Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 142
Скачиваний: 1
зится только на выборе произвольного вектора v ( x ) . Теорема доказана.
Теорема 11.17. Если собственные значения матрицы Л0(.х) различны, отличны от нуля и /, (х, t ) е Y, то для разрешимости задачи 2 в пространстве Y необходимо и достаточно, чтобы пра вая часть системы (II.8.10) была ортогональна ядру оператора
D ] , т. е.
|
< f x{ x , t ) , |
y ] ( x , t ) > = 0, |
i = \ , m , |
|
|
||||||
где |
у* е Ker D*t с |
Y*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н е о б х о д и м о с т ь . |
Пусть задача 2 |
разрешима в |
простран |
||||||||
стве |
Y. Тогда уравнение (II.8.10) должно |
иметь |
решение |
вида |
|||||||
|
|
y = |
B { x ) e * + g ( x ) ; |
у ( 0 , 0 ) |
= / . |
|
(II.8.18) |
||||
Следовательно, |
должно |
выполняться тождество |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
^ У = Л ( ^ |
*)• |
|
|
|
(И.8.19) |
||
Вектор у , как |
вектор пространства |
Y, запишем |
так: |
|
|
||||||
|
у (х , t) |
= { b x{ x ) e \ ..., |
Ьп( х ) е п , # (* )}; |
|
|
||||||
здесь |
b t (x), i ~ 1, |
п — вектор-столбцы |
матрицы |
В {х ). |
|
|
|||||
Применив к каждой компоненте этого вектора оператор |
D t , |
||||||||||
получим вектор из |
пространства |
Y |
|
|
|
|
|
|
|||
|
{ М * ) \ С * ) |
е \ ..., |
Ьп{х)\п (х) |
е п, О}, |
(II.8.20) |
||||||
который в обычной записи будет иметь |
вид |
|
|
|
|||||||
|
|
|
D ty = В (.х) Л (х)) е . |
|
|
|
Ф$
Далее, если у eKerD^, то, очевидно, этот вектор в простран стве Y* будет иметь следующую структуру:
|
/ = (0, |
..., 0, с.{х)\, i — 1, т, |
Д1.8.21) |
|
п раз |
|
|
где с1(х), |
, ст(х) — т |
линейно независимых |
векторов прост |
ранства |
С“ . |
|
|
Из тождества (II.8.19) следует
< Dty, у] > = < / j {х, t), у] > .
С другой стороны, из (II.8.20) и (II.8.21) находим < D ,y , у* > = 0 ,
i = 1, т. Следовательно, < / 1(л:, t ), у* > = 0, i — 1, т.
Д о с т а т о ч н о с т ь . Пусть
Л (*. t) = И (х) е* + |
{х), < / р у*. > = 0, i = 1, т. |
75
Тогда, очевидно, gj (л;) = 0. Следовательно, нужно найти реше ние уравнения
D ty = cl (х)е*.
Имеем |
|
у = с, {x)A~\l (л:)) е* + g {х) £ Y, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
где g (х) — произвольная |
вектор-функция. |
|
Начальные |
условия |
|||||||||
у (0, 0) = у0 удовлетворяются за счет выбора величины g (0). |
|||||||||||||
Теперь рассмотрим задачу 3. Для удобства введем обозначе |
|||||||||||||
ние vk = ср. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема |
|
11.18. |
Если hi (x, |
t)e'Z, |
i = |
1, |
2, |
то в |
пространстве |
||||
элементарных решений |
Z однозначно |
разрешима |
следующая |
||||||||||
задача: |
|
L? (х, t) |
= |
h { (х, |
t), |
ср(0, |
0) |
= |
ср0, |
(II.8.22) |
|||
|
|
||||||||||||
|
|
|
< h { ( x ,t ) , |
т* |
(х, |
t ) > |
= |
0, |
|
(П.8.23) |
|||
<^Ь;(х, t |
) |
+ |
0 , |
m \ ( x , t ) y |
= |
0, |
т. s Кег Z.* с |
z", |
(II.8.24) |
||||
т. е. однозначно разрешима задача 3. |
|
|
|
|
|
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Согласно |
теореме |
задача (II.8.20)— |
||||||||||
(И.8.21) имеет решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ср(х, |
