Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 71
Скачиваний: 0
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
(3 .7 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При выполнении |
(3 .7 0 ) |
первая |
квадратная |
скобка |
из |
|
(3 .6 5 ) |
|||||||
будет, как и вторая, неположительна и, следовательно, |
уравне |
|||||||||||||
ние (3 .6 5 ) |
не |
может |
удовлетворяться и исследуемые |
формы |
|
не- |
||||||||
жесткости |
не |
могут |
существовать |
при данных |
|
ограничениях. |
Не |
|||||||
равенство, |
аналогичное ( 3 .7 0 ) , |
в |
случае |
неподвижного |
|
защем |
||||||||
ления принимает вид |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
■ |
|
|
|
|
(3 .7 1 ) |
|
Неравенства (3 .7 0 ) |
и |
(3 .7 1 ) |
довольно грубые, |
т .е . соответству |
||||||||||
ющие значения |
Ц и/ |
|
значительно выше, и они |
несомненно |
|
мо |
||||||||
гут быть |
существенно |
улучшены. |
Однако они полезны |
тем, |
|
что |
||||||||
строго |
обосновывают |
возможность |
|
появления |
нежесткости |
опреде |
||||||||
ленного |
типа, |
только |
начиная с |
|
некоторого |
/£,/ |
и что |
|
для |
|||||
неподвижной опоры |
соответствующее значение |
/$0/ меньше, |
чем |
для подвижной. Указанные неравенства остаются в силе и в более
общем |
случае, когда на оболочку действует отрицательная |
попе |
|||||||||||||||||
речная |
нагрузка, |
так |
как |
при зтом |
в |
(3 .6 5 ) |
справа |
будет |
не |
||||||||||
нуль, а |
|
положительный член, содержащий указанные |
нагрузки. |
В |
|||||||||||||||
этом отношении рассмотренные неравенства перекликаются |
со ’свой |
||||||||||||||||||
ством 7 о невозможности наличие у оболочки состояний с |
ej(p)£Q |
||||||||||||||||||
при малых / $д1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
С в о й с т в о |
I I . В § 1 . 2 |
при |
|
анализе формулы |
(2 .4 ) |
|||||||||||||
для |
определения |
произвольной |
константы |
/? |
|
было |
показано, |
что |
|||||||||||
в особом |
случае, когда |
константа |
d |
и |
уз |
|
, входящие |
в |
гра |
||||||||||
ничное |
у сл ови е.( 2 .3 ) , |
удовлетворяют условию |
|
d +у9= 0 ,т о |
|
или |
|||||||||||||
Д |
не |
может |
иметь |
конечное |
значение |
( т .е . |
фактически |
реше |
|||||||||||
ние |
не |
сущ ествует), |
или |
Й |
остается |
|
неопределенным.Послед |
||||||||||||
нее |
может |
осуществиться, |
только |
если |
удовлетворяется |
|
соот |
||||||||||||
ношение |
( 2 . I I ) . |
Проанализируем |
это |
обстоятельство |
на |
конкрет |
|||||||||||||
ном примере. |
Пусть |
опирание |
края |
оболочки |
- |
упругое |
защемле |
||||||||||||
ние. |
Тогда |
граничное |
условие |
для |
в |
|
, если учесть |
|
( I . 10) |
||||||||||
и ( Г. 71, |
мп-.,от быть записано |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Mr (1 ) = СО ( 1 ) |
|
или |
о'(1) <-(р-С.) Q (1) = О , |
|
(3.72) |
|||||||||||||
где |
С |
- |
коэффициент, |
характеризующий |
упругую |
податливость |
опары. Пусть C=1-t-p , тогда |
условие |
(3 .7 2 ) |
таково, что <*= |
/, |
|||||||
уЗ = - |
7 , / = |
О (см . ( 2 .3 ) ) и, |
следовательно, имеет место осо-. |
||||||||
бый случай. |
Таким образом, |
если С= i+fi ,то |
решения |
задачи' |
|||||||
фактически нет, хотя |
приведенный пример вполне реален. |
Тот |
же |
||||||||
оамый эффект получится и в случае |
граничных условий |
(3 .7 3 ) |
|||||||||
для |
со |
