Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 71

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

(3 .7 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При выполнении

(3 .7 0 )

первая

квадратная

скобка

из

 

(3 .6 5 )

будет, как и вторая, неположительна и, следовательно,

уравне­

ние (3 .6 5 )

не

может

удовлетворяться и исследуемые

формы

 

не-

жесткости

не

могут

существовать

при данных

 

ограничениях.

Не­

равенство,

аналогичное ( 3 .7 0 ) ,

в

случае

неподвижного

 

защем­

ления принимает вид

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 .7 1 )

Неравенства (3 .7 0 )

и

(3 .7 1 )

довольно грубые,

т .е . соответству­

ющие значения

Ц и/

 

значительно выше, и они

несомненно

 

мо­

гут быть

существенно

улучшены.

Однако они полезны

тем,

 

что

строго

обосновывают

возможность

 

появления

нежесткости

опреде­

ленного

типа,

только

начиная с

 

некоторого

/£,/

и что

 

для

неподвижной опоры

соответствующее значение

/$0/ меньше,

чем

для подвижной. Указанные неравенства остаются в силе и в более

общем

случае, когда на оболочку действует отрицательная

попе­

речная

нагрузка,

так

как

при зтом

в

(3 .6 5 )

справа

будет

не

нуль, а

 

положительный член, содержащий указанные

нагрузки.

В

этом отношении рассмотренные неравенства перекликаются

со ’свой­

ством 7 о невозможности наличие у оболочки состояний с

ej(p)£Q

при малых / $д1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С в о й с т в о

I I . В § 1 . 2

при

 

анализе формулы

(2 .4 )

для

определения

произвольной

константы

/?

 

было

показано,

что

в особом

случае, когда

константа

d

и

уз

 

, входящие

в

гра­

ничное

у сл ови е.( 2 .3 ) ,

удовлетворяют условию

 

d +у9= 0 ,т о

 

или

Д

не

может

иметь

конечное

значение

( т .е .

фактически

реше­

ние

не

сущ ествует),

или

Й

остается

 

неопределенным.Послед­

нее

может

осуществиться,

только

если

удовлетворяется

 

соот­

ношение

( 2 . I I ) .

Проанализируем

это

обстоятельство

на

конкрет­

ном примере.

Пусть

опирание

края

оболочки

-

упругое

защемле­

ние.

Тогда

граничное

условие

для

в

 

, если учесть

 

( I . 10)

и ( Г. 71,

мп-.,от быть записано

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mr (1 ) = СО ( 1 )

 

или

о'(1) <-(р-С.) Q (1) = О ,

 

(3.72)

где

С

-

коэффициент,

характеризующий

упругую

податливость


опары. Пусть C=1-t-p , тогда

условие

(3 .7 2 )

таково, что <*=

/,

уЗ = -

7 , / =

О (см . ( 2 .3 ) ) и,

следовательно, имеет место осо-.

бый случай.

Таким образом,

если С= i+fi ,то

решения

задачи'

фактически нет, хотя

приведенный пример вполне реален.

Тот

же

оамый эффект получится и в случае

граничных условий

(3 .7 3 )

для

со

(см . ( I . I 2 ) )

при

К =

 

 

 

 

ы(1)=Ы(1)=ки(1) или

 

 

(1 + Ш !-)со(1)=0 .

(3 .7

3 )

Выпадение

из

решений уравнений

( I . I )

и (1 .2 )

этих и

подобным

им реальных

случаев указывает

на

некоторую

неустранимую

в

рамках данной теории погрешность, которая, очевидно, связана с

допущениями,

принятыми в теории пологих оболочек.

 

 

 

 

С в о й с т в о

12 . Соотношения ( 1 . 17)

и (1 .1 8 )

для

по­

тенциальных

энергий

представимы

в

виде

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uc = * { ы ( 1 ) [ ы ( 1 ) - # а ( 1 ) ] - ,

(3 .7 4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Uu= §f {e(l)[e(l)+ < jQ (l)]-Jp Q L (e)df }

(3 .7 5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Действительно.

