Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Kuroda Precision Ind.»,

Токио, Япония

Типы

Hi-Mate ES

Требуемая площадь для робота,

1100X622

ммХ мм

Масса робота, кг

450

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

400

Скорость, мм/с

1 2 0 0

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

2 0 0

Скорость, мм/с

1 0 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

=1=0 , 2

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Dackin Kogyo Со. Ltd.»,

Осака, Япония

Типы

Ind. Robot РТР

Требуемая площадь для робота,

1050X650

ммХмм

Масса робота, кг

600

Требуемая

площадь для

системы

700X480

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

700

Скорость, мм/с

500

Перемещение вдоль оси

Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

700

Скорость,

мм/с

500

Грузоподъемность, кг:

номинальная

1 0

максимальная

30

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

. .

± 2

при максимальной нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Shin Meiwa Industry Со.», Япония

Типы

Ind. Robot 207

Требуемая площадь для робота,

650X460

ммХ мм

Масса робота, кг

390

Требуемая

площадь для системы

500X400

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

55

Перемещение вдоль оси X, мм

500

Скорость, мм/с

290

Перемещение вдоль оси Y, мм

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

500

Скорость, мм/с

260

Грузоподъемность, кг:

номинальная

2 0

максимальная

—

Точность позиционирования, мм:

при номинальной нагрузке

± 0,5

при максимальной нагрузке

—

Фирма-изготовитель

«ITirala Sharyio

Mfg.,

Kumamoto-Shi»,

Япония

Типы

Machinenman Hand A

Требуемая площадь для робота,

600X450

ммХим

Масса робота, кг

95

Требуемая

площадь

для системы

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

2 0 0

Скорость, мм/с

2 0 0

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

2 0 0

Скорость, мм/с

2 0 0

Грузоподъемность, кг:

номинальная

5

максимальная

1 0

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 5

при максимальной

нагрузке

—

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Hirala Sharyio Hfg.,

Kumamoto-Shi», Япония

Типы

Machinenman Hand В

Требуемая площадь для робота,

950X 1000

ммХ мм

Масса робота, кг

150

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

50

Скорость, мм/с

50

Перемещение вдоль оси Y,

мм

—

Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z, мм

150

Скорость, мм/с

150

Грузоподъемность, кг:

номинальная

30

максимальная

60

Точность позиционирования, мм:

при номинальной

нагрузке

± 5

при максимальной

нагрузке

иди

50