m (/ COS |
ЧтУ± |
|||||
|
+ № т |
(ßm — Ym) + 2Cm ß m Ym ] sh ß m f/ COSY m |
У + |
|
|||
|
+ 1Сm |
(ßm — Уm ) — 25 m ß m ym] |
ch ß m £/ Sin ym |
y |
+ |
|
|
|
+ [ßm (ßm - Ym) - 2 Л т ß m У |
т |
] Sh ß m 0 5ІПY m |
|
|
(2.115) |
|
o'" |
|
|
Ym~ Ym)l ch ß m У COSY m У + |
||||
У*» (£/)= [ßm(ßm - 3 ß m V m ) + C m ( 3 ß m |
|||||||
+ |
[Am (ßm - |
3 ß m Ym) + Dm (3ßm Y m |
- |
Ym )] sh ß m у cos Y m У + |
|||
+ |
lAn (ßm - 3ß m Ym ) "I" ^ m (Ym - |
|
3ßm Y J ] ch ß m IJ 5І ПТ т |
У + |
|||
+ [Cm ф3т - |
3ß m Ym ) + Bm (y?n - 3ß^T m ) ] sh ß m у sinV |
m y. |
(2.116) |
Частное решение уравнения (2.107) составляется в зависимости от нагрузки qm (у). Обычное решение требует определения большо го числа произвольных постоянных [по четыре на каждом участке, где нагрузка qm (у) непрерывна] на основе граничных условий на опорах и условий сопряжения отдельных участков, что, вообще го воря, представляет собой сложную задачу. Поэтому далее будег изложен метод начальных параметров, по которому, независимо от количества участков непрерывных нагрузок и условий закрепления пластины, задача сводится к определению только двух неизвестных начальных параметров.
б) Метод начальных параметров
Представим общее решение Ym(y) через некоторые пока неиз вестные функции F1 (у), F% (у), F3 (у) и F^y), представляющие собой линейную комбинацию найденных ранее частных решений в урав нении (2.112) и удовлетворяющие единичной матрице:
Y?n (у) = |
C1F1 |
(у) + C2F2 |
(у) + |
C3Fa |
(у) + C.F, |
(у), |
(2.117) |
|
где по условию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ( 0 ) = і; |
F;(0)=O |
^ ( 0 ) |
= 0; |
Л'(0) = 0; |
|
|
||
/7 а (0) = 0; |
К ( 0 ) = 1 |
Fl(0) |
= 0; |
^ ( 0 ) = 0; |
(2.118) |
|||
Fa(0) = 0\ |
F:(0) = O |
|
|
^ ( 0 ) = 0; |
||||
|
|
|
|
|||||
F4 (0) = 0; |
f* (0) = o |
Fl(0) |
= 0; |
^ ' ( 0 ) = 1 . |
|
|
||
Поскольку |
при y = 0 только первая функция ch ß m y |
cos |
ymy |
|||||
в выражениях |
Y°m, |
Y°m,Y°m |
и Ym" |
(2.113) — (2.116) |
равна |
еди |
нице, а остальные функции равны нулю, то условия единичной мат рицы (2.118) будут выполнены, есл,и в уравнении (2.113) произ вольные постоянные Ат, Вт, Ст и ' Ь т подчинить условиям, ука-
47
занным в табл, 3. Так, например, для определения функции F1 |
(у) |
||||||||||||||||
эти |
условия по |
первой графе таблицы будут: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
An = |
1 > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
втК+стут |
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A J ß ? « - Y « ) + 2 ö m ß m y m = 0; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ß m ( ß « - 3 ß m Y S . ) + Cm (3ß)|1 Ym -Y5,) = |
0. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3 |
||
|
|
|
Постоянныостоянные |
|
|
|
|
При |
определенна |
функций |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ft Ш F, |
(у)- |
|
(У) Ft |
(у) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
Вт ßm 4" Cjn Уm — |
|
|
1 0 |
|
|
1 |
|
0 |
0 |
||||||
|
Am (ßm — Ут)ф2Dm |
|
ßm Ут = |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
