Файл: Мясников, В. А. Программное управление оборудованием.pdf

Скачать файл (17,51Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 135

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

			П р о д о л ж е н и е
Фирма-изготовитель			«Daido Seiko Со.», Нагоя, Япония
Типы			Pouring Robot
Требуемая площадь для робота, м2			0,75
Масса робота, кг			—
Требуемая	площадь	для системы	—
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг			—
Перемещение вдоль оси X, мм
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Y, мм ■
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Z, мм			400
Скорость, мм/с			—
Грузоподъемность, кг:
номинальная			60
максимальная			60
Точность позиционирования, мм:
при номинальной		нагрузке	± 5
при максимальной		нагрузке	—

506

						П р о д о л ж е н и е
	Ф1\|рма- 11зготовитель					«Shikikaigiken Со.», Япония
	Типы					RB-90
	Требуемая площадь для робота,					1000X750
	ммХмм
	Масса робота, кг					—
	Требуемая		площадь	для системы		—
	управления,		ммХмм
	Масса системы управления, кг					—
г	Перемещение вдоль оси X,				мм	2 0 0
	Скорость, мм/с					—
	Перемещение вдоль оси Y,				мм	—
	Скорость, мм/с					—
	Скорость, мм/с
	Перемещение вдоль оси Z, мм					300
	Скорость, мм/с					—
	Грузоподъемность, кг:
	номинальная					90
	максимальная					—
						—
	Точность позиционирования, мм:					,
	при	номинальной		нагрузке		± 0 , 1
	при	максимальной		нагрузке		—

507

			П р о д о л ж е н и е
Фирма-изготовитель			«Fujimori Seisakusho Со.»,
			Токио, Япония
Типы			Ro-450
Требуемая площадь для робота,			450X230
ммХ мм
Масса робота, кг			27
Требуемая	площадь	для системы	—
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг			—
Перемещение вдоль оси X, мм			95
Скорость, мм/с			—
Перемещение вдоль оси Y, мм			—
Скорость, мм/с			—
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Z, мм			45
Скорость, мм/с			—
Грузоподъемность, кг:
номинальная			0 , 1
максимальная			—
Точность позиционирования, мм:
при номинальной		нагрузке
при максимальной		нагрузке

508

				П р о д о л ж е н и е
Ф11рма-11 зготоВ1пель				«Fujimori Seisaluisao Со.»,
				Токио, Япония
Типы				Ro-700
Требуемая площадь для робота,				300X300
ммХ мм
Масса	робота, кг			55
Требуемая		площадь	для системы	—
управления,		ммХмм
Масса системы управления, кг				—
Перемещение вдоль оси X, мм				1 0 0
Скорость, мм/с				—
Перемещение вдоль оси Y, мм				—
Скорость, мм/с				—
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Z, мм				60
Скорость, мм/с
Грузоподъемность, кг:
поминальная				0,15
максимальная				—
Точность позиционирования, мм:
при	номинальной		нагрузке	—
при	максимальной		нагрузке

509

							П р о д о л ж е н и е
Фирма-изготовитель					«Mitsubishi		Heavy	Ind.».
						Токио,	Япония
Типы						Robilus
Типы					RA- 1	RA- 2		RA-3
					RA- 1	RA- 2		RA-3
Требуемая площадь для робота,					800X800	1410X 1350		1350X 150
ммХ мм
Масса робота, кг					1 0 0 0	2 2 0 0		3000
Требуемая	площадь		для системы			680X400
управления,	ммХмм
Масса системы управления, кг						1 0 0
Перемещение вдоль оси X, мм						850 (1050)
Скорость, мм/с						400
Перемещение вдоль оси У, мм						500 (800)
Скорость, мм/с
Перемещение вдоль оси Z, мм						500 (800)
Скорость, мм/с						400
Грузоподъемность,		кг:
номинальная						30
максимальная						60
Точность позиционирования, мм:
при номинальной			нагрузке			± 1 ,0	(0,5)
при максимальной			нагрузке
	1250	000		850

510