Файл: Шахнович, А. Р. Математические методы в исследовании биологических систем регулирования.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 104
Скачиваний: 0
На основании теоремы о минимаксе |
|
|
||
|
т |
|
т |
|
min max \w (1 — x (t))dt = max min \ w (1 — x (t)) dt, |
||||
u | » | < 1 ; 0 |
IWI < i и 0 |
|
||
- Tr е. и* и u;* образуют седловую точку. |
|
|||
Если |
U — множество |
функций и, |
удовлетворяющих |
ограни |
чениям, |
а И7 — множество |
функций, |
удовлетворяющих |
условию |
\w\ ^ 1, то на основании теоремы о минимаксе
т
min max \w(l ueuwew о
т |
— x (t)) dt. |
— x (t)) dt — max min \ w(l |
|
wewueu о |
|
Таким образом, задача об оптимальном управлении сводится к не прерывной дифференциальной игре с функцией платы
т
J{u,w) = \w{i —x(t))dt.
о
Влияние асимметрий областей допустимых управлений на ди намику дифференциальной игры исследовал Шапиро (1971).
Весьма перспективным представляется применение игровых методов к анализу биологических процессов управления. В гене тике методы теории игр могут быть использованы при описании мутационного процесса. В физиологии высшей нервной деятель ности теоретико-игровые методы могут быть применены при ис следовании целенаправленных действий высших животных, â также коллективного поведения. Подобные исследования являются основным направлением применения теории игр автоматов (Цетлин, 1969).
|
|
|
|
Л И Т Е Р А Т У Р А |
|
Айзеке Р. Дифференциальные игры. М., «Мир», 1967. |
|
||||
Воробьев |
H. Н. Современное состояние теории игр.— Докл. на I Всес. конф. |
||||
по .теории игр. Ереван, 1968. |
|
||||
Красовский |
H. Н. Игровые |
задачи о встрече движений. М., «Наука», |
1970. |
||
Фон Волъферсдорф |
Л. Минимаксная задача в теории автоматического |
управ |
|||
ления.—Тезисы докл. I I Всес. конф. по теории игр. Вильнюс, |
1971. |
||||
Фон Нейман |
Док., |
Моргепиітерн О. Теория игр и экономическое поведение. |
|||
М., |
«Наука», |
1970. |
|
|
|
Цятлин |
М- Л. Исследования по теории автоматов и моделированию |
биоло |
|||
гических процессов. М., «Наука», 1969. |
|
||||
Цыпкин |
Я. |
3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М., «Нау |
|||
ка», |
1968. |
|
|
|
|
Шапиро |
Д. И. Об одной задаче дифференциальных игр с асимметричными |
||||
стратегиями.— Тезисы |
докл. I I Всес. конф. по теории игр. Вильнюс, |
||||
1971. |
|
|
|
|
Глава 1-4
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ И ПЕРСЕПТРОНЫ
Системы нейрорегуляции очень сложны и весьма разнородны по своему характеру. Приведенные в главах 1-1 ~ 1-3 математитические методы исследования сложных систем, как будет пока зано ниже, во многих случаях могут успешно применяться, однако описание всего многообразия математических моделей регуляторных функций нервной системы в терминах этих методов исследо вания не представляется возможным.
В частности, значительным шагом вперед в разработке аде кватного математического аппарата для моделирования функций мозга явилась разработанная Мак-Каллоком и Питтсом теория нейронных сетей.
Эта теория используется для исследований, связанных с изучением функционального состояния4 нервной системы, уже около 30 лет. По ней имеется значительная литература (Harmann, •Lewis, 1966). Представляется целесообразным изложить теорию здесь так, как она была предложена ве авторами в 1942 г.(МакКаллок, Питтс/1956).
Теория нейронных сетей основана на положении, что лервная система является сетью нейронов, каждый из которых имеет тело и аксон. Места контакта нейронов (синапсы) находятся всегда между аксоном одного и телом другого нейрона. В каждый момент нейрон имеет известный порог, который должен превзойти раз дражение, чтобы вызвать нервный импульс.
Подробнее физиологическая часть теории нейронных сетей изложена в разделе I I . Ниже приведены основные математические представления этой теории.
Примем следующие физические допущения.
1. Активность нейрона удовлетворяет принципу «все или ни чего».