Подынтегральное выражение

( I . I 7 ) после

за ­

мены

с*Л

и

бг

через

<*>

(см -

(1 .5 )

) и

использования

тождества

(2 .1 7 )

записывается

в форме(3 .7 6 )

и его

интегриро­

вание

приводит к

( 3 .7 4 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( р оно') '--p to L (to )- B p cooj\

 

(3 .7 6 )

 

Точно-таким же путем выводится ( 3 .7 5 ) .

 

 

 

 

 

Как следствие из полученных соотношений вытекают неравен­

ства

(3 .77)-,

справедливые

для

подвижных

(без

контурного

уси­

лия)

и неподвижных

опор в

случае

защерддения

иди

шарнира при

отсутствии

внешнего

момента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

рсо L ((о)с/р

£ 0

;

jpQ L(Q )dp< ,0 .

 

(3 .7 7 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

54


§ 1 .4 . Некоторые свойства мембранных (безмоментных)

оболочек, при их статическом нагружении

Уравнения, описывающие деформации этих оболочек, получа-

ютоя из общих уравнений ( I .X ) , если пренебречь в последних жесткоотыо на изгиб.

l (u)) = -2у [ в г+ г е е 0} = - ^ Ы ~ в 0г ] ■

( 4 . d

р

 

 

~ ?f pMp)dp+<A(e+e0)=Oi

/).

(4.2)

б

 

 

В (4 .2 ) отброшены члены, содержащие

сосредоточенные"

силы,

так как при наличии таковых безмоментное состояние существовать

не может

[ 2 2 -

24

и др .]

. Кроме того, в0 ( Д )

 

должна

быть

гладкой

функцией,

имеющей хотя

бы одну непрерывную и

конечную

производную.

В

противном

случае кривизна

недеформированной обо­

лочки будет

разрывной,, что

неизбежно

приведет

к

нарушению без-

мбментности

состояния

оболочки

[ 22 -

24

и д р .]

. Также

 

со­

вершенно очевидно,

что

края

оболочки не

могут

быть

защемлены

и з-за

ее

безмоментности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем сначала,

что

мембранная

оболочка

является

всегда

нежесткой, в цлучае граничных условий

(3 .2 0 )

независимо

от

ве­

личины 0 1^0. Этим она отличается от моментной оболочки,

где

нежесткость может появиться только начиная с

некоторого

зна­

чения

l^ o l

. Рассмотрим

для

примера

случай,

когда в(р ) опи­

сывается выражением (4 .3 )

и

удовлетворяет

х'раничным условиям

(4 .4 ) для шарнирного закрепления без

контурных моментов.

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

 

(4 .3 )

 

 

 

 

9о(1)+< и& о(П =0.

 

 

 

 

 

 

(4 .4 )

При Q —О

система уравнений ( 4 .1 ) и

( 4 .2 ) имеет

следующие

два решения,

два состояния

нежесткости. 6 (p ) = - 0o(fi),b ri(p )

удовлетворяет уравнению 2pL(CO')=

 

 

и

доугое

решение

в(р) = ~2 &0 (р )

и

сО(р') = О.

в существовании

указанных

реше­

55


ний легко можно убедиться непосредственной их подстановкой в уравнения (4 .1 ) и ( 4 .2 ) .

Первое из этих состояний соответствует случаю, когда обо-,

ломка выпрямилась, став плоскостью. Оно, очевидно, неустойчи­

вое. Второе состояние есть случай, когда оболочка полностью вы­

вернулась. Таки»» образом, получено решение, которое

описывает

хорошо

известное

явление выворачивания

достаточно

мягкой

уп­

ругой

оболочки

(например резиновой), которая может

находиться

в таком состоянии без приложения какой-либо внешней

нагрузки.

Оба найденных состояния нежесткости существуют

при

любом

Чо^ ° 1

 

а

это

означает, в частности, что потеря устойчивости в

большом

(явление

хлопка) имеет

место также

при любом

>

в то время

как

для

моментных оболочек

подобные

явления могут

иметь место, только начиная

с

некоторого значения

|^о|

(с м .,

например, [ 2 5 ,

12,

26, 2 0 ]

) .

