Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 210

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

что за фронтами активации начинают распространяться в обе стороны фронты пассивации.

Таким образом, формируются два импульса активации поверх­ ности струны, которые распространяются в противоположные стороны. Спустя короткое время после начала процесса импульсы становятся стационарными и распространяются _с постоянной скоростью без искажения. Замкнув проволоку в кольцо, можно получать в ней не затухающие в течение нескольких минут колеба­ ния (сравним с опытом И. А. Ветохина по стимуляции колебаний в кольце из мышцы медузы).

Полупроводниковые модели. Полупроводниковые модели си­ стем с распространяющимся возбуждением — нейристоры пред­ назначаются для использования в микроэлектронных ЭВМ. Боль­ шинство нейристоров основано на использовании N- и S-характе­

ристик многослойных твердотельных компонентов. Наибольшее распространение получили S-иейристоры из полураспределеииой тиристорной структуры. Эти системы являются частично мозаич­ ными вследствие использования дискретных Л?С-цепочек; нейристор выращивается на одном кристалле, в котором методами микро­ электроники формируются р-п-переходы.

Напомним, что нейристор— это прибор, представляющий собой канал, вдоль которого могут распространяться сигналы аналогично тому, как это происходит в аксоне. Нейристор состоит из источника энергии, накопителя и элемента с отрицательным сопротивлением. В данном случае таким элементом служит тири­ стор, образованный р-ц-р-л-каналами; на рис. 166, а область,

занятая одним из тиристоров, находится между вертикальными штриховыми линиями. Для того чтобы процесс распространения сигнала сопровождался последующим восстановлением к перво­ начальному состоянию, нагрузочная линия 2 (рис. 166, б) в исход­

ном состоянии должна пересекать в одной точке вольт-амперную характеристику 1 активного элемента.

К. Ф. Комаровских и др. указали три механизма, приводящие

вдвижение область сопротивления от тиристора к тиристору.

1.Включение элемента ведет к повышению концентрации неосновных носителей в его базовых областях. Возникающий

градиент приводит к диффузии неосновных носителей, приводя к увеличению обратного тока коллекторного перехода соседнего элемента и к переходу этого элемента в состояние низкой прово­ димости.

2. Распределение неосновных носителей вдоль /i-базы, имею­ щей конечное продольное сопротивление, носит линейный ха­ рактер при включении одного из элементов. Такое распределение эквивалентно наличию управляющего базового тока, вызываю­ щего лавинное отпирание соседнего элемента.

3. Шунтирование коллекторного р-/г-перехода закрытого эле­ мента малым сопротивлением, возникающее вследствие резкого понижения сопротивления сработавшего тиристора, приводит

315


к деформации вольт-амперной характеристики закрытого тирис­ тора (от кривых I к кривым 3, 4 на рис. 166, б), уменьшению на­

пряжения срыва и в конечном итоге к открыванию тиристора. Известны нейристорные липни с управляемой скоростью распро­

странения импульсов. Ширима импульса 100— 150

нс; скорость

его перемещения 2—5 км/с; время рефрактерности

1 мс.

Более перспективными являются нейристоры на основе S-дио­ дов. К /V-нейристорам относятся схемы на туннельных диодах.

Д. Нисидзава разработал оптоэлектрониый мозаичный пейристор. Каждый каскад нейрнстора состоит из последовательно

включенных лазера,

фотодиода, фоторезнстора и конденсатора,

a)

S)

Рис. 166. Полураспределениый тиристорный нейрнстор: а — схема попе­ речного сечения структуры; б — вольт-амперные характеристикпр—р-об­ ласть, п—я-область; I — расстояния между элементами

который заряжается, кстгда фоторезнстор освещен. Свет от лазера переводит в проводящее состояние соседний фотодиод, вызывая разряд конденсатора через последовательно включенный сосед­ ний лазер, который облучает следующий фотодиод, и т. д. Одно­ временно подготавливается (заряжается) конденсатор, помещенный через одну ветвь — дальше по направлению распространения.

