Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 143
Скачиваний: 0
Из рис. 2 видно, что большинство роботов имеет рабочее
пространство, равное 1,00—9,99 м3. |
Большая часть роботов, |
как |
Максимально поднимаемая масса. |
||
видно из рис. 3, поднимает груз порядка 10 кг. |
по |
|
Максимальная скорость. На рис. 4, а приведены данные |
||
максимальной линейной скорости |
перемещения руки, а |
на |
рис. 4, б — по угловой скорости. |
|
|
Рис. 6
Точность позиционирования. На рис. 5 представлено распре деление точностей позиционирования. Точность позиционирова ния, как и максимальная скорость, ограничивает применение роботов. Это особенно справедливо для сборочных работ, когда от робота требуется высокая точность.
Привод. Из рис. 6 видно, что в настоящее время наиболее употребителен гидравлический привод. Однако тенденция исполь зования того или иного привода все время меняется в зависи мости от успехов разработок.
