Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Скачать файл (17,51Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 131

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

					П р о д о л ж е н и е
Фи рма-изготов!цель				«Mitsubishi	Heavy Ind.»,
				Токио,	Япония
Типы				Robitus RB
Требуемая площадь для робота,				1270Х 1680
ммX мм
Масса робота, кг				1600
Требуемая	площадь	для системы			—
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг					—
Перемещение вдоль оси X, мм				1000
Скорость, мм/с				750
Перемещение вдоль оси У,			мм	—
Скорость, мм/с

Перемещение вдоль оси Z,			мм	—
Скорость, мм/с

Грузоподъемность, кг:
номинальная				15
максимальная				50 (100)
Точность позиционирования, мм:				±1
при номинальной		нагрузке
при максимальной		нагрузке		± 1 ,5

5И

				П р о д о л ж е II и е
Фирма-изготовитель			«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония
Типы				Roks
Типы			IB	IC
			IB	IC
Требуемая площадь для робота,				1750X700
ммХ мм
Масса робота, кг				1150
Требуемая	площадь	для системы		420X650
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг				90
Перемещение вдоль оси X, мм			1300	1400
Скорость, мм/с			1000	50
Перемещение вдоль оси К, мм				600
Скорость, мм/с			600	300
Перемещение вдоль оси Z, мм			600	500
Скорость, мм/с			1000	500
Грузоподъемность, кг:
номинальная			15	30
максимальная
Точность позиционирования, мм:
при номинальной		нагрузке		± 0 ,5
при максимальной		нагрузке
	450		1750

5I2

					П р о д о л ж е н и е
Фирма-изготовитель					«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония
Типы					Roks 1-D
Требуемая^ площадь			для	робота,	1450Х 1450
ммХмм
Масса робота,		кг			1 0 0 0
Требуемая	площадь		для системы		800X 800
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг					80
Перемещение вдоль оси X, мм					2600
Скорость, мм/с					500
Перемещение вдоль оси Y,				мм.	—
Скорость, мм/с					—
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Z, мм					1300
Скорость, мм/с					300
Грузоподъемность, кг:
номинальная					2 0
максимальная
Точность позиционирования, мм:
при номинальной			нагрузке		± 1
при максимальной			нагрузке
/350		6/0	2600

----- 1 -----

ЩЦ

J 6

ООП

3 3 Мясников и д р .

513

		П р о д о л ж е и и е
Фирма-изготовитель		«Kawaguchi Ltd.», Токио, Япония
Типы		Roks 111
Требуемая площадь для робота,		1300X750.
ммХ мм
Масса робота, кг		—
Требуемая	площадь для системы	500X400
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг		—
Перемещение вдоль оси X, мм		1 0 0 0
Скорость, мм/с		1 0 0 0
Перемещение вдоль оси Y, мм		600
Скорость, мм/с		600
Перемещение вдоль оси Z, мм		750
Скорость, мм/с		1 0 0 0
Грузоподъемность, кг:
номинальная		2 0
максимальная		40
Точность позиционирования, мм:
при номинальной нагрузке		± 1 , 0
при максимальной нагрузке		—

514