Наиболее близким функционально к описанному устройству является оптоэлектронный регистр [32]. В этом регистре пере­ движение дискретной информации осуществляется при помощи тактовых импульсов. Привлекает внимание то, что память в ре­ гистре осуществляется чисто оптронным способом, за счет устой­ чивой цепи обратной связи от электролюминофора к фоторезистору каждой ячейки модели. В регистре отсутствуют навесные детали, конденсаторы и т. п. — все его элементы выполнены в пленочном исполнении (рис. 167). Импульсы, поступающие на шины пита­ ния А, В, С, взаимно сдвинуты по фазе. Подготовка очередного

каскада регистра к возбуждению осуществляется подсветкой от предыдущего каскада. В качестве световода служит стеклянная подложка устройства. Оптроны хранят информацию благодаря оптической обратной связи; боковая подсветка не приводит к рас­ пространению возбуждения, так как напряжение па соседних—

3 1 6


по отношению к рассматриваемому оптрону — фоторезисторах отсутствует. В Момент переключения питания (с шины А на шину В)

ранее возбужденные оптроны гаснут; зажигаются оптроны, под­ ключенные к шине В, которые были ранее возбуждены боковой

подсветкой. Так как конструкция регистра предусматривает только ближнюю боковую подсветку, то загорается только ближайший разряд регистра.

Модели рецепторных полей. Функциональные модели рецеп­ торных полей с латеральным торможением, построенные многими

исследователями, по своему техническому

воплощению далеки

от однородности. Модель Д.

Хильдебранда,

имитирующая взаим­

ное торможение в

глазу

Limulus,

 

 

содержит десять аналоговых усили­

 

 

телей и матрицу сопротивлений.

Мо­

 

 

дель В. В. Чернышова состоит из

 

 

четырех блоков, содержащих около

 

 

1500 транзисторов и 400 диодов, ре­

 

 

зисторов и других

радиоэлектрон­

 

 

ных компонентов, связанных монта­

 

 

жом. В. В. Чернышов справедливо

 

 

отметил, что дальнейшее усложнение

 

 

решаемых задач приведет к еще боль­

Рис. 167. Схема оптоэлектрон­

шему объему аппаратуры и явится

 

ного регистра:

сильнейшим тормозом для

практи­

ФР — фоторезнстор; ЭЛ — элек­

ческой реализации

подобных

уст­

 

тролюминофор

ройств. То же относится и к модели сетчатки И. Н. Шеталова. В модели М. Хершера и Т. Келли

сделана попытка преодолеть технологический порог примене­ нием оптической междуслойпой связи. ' Модель осуществляет четыре операции над изображением, имеющим место в глазу лягушки: выделение границы, опознание движущихся выпукло­ стей, потемнения и изменения контраста. Биполярные и гангли­ озные клетки моделировались с помощью пороговых логических схем с применением пары неоновая лампа—фоторезистор. Анало­ гичная модель, но с применением электролюминесцентных пане­ лей была построена Е. Лебнером. Передача информации между панелями осуществлялась с помощью света, причем использова­ лось цветовое кодирование.

Модели систем с распространяющимся возбуждением и латеральным торможением

Электролюминесцентный преобразователь изображения. Ис­ ходными предпосылками для разработки континуальных биоподобных иейристоров и континуальных моделей рецепторных полей являются основные закономерности, наблюдаемые в биологи­ ческих системах, которые можно кратко сформулировать сле­ дующим образом.

317


1.Каждая ячейка КС оказывает на соседние ячейки возбуж­ дающие и тормозящие воздействия.

2.Интенсивность воздействий определяется пространственно-

временными функциями связи.

3.КС обладает свойством пространственной и временной суммации возбуждающих и тормозящих воздействий.

4.Каждая ячейка КС является инерционным элементом.

5.Линии связи между ячейками КС проводят возбуждающие

итормозящие сигналы безынерционно.

Указанные закономерности положены в основу конструкций

моделей,

которые, как следует из дальнейшего изложения,

явля­

 

 

ются

универсальными система­

 

 

ми,

способными плавно

изме­

 

 

нять свои характеристики — от

 

 

нейристорных до чисто тормоз­

 

 

ных — под воздействием внеш­

 

 

них электромагнитных полей и

 

 

изменения характеристик опти­

 

 

ческих

систем.

 

 

 

 

 

В качестве базовой кон­

 

 

струкции принят электролюми-

Рис. 168.

Электролюминесцентиый

несцентный

преобразователь

изображения

(ЭЛУ).

Твердо­

преобразователь изображения

тельные

ЭЛУ

представляют

 

 

собой распределенную

по пло­

скости многослойную систему из полупроводниковых соединений групп А п—£ VI и Л111—S v .

