Файл: Шахнович, А. Р. Математические методы в исследовании биологических систем регулирования.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 107

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ассоциативный элемент — генератор (логический элемент) с входными и выходными связями. Элемент Aj реагирует на совокуп­

ность сигналов sy,

поступающих от входных связей ctj,

и выраба­

тывает сигнал cij (t).

 

 

 

 

Простой ассоциативный

элемент

действует по принципу:

 

 

1,

если

a i > Ç ,

 

 

а'

\0,

если

а{ <^<2,

 

где Q — порог; аг

— алгебраическая

сумма входных

сигналов.

Реагирующий элемент — генератор сигнала, имеющий входные связи и выдающий сигнал, который поступает во внешнюю сеть (среду). Сигнал, вырабатываемый г, элементом, есть г*. Простой реагирующий элемент действует по принципу.

1,

если

ß i > 0 ,

 

О или

неопределенность,

если ßj = О,

, —1,

если

ß < 0 .

 

 

Передающая функция

связи зависит от времени передачи им­

пульса по каналам связи т,-; и веса связи Ѵц.

 

Передающая функция

связи

от элемента

и{ к элементу Uj

имеет вид

су(*) = /[іЧі(*)> м**(і та)].

Веса здесь могут быть постоянными или переменными (зависящи­ ми от времени).

Состояние памяти сети характеризуется конфигурацией весов всех связей с переменным весом в определенный момент времени.

Активное состояние сети в момент t определяется совокупно­ стью сигналов ІІІ, выдаваемых всеми генераторами сигналов в этот момент.

Фазовое пространство сети — пространство всех возможных состояний памяти данной сети. При N связях с переменным ве­ сом фазовое пространство представляется областью в іѴ-мерном евклидовом пространстве. Состояние памяти характеризуется точкой в этом фазовом пространстве, а «история» системы описы­ вается траекторией.

Матрица взаимодействия V сети, состоящей из S-, A-, R- элементов — матрица, элементами которой являются веса vt i для всех пар иг и и}. Задание матрицы взаимодействия эквивалент­ но заданию точки в фазовом пространстве.

Pia основании изложенного персептрон может быть представлен как сеть, состоящая из S-, А-, Л-элементов, с переменной матрицей взаимодействия V, определяемой последовательностью прошлых состояний активности сети.

Существуют три основных способа графического изображения персептрона: функциональная схема, структурная схема и сим-

46


волическая диаграмма. На функциональной схеме представлены каждый элемент и каждая связь. На структурной схеме все сен­ сорные элементы изображены в виде одного блока, связанного

сассоциативной системой.

Спомощью символической диаграммы могут быть зафиксиро­ ваны существующие типы связей. На рис. 4 приведены примеры

этих схем, которые представляют один из типов персептронов.

в

о

 

_

 

*-Л

 

S

^

*-

А

 

Рис. 4. Пример

схемного

представления

персептрона

 

а — ф у н к ц и о н а л ь н а я

схема;

б — с т р у к т у р н а я

с х е м а ;

в — с и м в о л и ч е с к а я

д и а г р а м м а .

П р е д с т а в л е н ы S-, А- и Я - э л е м е н т ы

 

 

 

 

Значительное развитие получила теория нейронных сетей и

персептронов

в

работах советских

исследователей,

например

M. М. Бонгарда (1961), В. М. Глушкова (1964), Н. В. Позина(1971), и серия работ М. А. Айзермаиа, Э. М. Бравермана, Л. И. Розеноэ-

ра, опубликованных за последнее десятилетие (Айзерман,

1962).

Б. Г. Сушков (1970) показал возможность применения к

иссле­

дованию динамических процессов, связанных с нейронными се­ тями (при определенных допущениях), аппарата обыкновенных дифференциальных уравнений. Применение этого подхода приве­

дено в

разделе I I I .

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

Айзерман

М. А. Опыты по обучению машины распознаванию зрительных

образов.— В сб. «Биологические аспекты кибернетики». АН СССР, 1962.

Бонгард

M. М. Моделирование процесса узнавания на цифровой вычисли­

тельной

машине.— Биофизика, 1961, 6, № 2.

Глушков

В. М. Введение в кибернетику. Изд-во АН УССР, 1964.

Мак-Каллок

У., Пііттс В. Логическое исчисление идей, относящихся к

нервной

активности.— В сб. «Автоматы». М., ИЛ, 1956.

47


Лозип Л. В. Моделирование нейронных сетей. М., «Наука», 1971. Розенблатт Ф. Принципы нейродппампкп. М., «Мир», 1965.

