Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 140

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

П р о д о л ж_с IIII е

Фирма-изготовитель

 

«Nihon Gauge Со. Lid.»,

 

 

 

 

Иокогама, Япония

Типы

 

 

 

Manific 1

Требуемая площадь для робота,

600X600

ммХ мм

 

 

 

 

Масса робота, кг

 

—

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

 

 

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

300 (600)

Скорость, мм/с

 

1 2 0 0

Перемещение вдоль оси У, мм

—

Скорость, мм/с

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

150

Скорость, мм/с

 

1 2 0 0

Грузоподъемность, кг:

 

номинальная

 

1 0

максимальная

 

40

Точность позиционирования, мм:

 

при

номинальной

нагрузке

±0,07

при

максимальной

нагрузке

 

Примечание

 

Робот может иметь до 4 рук

496

 

 

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

 

 

«Nihon

Gauge Со. Ltd.»,

 

 

 

 

Иокогама, Япония

Типы

 

 

 

Manific II

. Manific III

Требуемая

площадь

для

робота,

1350X600

1200X600

ммХмм

 

 

 

 

 

Масса робота, кг

 

 

—

—

Требуемая

площадь

для

системы

—

—

управления,

ммХмм

 

 

 

 

Масса системы управления, кг

—

—

Перемещение вдоль оси X, мм

 

300 (600)

Скорость, мм/с

 

 

 

600

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

—

Скорость, мм/с

 

 

 

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

 

300 (600)

Скорость, мм/с

 

 

 

600

Грузоподъемность, кг:

 

 

 

номинальная

 

 

 

1 0

максимальная

 

 

 

40

Точность позиционирования, мм:

 

 

при номинальной

нагрузке

 

2

при максимальной

нагрузке

 

 

32 Мясников н др.

497

 

 

П рЪ д о л ж е к и £

Фнрма-пзготовнтель

«Star Seiki Со.», Япония

Типы

 

МН Y-Type

Требуемая площадь для робота,

—

ммХ мм

 

 

Масса робота, кг

400

Требуемая

площадь для системы

—

управления,

ммХмм

 

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

1400 (1600)

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси У, мм

200 (400)

Скорость, мм/с

—

Перемещение вдоль оси Z, мм

1 1 0 0

Скорость, мм/с

—

Грузоподъемность, кг:

 

номинальная

35

максимальная

—

Точность позиционирования:

при номинальной нагрузке при максимальной нагрузке

498

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

«Nagoya Kiko Со.», Токио, Япония

Типы

 

MIR-B-M3

MIR-C-M3

Требуемая площадь для робота,

1325X600

1430X860

ммХ мм

 

 

 

Масса робота, кг

400

1 1 0 0

Требуемая

площадь для системы

 

—

управления,

ммХмм

 

 

Масса системы управления, кг

 

—

Перемещение вдоль оси X, мм

 

700

Скорость, мм/с

 

700

Перемещение вдоль оси Y, мм

 

—

Скорость, мм/с

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

 

500

Скорость, мм/с

 

900

Грузоподъемность, кг:

 

 

номинальная

 

3

максимальная

 

 

Точность позиционирования, мм:

 

 

при номинальной нагрузке

 

± 0 ,3

при максимальной нагрузке

 

 

32*

499

 

 

 

П р о д о л ж е н и е

Фирма-изготовитель

 

«Nagoya Кiко Со.», Токио, Япония

Типы

 

 

MIR-C-M30

Требуемая площадь для робота,

1430X860

ммХ мм

 

 

 

Масса робота, кг

 

1 1 0 0

Требуемая

площадь

для системы

—

управления,

ммХмм

 

 

Масса системы управления, кг

—

Перемещение вдоль оси X, мм

840

Скорость, мм/с

 

500

Перемещение вдоль оси Y, мм

—

Скорость, мм/с

 

 

 

Перемещение вдоль оси Z, мм

750

Скорость, мм/с

 

500

Грузоподъемность, кг:

 

номинальная

 

30

максимальная

 

—

Точность позиционирования, мм:

 

при номинальной

нагрузке

= £ 2

при максимальной

нагрузке

■ —

500

Смотрите также файлы