(см . ( I . I 2 ) ) |
при |
К = |
|
• |
|
|
|
||
ы(1)=Ы(1)=ки(1) или |
|
|
(1 + Ш !-)со(1)=0 . |
(3 .7 |
3 ) |
||||||
Выпадение |
из |
решений уравнений |
( I . I ) |
и (1 .2 ) |
этих и |
подобным |
|||||
им реальных |
случаев указывает |
на |
некоторую |
неустранимую |
в |
рамках данной теории погрешность, которая, очевидно, связана с
допущениями, |
принятыми в теории пологих оболочек. |
|
|
|
|||||||||||
|
С в о й с т в о |
12 . Соотношения ( 1 . 17) |
и (1 .1 8 ) |
для |
по |
||||||||||
тенциальных |
энергий |
представимы |
в |
виде |
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uc = * { ы ( 1 ) [ ы ( 1 ) - # а ( 1 ) ] - , |
(3 .7 4 ) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Uu= §f {e(l)[e(l)+ < jQ (l)]-Jp Q L (e)df } |
• |
(3 .7 5 ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Действительно. |
Подынтегральное выражение |
( I . I 7 ) после |
за |
|||||||||||
мены |
с*Л |
и |
бг |
через |
<*> |
(см - |
(1 .5 ) |
) и |
использования |
||||||
тождества |
(2 .1 7 ) |
записывается |
в форме(3 .7 6 ) |
и его |
интегриро |
||||||||||
вание |
приводит к |
( 3 .7 4 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
( р оно') '--p to L (to )- B p cooj\ |
|
(3 .7 6 ) |
||||||||||
|
Точно-таким же путем выводится ( 3 .7 5 ) . |
|
|
|
|
||||||||||
|
Как следствие из полученных соотношений вытекают неравен |
||||||||||||||
ства |
(3 .77)-, |
справедливые |
для |
подвижных |
(без |
контурного |
уси |
||||||||
лия) |
и неподвижных |
опор в |
случае |
защерддения |
иди |
шарнира при |
|||||||||
отсутствии |
внешнего |
момента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
рсо L ((о)с/р |
£ 0 |
; |
jpQ L(Q )dp< ,0 . |
|
(3 .7 7 ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
54
§ 1 .4 . Некоторые свойства мембранных (безмоментных)
оболочек, при их статическом нагружении
Уравнения, описывающие деформации этих оболочек, получа-
ютоя из общих уравнений ( I .X ) , если пренебречь в последних жесткоотыо на изгиб.
l (u)) = -2у [ в г+ г е е 0} = - ^ Ы ~ в 0г ] ■ |
( 4 . d |
|
р |
|
|
~ ?f pMp)dp+<A(e+e0)=Oi |
/). |
(4.2) |
б |
|
|
В (4 .2 ) отброшены члены, содержащие |
сосредоточенные" |
силы, |
так как при наличии таковых безмоментное состояние существовать
не может |
[ 2 2 - |
24 |
и др .] |
. Кроме того, в0 ( Д ) |
|
должна |
быть |
||||||||||
гладкой |
функцией, |
имеющей хотя |
бы одну непрерывную и |
конечную |
|||||||||||||
производную. |
В |
противном |
случае кривизна |
недеформированной обо |
|||||||||||||
лочки будет |
разрывной,, что |
неизбежно |
приведет |
к |
нарушению без- |
||||||||||||
мбментности |
состояния |
оболочки |
[ 22 - |
24 |
и д р .] |
. Также |
|
со |
|||||||||
вершенно очевидно, |
что |
края |
оболочки не |
могут |
быть |
защемлены |
|||||||||||
и з-за |
ее |
безмоментности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Покажем сначала, |
что |
мембранная |
оболочка |
является |
всегда |
|||||||||||
нежесткой, в цлучае граничных условий |
(3 .2 0 ) |
независимо |
от |
ве |
|||||||||||||
личины 1Ц0 1^0. Этим она отличается от моментной оболочки, |
где |
||||||||||||||||
нежесткость может появиться только начиная с |
некоторого |
зна |
|||||||||||||||
чения |
l^ o l |
. Рассмотрим |
для |
примера |
случай, |
когда в(р ) опи |
|||||||||||
сывается выражением (4 .3 ) |
и |
удовлетворяет |
х'раничным условиям |
||||||||||||||
