Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Выполнив аналогичные преобразования выражения (1.177), полу­ чим

wsо =

В

8r|fe

I

sin ah — cos as

Qi (°0

dtx -{-

 

g 2 + 16т]2#1

a

a.R (b)

 

J _____ _______

 

+

а- aR (Ь) d a ) .

(1.178)

^

 

g 2 - f 16t]2&2 J

 

 

 

a0

 

 

 

 

 

Здесь Qi и Q2 — некоторые функции a, не влияющие на особенности выражения (1.178). Поперечная волна при указанном условии име­ ет на полусфере

 

 

 

 

v\B — z2 =

г2

(1.179)

конечный скачок и логарифмическую особенность, так как

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

 

 

При \Ь\>У~Ъ поперечная волна ш80

имеет на полусфере

(1.179)

конечный

скачок

непрерывности.

 

 

 

Головная волна

иру. Составляющая wpy вектора иру имеет вид

 

со

 

 

 

 

 

 

w _

(j

3

( s i n а Ф + c o s « ^ ) +

( 1 — 3 f t 2 ) (C O S « ф + s i n К Т ))) ^

1 8 0 )

где

“о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

=

4(я|/гЗл/щ0)-1

(V 2v2t V 3г)_3/2,

 

 

 

Ф =

v-J. — г]/ 2 — г,

=

— a y 'll - f г,

 

 

 

 

 

N = (1 — Зр2)2 +

18ft2.

 

Поле смещения головной волны вблизи своего фронта непре­ рывно, что видно из (1.180). Общим слагаемым для однородной и не­ однородной среды является выражение

cos аср + sin аф ,

которое можно получить из (1.180). Производная от (1.180) испыты­ вает конечный разрыв при переходе через коническую поверхность

v j г У 2 — т] = 0.

 

 

Волна us\. Составляющая

wsi вектора ил

есть поверхностная

волна, так как ее особенность

определяется выражением, стремя­

щимся к нулю с возрастанием глубины. Вторая

составляющая каж­

дой волны имеет те же особенности, что и первая [20].

47


Г л а в а в т о р а я

ДИНАМИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК НА ОДНОПРОЛЕТНЫЕ БАЛКИ

Колебания невесомой балки под действием груза, движущегося с постоянной и переменной скоростью

Задача о динамическом воздействии на балку (рис. 4) сосредото­ ченного груза, перемещающегося по ней с постоянной скоростью, может быть решена путем введения тех или иных упрощающих предположений. Допустим, что масса движущегося груза велика по сравнению с массой балки. Тогда, пренебрегая инерцией балки, т. е. рассматривая ее как невесомую, приходим к так называемому случаю Стокса.

Прогиб балки под грузом при любом его положении в пролете пропорционален динамическому давлению Рд, которое катящийся груз оказывает на балку. Этот про­

 

гиб определяется

из известного вы­

 

ражения для статического прогиба

 

РдП2 (l — й)2

(2.1)

 

2д ft. 1l) =

Ш1

 

Рис. 4.

где E I — изгибная жесткость

бал­

 

ки; т] — координата положения

груза в пролете; I — длина балки. Давление Рд в случае безотрыв­ ного движения груза по балке состоит из силы веса Р0 и силы инер­ ции при поперечных колебаниях груза вместе с балкой:

 

 

 

 

Ро

d*za'

 

 

 

 

 

 

g

 

d t 2

 

 

Если груз движется вдоль балки с постоянной скоростью V, то

получим Т } =

vt,

 

d*zд

,

<РгА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

------=

------

 

 

и

 

 

d t 2

 

d r ]'2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

d 2Z n

\

(2. 2)

 

 

 

 

 

g

d t ] 2

/•

 

 

 

 

 

 

Подставив

(2.2)

в уравнение

(2.1)., получим уравнение Стокса

2д fa, П) =

ро 1

 

 

 

rfl

Г]2 (i — тр3

(2.3)

g

 

d r f

W i

Приведем это уравнение к безразмерно^' виду. Для этого поло­ жим п = \1 и введем коэффициент динамичности прогиба г (£., ';)

48


такой, что гд (g, g) = г0г (g, g), где г0

2РоР

— наибольший

 

п4Е/

 

статический прогиб от силы, приложенной посередине. Уравнение (2.3) примет вид

г =

t)220

cP-Z tt4g2( l - g )2

~gP

3I2

6

( ‘

 

 

 

Для случая колебаний балки с учетом ее инерции далее будут ис­ пользованы безразмерные параметры ^

(2.4)

Р - Flpg

где F — площадь поперечного сечения балки; р — удельная плот­ ность ее материала. Первый из них характеризует скорость груза и представляет собой отношение периода основного тона колебаний балки к удвоенному времени, необходимому для того, чтобы груз прошел весь пролет балки; второй характеризует отношение масс груза и балки. Заметим, что а 2р — безразмерная величина, не за­ висящая от веса балки. С учетом параметров (2.4), введенных для удобства сравнения со случаем весомой балки, уравнение Стокса (2.3) примет вид

d h ( l , l )

Зг(Е, Е)

я2 , .