t) = |
В (х) A (v (л;)) е |
+ |
D (х) с |
~ |
g (х) 6 Z, |
(II.8.25) |
||||||
причем значение произвольной функции v(x) при |
х = 0 |
будет |
|||||||||||
однозначно определено из начального условия |
ср(0, |
0) = с р ° . |
|||||||||||
Пусть ,и(0) |
= ‘О0. |
Учитывая, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
= [В (х) Л (v (х)) + В (х) А ( е'(х))] е' -г D\x) е* + g (х)
и полагая
h2 (х, t ) = F 2 (х ) е* -f g 2 (х),
находим
h2 (x, t) + |
= [В {х) A (v{x)) + В ( х ) Л ( о ( х ))] е * + |
-|- [D (х) + F 2 (*)] е* + g {х) + g 2 (х),
или в другой записи —
= {[^ 1 |
^ 01 ( * > + b l ( X ) V'l ( * ) + < * [ |
(X) J r F 21 ( * ) ] е *Х» ••• |
••• ’ |
\b n (■*) Vn ( х ) + Ь п ( * ) и п ( Х ) + |
d n (х) + |
+ ^ 2п(х)\е*П’ ё (х) + g2(*)}•
76
Следовательно,
\ hi + w ’ » ; > = ( * ; . 6 ' i ) v t + ( bt'
+ |
+ F n, bt ) — 0, i — 1, n. |
Эту систему можно записать в векторно-матричной форме:
где |
|
|
Л0 (л-) о' + А, (х) |
v + f ( x ) = |
0, |
|
|
(Н.8.26) |
||||||||
|
Aq(л:) |
= d ia g j^ j, |
b x j, |
..., ^ |
^я)}* |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Л ,(х ) |
= |
diag{(*; |
, |
ft') ........(*1, |
**)}■ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
/ { a v |
К ) \ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
/(•*) = |
VK |
|
|
|
|
|
|||||
a a r |
i = |
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
||||
1, «-вектор-столбцы |
матрицы D |
(д:) + /^ (д:). Напом |
||||||||||||||
ним, |
что |
здесь |
Ь. (х) — собственные |
вектор-матрицы |
А0(х), а |
|||||||||||
Ь* (х) — собственные |
вектор-матрицы |
(Л 0(х)) . |
|
|
|
|||||||||||
Так как ^bt (х), |
Ь*(х)^=£ 0, |
|
то |
|А0(л')|=£0 |
и |
уравнение |
||||||||||
(П.8.26) однозначно разрешимо при задании начального |
условия |
|||||||||||||||
v (0) |
= v°, т. е. решение |
(II.8.25) |
|
однозначно |
определено. |
|||||||||||
Единственность |
этого |
решения |
устанавливается |
следующим |
||||||||||||
образом. |
Пусть <pt |
и <р2 — Два решения задачи (II.8.22) — (II.8.24). |
||||||||||||||
Тогда функция ф= |
ср, — ср2 будет |
удовлетворять |
условиям |
|||||||||||||
|
|
|
|
L ’h (х , |
t) — 0, |
6(0, |
0) = |
0, |
|
|
|
|||||
|
|
|
:пг, т (л\ t) > = 0, |
i = 1, п. |
|
|
|
|||||||||
Отсюда следует, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ф(*, t) = |
В (*) Л (v(x)) е\ |
А0 (х) v |
-f А, |
(*) |
v = |
О, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
v (0) |
|
= О, |
|
|
|
|
|
||
т. е. |
ф(х, |
t) = 0. |
Теорема |
доказана. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Исследуем задачу 4. В этом случае справедлива |
следующая |
|||||||||||||||
теорема |
[67]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 11.19. Если f t {x, |
t ) e Y , |
i = |
1, 2, |
то |
в |
пространстве |
||||||||||
элементарных решений Y однозначно разрешима задача |
|
|||||||||||||||
|
|
Dt Ук (■*» |
О = |
Л (х » *). |
Уи (°* °) = У°» |
|
(И.8.27) |
|||||||||
|
|
|
< / i(^ , |
0* |
у! |
(*> |
t ) > = 0 , |
|
|
(II.8.28) |
||||||
|
|
|
|
|
= |
0. |
г = |
1, |
т\ |
у* е Ker |
с: К*, |
(II.8.29) |
||||
|
|
|
|
> 1 / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77
т. е. однозначно разрешима задача 4.
