Файл: Шахнович, А. Р. Математические методы в исследовании биологических систем регулирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 104

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

На основании теоремы о минимаксе

 

 

 

т

 

т

 

min max \w (1 — x (t))dt = max min \ w (1 — x (t)) dt,

u | » | < 1 ; 0

IWI < i и 0

 

- Tr е. и* и u;* образуют седловую точку.

 

Если

U — множество

функций и,

удовлетворяющих

ограни­

чениям,

а И7 — множество

функций,

удовлетворяющих

условию

\w\ ^ 1, то на основании теоремы о минимаксе

т

min max \w(l ueuwew о

т

x (t)) dt.

x (t)) dt — max min \ w(l

wewueu о

 

Таким образом, задача об оптимальном управлении сводится к не­ прерывной дифференциальной игре с функцией платы

т

J{u,w) = \w{i —x(t))dt.

о

Влияние асимметрий областей допустимых управлений на ди­ намику дифференциальной игры исследовал Шапиро (1971).

Весьма перспективным представляется применение игровых методов к анализу биологических процессов управления. В гене­ тике методы теории игр могут быть использованы при описании мутационного процесса. В физиологии высшей нервной деятель­ ности теоретико-игровые методы могут быть применены при ис­ следовании целенаправленных действий высших животных, â также коллективного поведения. Подобные исследования являются основным направлением применения теории игр автоматов (Цетлин, 1969).

 

 

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

 

Айзеке Р. Дифференциальные игры. М., «Мир», 1967.

 

Воробьев

H. Н. Современное состояние теории игр.— Докл. на I Всес. конф.

по .теории игр. Ереван, 1968.

 

Красовский

H. Н. Игровые

задачи о встрече движений. М., «Наука»,

1970.

Фон Волъферсдорф

Л. Минимаксная задача в теории автоматического

управ­

ления.—Тезисы докл. I I Всес. конф. по теории игр. Вильнюс,

1971.

Фон Нейман

Док.,

Моргепиітерн О. Теория игр и экономическое поведение.

М.,

«Наука»,

1970.

 

 

Цятлин

М- Л. Исследования по теории автоматов и моделированию

биоло­

гических процессов. М., «Наука», 1969.

 

Цыпкин

Я.

3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М., «Нау­

ка»,

1968.

 

 

 

Шапиро

Д. И. Об одной задаче дифференциальных игр с асимметричными

стратегиями.— Тезисы

докл. I I Всес. конф. по теории игр. Вильнюс,

1971.

 

 

 

 


Глава 1-4

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ И ПЕРСЕПТРОНЫ

Системы нейрорегуляции очень сложны и весьма разнородны по своему характеру. Приведенные в главах 1-1 ~ 1-3 математитические методы исследования сложных систем, как будет пока­ зано ниже, во многих случаях могут успешно применяться, однако описание всего многообразия математических моделей регуляторных функций нервной системы в терминах этих методов исследо­ вания не представляется возможным.

В частности, значительным шагом вперед в разработке аде­ кватного математического аппарата для моделирования функций мозга явилась разработанная Мак-Каллоком и Питтсом теория нейронных сетей.

Эта теория используется для исследований, связанных с изучением функционального состояния4 нервной системы, уже около 30 лет. По ней имеется значительная литература (Harmann, •Lewis, 1966). Представляется целесообразным изложить теорию здесь так, как она была предложена ве авторами в 1942 г.(МакКаллок, Питтс/1956).

Теория нейронных сетей основана на положении, что лервная система является сетью нейронов, каждый из которых имеет тело и аксон. Места контакта нейронов (синапсы) находятся всегда между аксоном одного и телом другого нейрона. В каждый момент нейрон имеет известный порог, который должен превзойти раз­ дражение, чтобы вызвать нервный импульс.

Подробнее физиологическая часть теории нейронных сетей изложена в разделе I I . Ниже приведены основные математические представления этой теории.

Примем следующие физические допущения.

1. Активность нейрона удовлетворяет принципу «все или ни­ чего».

2. Возбуждению нейрона в какой-либо момент времени должен

предшествовать

латентный период

накопления

возбуждений

определенного

фиксированного числа синапсов.

Это

число не

'зависит от предыдущей активности и от расположения

синапсов

па нейроне.

 

 

 

 

3. Единственным запаздыванием в нервной системе, имеющим

значение, является синаптическая

задержка.

 

 

4. Активность какого-либо тормозящего синапса

абсолютно

исключает возбуждение данного нейрона в рассматриваемый мо­ мент времени.

5. С течением времени структура сети не изменяется.

Симво­

лизмом для изложения теории явился язык I I (Сагпар, 1938)

с уче­

том обозначений (Russell, Whithead,

1925).

 

Функтор.. -Л1-- задан соотношением

S (Р) (t)t = Р {Kx)t

= х',

8 ~"~


Под аргументом понимается ближайшее справа предикатное выра­

жение (Рг).

Здесь Р — некоторое

 

свойство. Кроме того,

запишем

S%Pr

вместо S

{S

(Рг))

и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Желающим основательно изучить математическую логику мо­

гут

быть рекомендованы

фундаментальные

работы г .

 

 

 

 

 

Обозначим нейроны данной сети N через сѵ

... сп,

 

а свойство

чисел «нейрон ct

возбуждается в некоторый момент» (равный числу

синаптических

задержек

от

начала

отсчета времени)

 

— через N

с индексом

і,

так что Ni

(t) означает утверждение: «ct

 

возбужен

в момент t». Назовем Nt

действием нейрона ct.

Будем

рассматри­

вать индексы при N как принадлежащие предметному

языку.

 

Определим рецепторы сети N

как

такие

нейроны из

N,

кото­

рые не имеют на себе аксонов. Пусть действия этих нейронов

суть

N± ... Np,

действия же

остальных

нейронов

Np+1, Np+2,

 

...