1 |
0 |
|||||
|
Bm ($т— 3ßm 7m + |
Ст (3ß/7i Tm—Т"» ) = |
0 |
|
|
0 |
|
0 |
1 |
||||||||
|
Решая |
эти уравнения, |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ 2 |
|
- |
г |
|
|
|
|
|
Ат=\; |
|
|
B r a |
= Cm =0; |
D m = - pm — |
ym |
|
|
|
||||||
Подставляя |
найденные |
значения |
произвольных |
постоянных |
|||||||||||||
в уравнение (2.112), определим искомую функцию |
'Рг (у): |
|
|
||||||||||||||
|
Fi |
(у) = ch ß m |
у cos V m |
у - |
|
|
sh ß m у sin ym |
y. |
(2.119) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ßm Y/H |
|
|
|
|
|
|
||
Для определения функции F2 |
(у) |
условия |
|
для |
постоянных |
||||||||||||
Am, |
Вт, Ст |
и D T O |
составляем по второй графе табл. 3, из |
которых |
|||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Am = Dm = 0; |
Bm. |
|
3ßm — Vm |
|
, |
|
3 y m |
•— ßm |
|
|||||||
|
|
2ßm(ßm-|-V;n) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2T,„(ßffl |
+ |
V«) |
|
||||||
По |
(2.112) |
будем |
иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
3ßm |
—у» |
s h ß m i / c o s Y m J / + |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2ßm(ßm |
r |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
+ ^ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
. |
|
З^т |
, |
— |
fini |
i 0 |
|
. |
|
|
|
|
(2.120) |
|
|
|
|
+ |
n |
,Q |
|
^7 c h |
ß m y s i n v m i / . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2Ym(ßm + |
Ym) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
Аналогично находим:
|
|
1 |
s h ß m |
# s i r i v m t / ; |
|
(2.121) |
|
|
|
|
|||
|
|
2 ß m ? m |
|
|
|
|
1 |
ch ß m t / s i n y m f / |
sh ß m y cos ym y |
У |
(2.122) |
||
2 ( ß m - f 7 m ) ( ~ |
|
Уm |
ßm |
|
|
Выражения производных найденных функций приведены в табл. 4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
||
|
(</> |
F'I |
(У) |
F'Î (У) |
|
Fi |
(У) |
|
|
* ) V (,) |
|
|
Fi |
(</) |
|
|
|
|
-K'jn |
[F2+2afn |
Ft\ ~Kt |
[Fi+2*3m |
F3] |
||
F*(y) |
|
|
|
|
|
-K> |
F* |
|
[FZ+2al |
F,} |
||
F3 |
(У) |
Fz + |
^ F ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ [ 4 « 1 - ^ ] |
F3 |
||
Fi |
(У) |
|
F3 |
|
|
|
|
|
2 < 4 ^ Ф |
|
||
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частное |
решение |
неоднородного |
уравнения |
(2.101) |
|
Yf„ (у) |
за |
||||
пишем |
по правилу |
Коши: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Y*m{y) = -\qj!i^-Fi(y-u)du. |
|
. |
|
(2.123) |
|||||
|
|
|
|
|
о |
D |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, полное решение уравнения (2.101) будет: |
|
|||||||||||
|
Уm (У) = У m (у) + Y*m(y) = Ci F, (у) + С2 F, (у) + С3 |
Fa (у) + |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C.FM- |
[^F^y-iOdy. |
|
|
|
(2.124) |
||||
|
|
|
|
|
о |
D |
|
|
|
|
|
|
Составим последовательные производные от уравнения |
(2.124): |
|
||||||||||
|
У m (У) = Уm (у) + Щ{у) |
= С- F[ (у) + С2 F'2 (у) + С3 |
F'3 (у) + |
|
(2.125)
оD
Y m (У) = Y m (У) + Уm (y) = C> F[(y) + C2 F'' (y) + C3 Fl (y) +
|
y |
|
|
+ CtFl(y)- |
\q-^-F:(y~u)du. |
. |
(2.126) |
|
о |
|
|
49