(4 .4 ) для шарнирного закрепления без |
контурных моментов. |
|
|
||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
|
|
(4 .3 ) |
||
|
|
|
|
9о(1)+< и& о(П =0. |
|
|
|
|
|
|
(4 .4 ) |
||||||
При Q —О |
система уравнений ( 4 .1 ) и |
( 4 .2 ) имеет |
следующие |
||||||||||||||
два решения, |
два состояния |
нежесткости. 6 (p ) = - 0o(fi),b ri(p ) |
|||||||||||||||
удовлетворяет уравнению 2pL(CO')= |
|
|
и |
доугое |
решение |
||||||||||||
в(р) = ~2 &0 (р ) |
и |
сО(р') = О. |
в существовании |
указанных |
реше |
55
ний легко можно убедиться непосредственной их подстановкой в уравнения (4 .1 ) и ( 4 .2 ) .
Первое из этих состояний соответствует случаю, когда обо-,
ломка выпрямилась, став плоскостью. Оно, очевидно, неустойчи
вое. Второе состояние есть случай, когда оболочка полностью вы
вернулась. Таки»» образом, получено решение, которое |
описывает |
||||||||||||
хорошо |
известное |
явление выворачивания |
достаточно |
мягкой |
уп |
||||||||
ругой |
оболочки |
(например резиновой), которая может |
находиться |
||||||||||
в таком состоянии без приложения какой-либо внешней |
нагрузки. |
||||||||||||
Оба найденных состояния нежесткости существуют |
при |
любом |
|||||||||||
Чо^ ° 1 |
|
а |
это |
означает, в частности, что потеря устойчивости в |
|||||||||
большом |
(явление |
хлопка) имеет |
место также |
при любом |
> |
||||||||
в то время |
как |
для |
моментных оболочек |
подобные |
явления могут |
||||||||
иметь место, только начиная |
с |
некоторого значения |
|^о| |
(с м ., |
|||||||||
например, [ 2 5 , |
12, |
26, 2 0 ] |
) . |
Поэтому, |
также независимо |
от |
|||||||
величины |
|
|Зо| |
|
, уравнения |
безмоментной |
оболочки |
допускают |
несколько решений при одном и том же значении параметра нагруз
ки. Все это делает |
безмоментнуго оболочку схожей |
с |
известной |
|||||||||||
фермой М и зе са [2 7 ] , |
поведение |
которой |
под |
.нагрузкой |
более |
|||||||||
подробна |
будет |
рассмотрено в следующей главе. |
|
|
|
|
||||||||
Все |
сделанные |
до сих |
пор |
выводы |
строго |
получены для |
||||||||
ва(р) типа |
( 4 ,3 ) , |
удовлетворяющие |
граничному условию |
( 4 .4 ) . |
||||||||||
Если же взять Boip') |
, не |
|
удовлетворяющие |
( 4 .4 ) , |
|
например, |
||||||||
сферическую оболочку, то для поддержания первого из |
состояний |
|||||||||||||
нежесткости |
нужно приложить |
контурный момент |
|
|
|
|
||||||||
Mr (О = |
|
|
|
= ~^о( 0 V / &а(0 = - ? (^ р )4 о , |
||||||||||
а для второго нужен контурный момент в два раза больше. |
Однако |
|||||||||||||
указанные |
моменты |
очень малы, |
так |
как |
жесткость |
па |
изгиб |
|||||||
] ) —E h ^ |
|
/ |
весьма |
мала |
по |
сравнению |
с |
жестокостью на |
||||||
растяжение С~ Eh |
в |
силу |
предположения ,что оболочка |
- |
мембран |
|||||||||
ного типа. |
|
|
|
|
есл и cO(f>')'2-0 |
|
|
|
|
|
|
|||
Покажем |
теперь, |
что |
(а |
этого |
можно в се г |
|||||||||
да добиться, |
как |
было показано |
в предыдущем |
параграфе, |
путем |
приложения к краю оболочки, имеющего подвижную опору растяги вающих нормальных усилий соответствующей величины), то для каждого значения параметра нагрузки существует только одно единственное состояние , т .е . многозначность решений исчезает
и вмеоте с ней и возможность потери устойчивости в боль
шом. Доказательство последнего утверждения будем вести от про тивного.