Nn.

Тогда решением

сети

N

будет

класс высказываний

 

вида

St:

Np+i (z i). =

.Pi'i

fflv

••• Nv,

zi)>

г

Д е

РГІ

и е

содержит

свобод­

ных переменных, кроме zx, и описательных

символов,

 

кроме N в

аргументе [Arg], и, возможыо, содержит еще постоянные высказы­

вания [sa], причем каждое St

верно

для N.

Обратно, пусть дано

некоторое высказывание Рг1(1р11,

р2г,

... 1рР1,

z v s), не содержащее

свободных переменных, за исключением свободных переменных его аргумента. Оно реализуемо в узком смысле, если имеется такая

сеть N

и в ней такая последовательность Ni,

что JVX

== Рг1 X

X {Nx

...Ni, zx, sax), где [saj имеет вид N

(О). Такое

высказы­

вание реализуемо в широком смысле или просто реализуемо, если

для некоторого п высказывание Sn

(Ргх) (рѵ

... рр, z1s)

реали­

зуемо в вышеуказанном смысле.

Нейрон ср+і

является

тогда

реализующим нейроном. Два закона нервного возбуждения эк­ вивалентны в узком или широком смысле, если каждое S-, реали­ зуемое в каком-либо смысле при допущениях одного закона, реа­ лизуемо в соответствующем смысле другой сетью при допущениях другого закона.

Центральные проблемы теперь сформулируем так: во-первых, найти эффективный метод получения тех S, которые образуют решение заданной сети; во-вторых, охарактеризовать эффективным образом класс реализуемых S. Говоря на содержательном языке, проблемы заключаются в определении поведения произвольных

сетей и

в нахождении

сети,

имеющей предписанное

поведение,

если таковая существует.

 

 

Сеть

называется циклической, если она содержит

некоторую

петлю,

т. е. если в ней существует цепочка ct, с , + 1 ... нейронов,

каждый

член которой

имеет

аксоны на следующем

по порядку

нейроне и начало которой совпадает с концом. Если система ней­

ронов

сх , ...

Ср такова, что

ее удаление превращает N в сеть без

1 Г и л ь б е р т

Д., А к к ѳ р м а н

В. Осповытеоретической

логики. М., ИЛ.,

1947.

К л и н и

С. К. Введение

в математику. М., ИЛ.,

1957.

39



петель, ц если никакая меньшая система нейронов этим свойством не обладает, то эта система называется циклической, а число ней­ ронов в ней называется порядком N. Порядок сети является в оп­ ределенном смысле показателем сложности ее поведения. В ча­ стности, сети порядка нуль имеют особенно простые свойства; поэтому рассмотрим их в первую очередь.

Определим временное пропозициональное выражение *(в.п.в.), обозначающее временную пропозициональную функцию (в.п.ф.),

путем

следующей

рекурсии.

 

 

 

 

1.

[zj] —сеть в.п.в.,

где р 1

— предикатное

переменное.

2.

Если 5 г и — в.п.в., содержащие

одни и те же свободные

индивидуальные

переменные, то в.п.в. будут

также выражения

 

SSV

SiVS*,

S^Sz

и iSjоэ iS2"

 

 

,3 . Ничто другое не является в.п.в.

 

 

 

Т е о р е м а 1.

Каждая сеть порядка 0 может

быть решена в

терминах временных пропозициональных выражений.

Пусть d — любой нейрон сети N с порогом Qt >

0; пусть сс 1 , ...

Cjq

имеют на нем соответственно пп ...

пір

возбуждающих си­

напсов и пусть сц

... Cjq имеют на нем тормозящие синапсы. Пусть

щ —• система подмножеств

из {пц ... пір}

таких,

что сумма их

членов превосходит 0{ . Тогда в соответствии с вышеупомянутыми

допущениями

можно написать

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

Nt

(Zl).= S { П со Njm

(Zl). S П Пи Ы ,

 

(1-4-1)

 

m=l

 

aex j з^а.

 

 

 

 

где 2 ж П — синтаксические

символы для конечных

дизъюнкций

и конъюнкций. Так как выражение такого вида

можно написать

для каждого с\, не являющегося

рецептором, то, подставляя в

(1-4-1) соответствующие выражения для всех Njm

и Л ^ ,

нейро­

ны которых не есть рецепторы, и повторяя этот процесс,

можно

прийти к выражению для Ni

полностью в терминах

рецепторов

N, ибо сеть N не содержит

петель. Кроме

того,

это

выражение

будет в.п.в.,

так как (1-4-1)

есть, очевидно,

в.п.в. и

так как из

нашего определения вытекает, что результат подстановки в.п.в.

вместо конституэнты

р (z)

в в.п.в.

является

в.п.в.

Т е о р е м а

2. Каждое

в.п.в. реализуемо

сетью

порядка 0.

Функтор S,

очевидно, перестановочен с дизъюнкцией, конъюнк­

цией и отрицанием. Очевидно также, что результат

подстановки

всякого £ і , реализуемого

в

узком

смысле (в у . с ) ,

вместо р (z)

в реализуемое выражение

iS^ является выражением,

реализуемым

в у.с. Реализующая сеть

строится путем замены

рецепторов сети

для Si реализующими

нейронами

сетей для Su

сеть из одного

нейрона реализует

px{z^) в у . с ; рис. 3,а изображает сеть, реализу­

ющую

Spx (zj) и,

следовательно,

SS2

в у . с , если S2 может быть

реализовано в у.с. Далее,

если

S% и

S3 реализуемы,

то SmS2 й

iS"^

реализуемы

в у.с.

при подходящих m ж п.

Этим же

40