2. Возбуждению нейрона в какой-либо момент времени должен
предшествовать |
латентный период |
накопления |
возбуждений |
|
определенного |
фиксированного числа синапсов. |
Это |
число не |
|
'зависит от предыдущей активности и от расположения |
синапсов |
|||
па нейроне. |
|
|
|
|
3. Единственным запаздыванием в нервной системе, имеющим |
||||
значение, является синаптическая |
задержка. |
|
|
|
4. Активность какого-либо тормозящего синапса |
абсолютно |
исключает возбуждение данного нейрона в рассматриваемый мо мент времени.
5. С течением времени структура сети не изменяется. |
Симво |
|
лизмом для изложения теории явился язык I I (Сагпар, 1938) |
с уче |
|
том обозначений (Russell, Whithead, |
1925). |
|
Функтор.. -Л1-- задан соотношением |
S (Р) (t)t = Р {Kx)t |
= х', |
8 ~"~
Под аргументом понимается ближайшее справа предикатное выра
жение (Рг). |
Здесь Р — некоторое |
|
свойство. Кроме того, |
запишем |
|||||||||||||
S%Pr |
вместо S |
{S |
(Рг)) |
и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Желающим основательно изучить математическую логику мо |
|||||||||||||||||
гут |
быть рекомендованы |
фундаментальные |
работы г . |
|
|
|
|
||||||||||
|
Обозначим нейроны данной сети N через сѵ |
... сп, |
|
а свойство |
|||||||||||||
чисел «нейрон ct |
возбуждается в некоторый момент» (равный числу |
||||||||||||||||
синаптических |
задержек |
от |
начала |
отсчета времени) |
|
— через N |
|||||||||||
с индексом |
і, |
так что Ni |
(t) означает утверждение: «ct |
|
возбужен |
||||||||||||
в момент t». Назовем Nt |
действием нейрона ct. |
Будем |
рассматри |
||||||||||||||
вать индексы при N как принадлежащие предметному |
языку. |
|
|||||||||||||||
Определим рецепторы сети N |
как |
такие |
нейроны из |
N, |
кото |
||||||||||||
рые не имеют на себе аксонов. Пусть действия этих нейронов |
суть |
||||||||||||||||
N± ... Np, |
действия же |
остальных |
нейронов |
Np+1, Np+2, |
|
... |
Nn. |
||||||||||
Тогда решением |
сети |
N |
будет |
класс высказываний |
|
вида |
St: |
||||||||||
Np+i (z i). = |
.Pi'i |
fflv |
••• Nv, |
zi)> |
г |
Д е |
РГІ |
и е |
содержит |
свобод |
|||||||
ных переменных, кроме zx, и описательных |
символов, |
|
кроме N в |
аргументе [Arg], и, возможыо, содержит еще постоянные высказы
вания [sa], причем каждое St |
верно |
для N. |
Обратно, пусть дано |
некоторое высказывание Рг1(1р11, |
р2г, |
... 1рР1, |
z v s), не содержащее |
свободных переменных, за исключением свободных переменных его аргумента. Оно реализуемо в узком смысле, если имеется такая
сеть N |
и в ней такая последовательность Ni, |
что JVX |
== Рг1 X |
X {Nx |
...Ni, zx, sax), где [saj имеет вид N |
(О). Такое |
высказы |
вание реализуемо в широком смысле или просто реализуемо, если
для некоторого п высказывание Sn |
(Ргх) (рѵ |
... рр, z1s) |
реали |
зуемо в вышеуказанном смысле. |
Нейрон ср+і |
является |
тогда |
реализующим нейроном. Два закона нервного возбуждения эк вивалентны в узком или широком смысле, если каждое S-, реали зуемое в каком-либо смысле при допущениях одного закона, реа лизуемо в соответствующем смысле другой сетью при допущениях другого закона.