Поэтому,

также независимо

от

величины

 

|Зо|

 

, уравнения

безмоментной

оболочки

допускают

несколько решений при одном и том же значении параметра нагруз­

ки. Все это делает

безмоментнуго оболочку схожей

с

известной

фермой М и зе са [2 7 ] ,

поведение

которой

под

.нагрузкой

более

подробна

будет

рассмотрено в следующей главе.

 

 

 

 

Все

сделанные

до сих

пор

выводы

строго

получены для

ва(р) типа

( 4 ,3 ) ,

удовлетворяющие

граничному условию

( 4 .4 ) .

Если же взять Boip')

, не

 

удовлетворяющие

( 4 .4 ) ,

 

например,

сферическую оболочку, то для поддержания первого из

состояний

нежесткости

нужно приложить

контурный момент

 

 

 

 

Mr (О =

 

 

 

= ~^о( 0 V / &а(0 = - ? (^ р )4 о ,

а для второго нужен контурный момент в два раза больше.

Однако

указанные

моменты

очень малы,

так

как

жесткость

па

изгиб

] ) —E h ^

 

/

весьма

мала

по

сравнению

с

жестокостью на

растяжение С~ Eh

в

силу

предположения ,что оболочка

-

мембран­

ного типа.

 

 

 

 

есл и cO(f>')'2-0

 

 

 

 

 

 

Покажем

теперь,

что

этого

можно в се г ­

да добиться,

как

было показано

в предыдущем

параграфе,

путем

приложения к краю оболочки, имеющего подвижную опору растяги­ вающих нормальных усилий соответствующей величины), то для каждого значения параметра нагрузки существует только одно единственное состояние , т .е . многозначность решений исчезает


и вмеоте с ней и возможность потери устойчивости в боль­

шом. Доказательство последнего утверждения будем вести от про­ тивного.

 

Предположим,

что у данной оболочки имеются два

 

различных1

состояния при одних и тех же внешних

нагрузках “ и

 

одинаковых

граничных

условиях.

Эти два

состояния определяются

соответ­

ственно функциями а)] ,

в ,

и и)2

,

вг .

Пусть

об9 о01(р)^О

воюду. Из уравнений (4 .1 )

и

(4 .2 ) можно

записать

 

 

 

 

 

 

 

 

L (a>f -u )z) = -gp

 

- вд2 ]

,

 

 

 

 

 

(4 .6 )

 

 

 

 

^Г@й1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 4 .6 )

Исключая из

этих

уравнений функцию &a2 i

получим

 

 

 

 

 

L(U)r

 

 

 

------------Щ ---------- Г"~

 

 

 

 

 

(4 .7 )

Так как по предположению обе: и>1 >

О,

 

то

знак'

правой

части

(4 .7 ) совпадает со

знаком функции сО/~а)г

, но тогда она долл!

на

быть хотя бы на каком-то

участке

между ее

двумя

 

нулями

монотонной функцией

соответственно

 

свойству

9

 

1 . 2 ) , од­

нако

она

не

может

быть монотонной ни в

этом случае,

ни

на

всем

интервале O ^ p ^ f , так

как

сОг~а)г /^..рО

,

Полученное

противоречие

и доказывает

данное утверждение.

 

 

 

 

 

 

 

Дадим оценку

величины усилия

N > 0

,

которое

необходимо

приложить к краю мембранной оболочки,

чтобы обеспечить

усло­

вие о)(р)~^0 всюду.

Для этого

из

уравнений ( 4 .1 )

и

( 4 .2 )j

ис­

ключим

1

 

тогда

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц М ) = - А

[ £ у г ( / p M fi) d p ? - 6 02].

 

 

 

 

(4 ,8 )

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничное

условие

будет

U )(f)~N

.

Учитывая

это

условие

и

взяв для примера случай постоянной

нагрузки (Л (р~) = /)

и сфе­

рическую оболочку,

можно представить

од(р~) в

следующем виде,

если

для

решения (4 .8 ) воспользоваться

соотношением

( 2 .2 ) .

 

a ) l p )

 

 

 

+,j

/ О - S г ) & - 4 S *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зак.188

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57