Сушков В. Г. Канд. дисс. ВЦ АН СССР, 1970.

Carnap R. The logical syntax of language. N. Y . , Harcourt, Brace and Congr., 1938.

Harman, Lewis. Neuronal modeling.— Physiol. Rev., 1966, 46.

Russell В., Whitheadl A. Principia mathematica. Cambridge Univ. Press, 1925.

Глава 1-5

ТЕОРИЯ ИГР АВТОМАТОВ

Теория игр автоматов основана на принципах теории конеч­ ных автоматов и достаточно тесно связана с теорией игр в плане постановок задач, отличаясь от нее спецификой рассматриваемых систем.

Представляется целесообразным остановиться на теории игр автоматов подробнее, поскольку подобные модели возникают при построении математических моделей простейших форм поведения (Гельфанд, Цетлин, 1966). Основное отличие теории игр автоматов

от

классической теории игр состоит в

том, что игроки-автоматы

не

обладают

априорной информацией

о численных значениях

параметров

этой игры.

 

В предыдущих главах рассматривались динамические систе­ мы, математические модели которых представляются дифферен­ циальными (или дифферепциально-разностными) уравнениями, обобщенные координаты которых определены на континуальном множестве, причем время изменяется непрерывно (или дискретно). К динамическим системам относятся также и такие системы, обоб­ щенные координаты которых могут принимать заранее фиксиро­ ванное число значений в дискретные моменты времени.

Существует несколько определений конечного автомата. Определение как динамической системы.

Автомат есть динамическая система, которая под влиянием входных возмущений S [к] изменяет свое внутреннее состояние Ф [к] и производит действие, определяемое вектором выходной величит ны ф[А].

При этом множества компонент векторов входных воздействий, состоящих из выходных величин, конечны и могут принимать зна­ чения соответственно из входного множества

sŒ.S = {s0, s b ... s n },

множества внутренних состояний Ф Е Ф = {%,...(іЛ І }

48


и

выходного

множества

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ Е Х

=

{ / о , . . . / , } .

 

 

 

 

Здесь m — емкость

памяти

автомата

(Цыпкин,

1968). -

 

 

Другое

определение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Автоматом является объект, способный в каждый дискретный

момент времени

£ =

1, 2, 3

воспринимать

конечное

число

сигна­

лов s ЕЕ ( S i ,

... Sjv),

изменять

в зависимости от них свое

внут­

реннее состояние ф ЕЕ (фі, ... <pm),

производя в соответствии с ко­

торым конечное

число действий

/ (fu ...

fx).

 

определений.

 

Читатель легко может убедиться в сходстве этих

 

В соответствии с определением автомата как динамической сис­

темы поведение

конечных

автоматов

может быть

описано

двумя

уравнениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнением

состояния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф [к] =

Fr(v

-

1], и [к]),

Ф [0] =

фо

(1-5-1)

и

уравнением

выходных

величин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/[Л]

=

^ ( Ф [А]).

 

 

(1-5-2)

Знак J 1 функций .F и iji показывает, что они квантированы по уров­

ню и каждая из них принимает

значение из своего алфавита.

Квантированные функции / j и

задаются обычно или табли­

цей перехода и выходов, или с помощью графов. Поведение конеч­ ного автомата, описанное приведенными уравнениями (1-5-1) и (1-5-2), может быть представлено в виде Структурной схемы систе­ мы с обратной связью. Уравнения (1-5-1) и (1-5-2) описывают по­ ведение детерминированных автоматов. При исследовании конеч­ ных автоматов может быть определена вероятность перехода из одного состояния в другое. Уравнение (1-5-2) для стохастических

автоматов формально

записывается

по-прежнему, а уравнение

(1-5-1) имеет иной вид:

 

 

 

 

Ф[А] =

^ ( Ф [ А - 1 ] ,

s[fc],Ê[fc])f

где £ [к]

— случайная

решетчатая

функция, меняющая парамет­

ры конечного автомата и представляющая дополнительное к вы­

ходному

случайное

воздействие.

 

 

Стохастический

автомат определяется матрицей перехода

 

Р(г) = 1Р*Ш-

(ѵ =

1 . . . Л г , Ц = 1 . . . М ) ,

которая

отличается от матрицы состояний тем, что *в ней элемен­

ты с?Ѵ[А (W) заменены вероятностями Рѵ^ перехода из одного состо­

яния в

другое. При этом

M

J V ( x ) > 0 ; 2і Ѵ ( х) = і; (ѵ = і . . . л о .

49