Центральные проблемы теперь сформулируем так: во-первых, найти эффективный метод получения тех S, которые образуют решение заданной сети; во-вторых, охарактеризовать эффективным образом класс реализуемых S. Говоря на содержательном языке, проблемы заключаются в определении поведения произвольных
сетей и |
в нахождении |
сети, |
имеющей предписанное |
поведение, |
если таковая существует. |
|
|
||
Сеть |
называется циклической, если она содержит |
некоторую |
||
петлю, |
т. е. если в ней существует цепочка ct, с , + 1 ... нейронов, |
|||
каждый |
член которой |
имеет |
аксоны на следующем |
по порядку |
нейроне и начало которой совпадает с концом. Если система ней
ронов |
сх , ... |
Ср такова, что |
ее удаление превращает N в сеть без |
|
1 Г и л ь б е р т |
Д., А к к ѳ р м а н |
В. Осповытеоретической |
логики. М., ИЛ., |
|
1947. |
К л и н и |
С. К. Введение |
в математику. М., ИЛ., |
1957. |
39
петель, ц если никакая меньшая система нейронов этим свойством не обладает, то эта система называется циклической, а число ней ронов в ней называется порядком N. Порядок сети является в оп ределенном смысле показателем сложности ее поведения. В ча стности, сети порядка нуль имеют особенно простые свойства; поэтому рассмотрим их в первую очередь.
Определим временное пропозициональное выражение *(в.п.в.), обозначающее временную пропозициональную функцию (в.п.ф.),
путем |
следующей |
рекурсии. |
|
|
|
|
|
1. |
[zj] —сеть в.п.в., |
где р 1 |
— предикатное |
переменное. |
|||
2. |
Если 5 г и S» — в.п.в., содержащие |
одни и те же свободные |
|||||
индивидуальные |
переменные, то в.п.в. будут |
также выражения |
|||||
|
SSV |
SiVS*, |
S^Sz |
и iSjоэ iS2" |
|
|
|
,3 . Ничто другое не является в.п.в. |
|
|
|
||||
Т е о р е м а 1. |
Каждая сеть порядка 0 может |
быть решена в |
|||||
терминах временных пропозициональных выражений. |
|||||||
Пусть d — любой нейрон сети N с порогом Qt > |
0; пусть сс 1 , ... |
||||||
Cjq |
имеют на нем соответственно пп ... |
пір |
возбуждающих си |
||||
напсов и пусть сц |
... Cjq имеют на нем тормозящие синапсы. Пусть |
||||||
щ —• система подмножеств |
из {пц ... пір} |
таких, |
что сумма их |
членов превосходит 0{ . Тогда в соответствии с вышеупомянутыми
допущениями |
можно написать |
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
Nt |
(Zl).= S { П со Njm |
(Zl). S П Пи Ы , |
|
(1-4-1) |
|||
|
m=l |
|
aex j з^а. |
|
|
|
|
где 2 ж П — синтаксические |
символы для конечных |
дизъюнкций |
|||||
и конъюнкций. Так как выражение такого вида |
можно написать |
||||||
для каждого с\, не являющегося |
рецептором, то, подставляя в |
||||||
(1-4-1) соответствующие выражения для всех Njm |
и Л ^ , |
нейро |
|||||
ны которых не есть рецепторы, и повторяя этот процесс, |
можно |
||||||
прийти к выражению для Ni |
полностью в терминах |
рецепторов |
|||||
N, ибо сеть N не содержит |
петель. Кроме |
того, |
это |
выражение |
|||
будет в.п.в., |
так как (1-4-1) |
есть, очевидно, |
в.п.в. и |
так как из |
нашего определения вытекает, что результат подстановки в.п.в.
вместо конституэнты |
р (z) |
в в.п.в. |
является |
в.п.в. |
||||
Т е о р е м а |
2. Каждое |
в.п.в. реализуемо |
сетью |
порядка 0. |
||||
Функтор S, |
очевидно, перестановочен с дизъюнкцией, конъюнк |
|||||||
цией и отрицанием. Очевидно также, что результат |
подстановки |
|||||||
всякого £ і , реализуемого |
в |
узком |
смысле (в у . с ) , |
вместо р (z) |
||||
в реализуемое выражение |
iS^ является выражением, |
реализуемым |
||||||
в у.с. Реализующая сеть |
строится путем замены |
рецепторов сети |
||||||
для Si реализующими |
нейронами |
сетей для Su |
сеть из одного |
нейрона реализует |
px{z^) в у . с ; рис. 3,а изображает сеть, реализу |
|||||
ющую |
Spx (zj) и, |
следовательно, |
SS2 |
в у . с , если S2 может быть |
||
реализовано в у.с. Далее, |
если |
S% и |
S3 реализуемы, |
то SmS2 й |
||
iS"^ |
реализуемы |
в у.с. |
при подходящих m ж п. |
Этим же |
40