G„

с

(2.5)

d?

Ч" я*яаРБ» (1 - g)2

2<х2Р

1 +

-n2- sm vnS

 

 

 

 

где v = ®l/nv. В правой части этого уравнения добавлен член, характеризующий воздействие пульсирующей силы G sin о t, дви­ жущейся вместе с грузом. Когда груз находится на расстоянии г| от левой опоры, реакция последней Rn = Рд (1 — g), а изгибаю­ щий момент в сечении под грузом

М = РДТ1(1 — g).

(2 .6)

Пусть Од — динамические напряжения; а0 — наибольшее ста­ тическое напряжение от силы Р 0 посредине балки; а — коэффициент динамичности относительно а0; W — момент сопротивления балки. Тогда Од (g, g) = 0оа (g, g) = M /W , a0 = P0l/iW . Подставив зна­ чение M из (2.6), получим коэффициент динамичности напряжений

a(g, g) = 4 P ( g ) g ( l - g ) ,

(2.7)

где

 

 

6z (j,

E)

(2.8)

я4|2(1 - | ) 2

 

Как известно [30], уравнение Стокса

может

быть приведено к

уравнению с постоянными коэффициентами и решено без затруд­ нений. Однако полученное таким способом решение неудобно для вычислений. Будем решать уравнение (2.5) численно, интегрируя

его

по

методу Адамса. Согласно этому методу обозначим g = х,

z =

уъ

dz/d£,

= у2 и уравнение (2.5) представим системой диффе­

ренциальных

уравнений первого порядка, записанной в стандарт-

4 3 - 2 9 2 5

49


ном виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

dx/dx =

1,

 

 

 

 

 

 

d y jd x

=

t/2 =

 

f x (x),

 

 

 

(2.9)

dy*

 

n2

 

 

 

3j/i

 

 

1

+ -p—sin vnx

=

h (*)

dx

2a2P

я2а2Р*2(1 — x)2

 

 

 

 

 

при начальных условиях

= z/2 =

О Для x = 0.

 

 

При вычислениях по схеме Адамса возникает необходимость

найти функцию /2

(х) для х =

0, являющуюся в этой точке неопре­

деленностью типа

0/0. Чтобы

раскрыть

неопределенность,

найдем

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

4

 

 

z, а

ч

2, ч

 

Z , О

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

3 = 1

3 ==2

 

 

3 == 3

 

 

 

 

 

 

 

П

 

1,097

0,514

1,099

0,502

1,155

0,512

U,1

1,08

0,518

1,08

0,504

1,14

0,520

 

 

0,2

1,215

0,524

1,421

0,581

1,555

0,630

1,20

0,539

1,46

0,628

1,98

0,951

 

 

0,25

1,340

0,557

1,567

0,635

1,662

0,692

1,35

0,590

2,02

0,951

2,18

0,805

 

 

0,

(3j

1,531

0,620

1,680

0,716

1,658

0,773

1,83

0,951

2,44

0,843

3,45

0,923

 

 

0,5

1,684

0,733

1,541

0,824

1,348

0,868

2,66

0,868

5,30

0,951

6,01

0,951

 

 

П р и м е ч а н и е . В числителе приведены значения

прогибов,

в знаменате­

ле — напряжений.

 

 

 

 

 

 

разложение решения уравнения (2.5) в степенной ряд в начале ко­ ординат 2 = I 2 (1 — i)2 (cq + c-fc + с212 + •••)• Подставив это зна­ чение в уравнение (2.5) и приравняв коэффициенты при одинаковых

получим

я4

 

с° “ 6 + 4а2Ря2

d?z

2с0 —

dy2

М О ),

W 1=0

 

dx

jc= 0

и система (2.9) дополняется еще одним уравнением:

/ г ( ° ) з + 2а 2р я 2 ‘

При расчете на ЭВМ интервал изменения независимой переменной х (0, 1} разбивается на 1000 участков. Расчет дает четыре точные значащие цифры, в чем можно убедиться, подсчитав с удвоенной точностью.

В табл. 4 приведены величины максимальных коэффициентов динамичности прогибов г (£, |) и напряжений о (§, |) по Стоксу,

60