Типовая конструк1?ия двухэлектродного ЭЛУ показана на

рис. 168. ЭЛУ представляет собой прозрачную стеклянную пла­ стинку 6, покрытую прозрачным слоем 5 (Sn02; ln20 3; CdO),

служащим тыловым контактом усилителя. На контакт наносится слой электролюминофора 4. Между электролюминофором и фото­ слоем 2 помещается непрозрачный или прозрачный оптический экран 3, предназначенный для прерывания или, наоборот, форми­

рования оптической положительной связи между этими элемен­ тами. Входное оптическое изображение, сформированное на фото­ слое 2, преобразуется в световое изображение, излучаемое электро­ люминофором 4 с заданной степенью разрешения, усиления и кон­

трастности. Вторым электродом является либо также прозрачная проводящая пленка 1, либо сетка из тонких металлических про­

водников, уложенная в толще фотослоя.

Возбуждающее переменное напряжение повышенной частоты прикладывается между двумя электродами системы. Единствен­ ными материалами, которые в настоящее время пригодны для построения ЭЛУ с большой площадью и высокими оптическими характеристиками, являются электролюминофоры и фотопровод­ ники на основе соединений Л11 BVI как в виде порошковых слоев,

так и в виде тонких сублимированных пленок. Из материалов

318


А 11 BVI требованиям усилителей преобразователей изображения

нанлучшим образом удовлетворяют соединения Zn с S и Se для электролюминесцентных слоев и соединения Cd с S, Se и Те для фо-

точувствительных слоев и пленок [32].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее

ограничение

относится

а)

 

4<ЪЧЛ/

 

 

в первую очередь к распределенным по

 

 

 

площади структурам; мозаичные ЭЛУ

/7^-

 

 

 

 

 

 

 

могут быть выполнены с использова­

 

У777У////А

1

 

нием иных, дискретных компонентов,

8 -

 

 

 

например

светодиодов

на

основе

СаР,

2 -

z^ SSSSSSSSSSS .

 

 

CaAs, CaSi, объединенных фотодатчи­

7'

 

5 0 .

 

Т

О -

 

 

 

 

Я.,

ками в ЭЛУ

при

помощи

усилитель­

 

 

 

 

 

 

 

 

ных схем

или без их помощи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

дальнейшем

рассматриваются

б)

 

 

 

 

 

 

 

только ЭЛУ из фоторезисторов и элек-

 

 

 

 

 

 

 

 

тролюмипофоров как в мозаичном, так

 

 

 

 

 

 

 

 

и' в континуальном исполнении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Континуальные

модели

биологиче­

 

 

 

 

 

 

 

 

ских систем с латеральным торможением

 

 

s/у/у;

 

 

 

 

(МЛТ) и с распространяющимся возбу­

 

.WWWм

 

 

 

 

ждением (МРВ). Схемы моделей при­

 

 

 

 

 

0

 

ведены на рис. 169.

Входное изобра­

В)

 

 

 

\х<

 

 

жение проектируется на фоточувстви-

 

 

 

 

 

тельную плоскость ЭЛУ,

выполненную

 

 

 

ят/у

и I

из

монокристаллического

CdS,

имею­

 

 

 

щего максимум чувствительности в об­

 

 

 

 

 

 

 

 

ласти

спектра

с длиной

волны

Х2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

550

нм.

Выходное

изображение из­

 

 

 

~ТЧ

~

к сЪ

лучается электролюминесцентным слоем

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭЛУ. Латеральное торможение осуще­

 

 

 

 

 

 

 

 

ствляется благодаря эффекту ИК-гаше-

Рис.

169.

 

Конструктивные

ния фотопроводимости

монокристалли­

схемы континуальных преоб­

ческого

CdS

под

воздействием

света

разователей

 

изображения:

с

длиной

волны

А,2 — 750-г-1500 нм

а — МЛТ

с

обратным тор­

в

присутствии активирующего зеленого

можением;

б — МЛТ с пря­

света с длиной волны

А^.

Максималь­

мым торможением; в— МРВ;

1 — монокрнсталлический

CdS;

ный эффект ИК-гашения возникает при

2 — электролюминофор:

3

А2 = 800 им и А2 1400

нм и в том

преобразователь спектра; 4в—

оптические

системы;

7 — про­

случае, когда интенсивность- ИК-облу-

зрачные электроды; S — проме­

жуточный

слой;

9 — оптиче­

чения на два-три порядка превышает

ская

расщепляющая

система;

интенсивность

активирующего

облу­

10,

11 — оптические

фильтры

чения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торможением

(рис.

169, б)

 

В модели с прямым латеральным

входное

изображение,

содержащее

в своем

спектре

волны

А,х

и Я,-2, расщепляется оптической системой 9 на два одинаковых изображения, которые после прохождения через фильтры 10, 11 и оптические системы 4, 5 подаются на вход ЭЛУ. Фильтр 10 выделяет зеленую полосу (А.г), а фильтр 11 — инфракрасную (А,2).

319