|
Предположим, |
что у данной оболочки имеются два |
|
различных1 |
|||||||||||||||
состояния при одних и тех же внешних |
нагрузках “ и |
|
одинаковых |
||||||||||||||||
граничных |
условиях. |
Эти два |
состояния определяются |
соответ |
|||||||||||||||
ственно функциями а)] , |
в , |
и и)2 |
, |
вг . |
Пусть |
об9 о01(р)^О |
|||||||||||||
воюду. Из уравнений (4 .1 ) |
и |
(4 .2 ) можно |
записать |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
L (a>f -u )z) = -gp |
|
- вд2 ] |
, |
|
|
|
|
|
(4 .6 ) |
|||||||
|
|
|
|
^Г@й1 |
|
|
|
■ |
|
|
|
|
|
|
( 4 .6 ) |
||||
Исключая из |
этих |
уравнений функцию &a2 i |
получим |
|
|
|
|
||||||||||||
|
L(U)r |
|
|
|
------------Щ ---------- Г"~ |
|
‘ |
|
|
|
|
(4 .7 ) |
|||||||
Так как по предположению обе: и>1 > |
О, |
|
то |
знак' |
правой |
части |
|||||||||||||
(4 .7 ) совпадает со |
знаком функции сО/~а)г |
, но тогда она долл! |
|||||||||||||||||
на |
быть хотя бы на каком-то |
участке |
между ее |
двумя |
|
нулями |
|||||||||||||
монотонной функцией |
соответственно |
|
свойству |
9 |
(§ |
|
1 . 2 ) , од |
||||||||||||
нако |
она |
не |
может |
быть монотонной ни в |
этом случае, |
ни |
на |
||||||||||||
всем |
интервале O ^ p ^ f , так |
как |
сОг~а)г /^..рО |
, |
Полученное |
||||||||||||||
противоречие |
и доказывает |
данное утверждение. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Дадим оценку |
величины усилия |
N > 0 |
, |
которое |
необходимо |
|||||||||||||
приложить к краю мембранной оболочки, |
чтобы обеспечить |
усло |
|||||||||||||||||
вие о)(р)~^0 всюду. |
Для этого |
из |
уравнений ( 4 .1 ) |
и |
( 4 .2 )j |
ис |
|||||||||||||
ключим |
1 |
|
тогда |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
4 |
|
2 |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ц М ) = - А |
[ £ у г ( / p M fi) d p ? - 6 02]. |
|
|
|
|
(4 ,8 ) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Граничное |
условие |
будет |
U )(f)~N |
. |
Учитывая |
это |
условие |
и |
|||||||||||
взяв для примера случай постоянной |
нагрузки (Л (р~) = /) |
и сфе |
|||||||||||||||||
рическую оболочку, |
можно представить |
од(р~) в |
следующем виде, |
||||||||||||||||
если |
для |
решения (4 .8 ) воспользоваться |
соотношением |
( 2 .2 ) . |
|||||||||||||||
|
a ) l p ) |
|
|
|
+,j |
/ О - S г ) & - 4 S * |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зак.188 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57