До к а з а т е л ь с т в о . Так как по условию / Д ас, t) в К, то из
(II.8.27) находим
yk (x, t) = B |
( x ) e |
+ g ( x ) , |
(II.8.30) |
где произвольная функция g ( x ) |
при |
ас = 0 должна |
удовлетво |
рять начальному условию g(0) = g°, вытекающему изначальных условий (II.8.27).
Полагая теперь |
|
|
|
/ 2 (Ху t) = с2 ( х )е * + g 2 |
(х), |
|
|
получаем |
|
|
|
\ Л + -£г> У* / = \ с 2 (х)е* + |
s2(х) + в (•*)е*+ |
g'(x), у]/ = |
|
= \ М г {х) е г -f- g W + |
у ] У = 0у |
1, т , |
|
М х ( ас) = с2{х) - f В'(х). |
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
g' (х) + g 2 (*) |
= 0 , g (0) |
= g° |
|
и функция gf(jc) однозначно определена, а тем самым однознач но определено и решение (II.8.30). Единственность решения вида (II.8.30) очевидна. Теорема доказана.
4.Теперь, используя доказанные выше теоремы, методом ин
дукции можно доказать, что все функции z t (x, t) и yt (x, t)
определяются однозначно, т. е. однозначно определяется асимп тотическое решение
__ k
Uek (х, *) = 2 £Ч (Ху t) -f zk+xuk+l {X, t).
1 = 0
Введем обозначение
«,*(*. е) = «.*(*• t) 11, - , i(x, .)•
Тогда справедливо следующее утверждение: сужение uek(x, t)
функции utk (ху t) является формальным асимптотическим реше
нием задачи (II.8.1), т. е. оно принадлежит области определения оператора задачи (II.8.1) и удовлетворяет системе (II.8.1) с точ-
ностью до |
|
членов, |
содержащих |
е ^ |
и |
являющихся |
сужением |
элементов |
пространства Z X Y при |
tt = |
<j>r |
|
|
||
Далее |
в |
работе |
[67] устанавливается |
оценка (в |
некоторой |
||
норме) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|| |
U(АС, е ) |
tl&k(АС, е) || -^. |
£.й+1 |
|
*1 {X, е) |
|
|
|
+ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
78
*i (*, e) = Re ^ (x, e), Cj = const, j = 1, 2,
причем предполагается, что матрицы А{{х) и векторы hj(x) при надлежат пространству Ск+2 [0, а\.
§ 9. Методы последовательных приближений в теории уравнений с малым параметром и их обоснование с помощыа мажорирующих уравнений А. М. Ляпунова*)
Рассмотрим вопрос о построении |
приближенных решений |
|||||
дифференциальных уравнений, |
содержащих |
малый |
параметр, с |
|||
помощью итераций (последовательных приближений) |
или |
рядов, |
||||
опираясь на методы и идеи А. |
М. Ляпунова. Основная |
исполь |
||||
зуемая нами идея Ляпуонва — применение |
для |
доказательства |
||||
сходимости строящихся приближений или рядов |
мажорирующих |
|||||
функциональных уравнений, которые |
мы называем |
именем Ля |
пунова. На базе этой методики возникает возможность разработ ки конструктивных путей построения приближенных решений уравнений различного типа. Подчеркнем, что в рамках этой ме тодики речь идет о строго сходящихся в некоторой области значений малого параметра алгоритмов построения решений.
I.Функциональные уравнения некоторого типа
1.Общий вид (в векторной форме) систем уравнений, кото рые в дальнейшем используются в качестве мажорирующих, следующий:
а= /(и, е ) ,
где / |
= |
... , / я |
) и и = ( uv ..., ип) — векторы, е — положи |
||||
тельный параметр. |
Векторная |
функция f (и, е ) |
определена |
при |
|||
« > 0 , |
е ^ О , непрерывна по е , |
непрерывно дифференцируема |
по |
||||
и в этой области и принадлежит классу положительных, |
моно |
||||||
тонно возрастающих, нелинейных и выпуклых |
функций |
и |
при |
||||
этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
/(О, |
0) = 0, |
0) = |
0, / (0, г) + 0 при е ф 0. |
(11.9.2) |
Принадлежность / ( и, е) к указанному классу выражается условием, что среди элементов вектора / (и, е) и матрицы dfjdu нет отрицательных и, по крайней мере, один элемент матрицы dfjdu является монотонно возрастающей функцией одного из аргументов uv ..., ип.
\
’ Этот параграф написал по просьбе автора профессор Ю. А. Рябов.
79