Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
Выполнив аналогичные преобразования выражения (1.177), полу чим
wsо = |
В |
8r|fe |
I |
sin ah — cos as |
Qi (°0 |
dtx -{- |
|
g 2 + 16т]2#1 |
a |
a.R (b) |
|
||||
J _____ _______ |
|
+ |
а- aR (Ь) d a ) . |
(1.178) |
|||
^ |
|
g 2 - f 16t]2&2 J |
|
||||
|
|
a0 |
|
|
|
|
|
Здесь Qi и Q2 — некоторые функции a, не влияющие на особенности выражения (1.178). Поперечная волна при указанном условии име ет на полусфере
|
|
|
|
v\B — z2 = |
г2 |
(1.179) |
|
конечный скачок и логарифмическую особенность, так как |
|
||||||
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
При \Ь\>У~Ъ поперечная волна ш80 |
имеет на полусфере |
(1.179) |
|||||
конечный |
скачок |
непрерывности. |
|
|
|
||
Головная волна |
иру. Составляющая wpy вектора иру имеет вид |
||||||
|
со |
|
|
|
|
|
|
w _ |
(j |
3 |
( s i n а Ф + c o s « ^ ) + |
( 1 — 3 f t 2 ) (C O S « ф + s i n К Т ))) ^ |
1 8 0 ) |
||
где |
“о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= |
4(я|/гЗл/щ0)-1 |
(V 2v2t — V 3г)_3/2, |
|
|
|
|
Ф = |
v-J. — г]/ 2 — г, |
= |
— a y 'll - f г, |
|
|
|
|
|
|
N = (1 — Зр2)2 + |
18ft2. |
|
Поле смещения головной волны вблизи своего фронта непре рывно, что видно из (1.180). Общим слагаемым для однородной и не однородной среды является выражение
cos аср + sin аф ,
которое можно получить из (1.180). Производная от (1.180) испыты вает конечный разрыв при переходе через коническую поверхность
v j — г У 2 — т] = 0. |
|
|
Волна us\. Составляющая |
wsi вектора ил |
есть поверхностная |
волна, так как ее особенность |
определяется выражением, стремя |
|
щимся к нулю с возрастанием глубины. Вторая |
составляющая каж |
дой волны имеет те же особенности, что и первая [20].
47
Г л а в а в т о р а я
ДИНАМИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК НА ОДНОПРОЛЕТНЫЕ БАЛКИ
Колебания невесомой балки под действием груза, движущегося с постоянной и переменной скоростью
Задача о динамическом воздействии на балку (рис. 4) сосредото ченного груза, перемещающегося по ней с постоянной скоростью, может быть решена путем введения тех или иных упрощающих предположений. Допустим, что масса движущегося груза велика по сравнению с массой балки. Тогда, пренебрегая инерцией балки, т. е. рассматривая ее как невесомую, приходим к так называемому случаю Стокса.
Прогиб балки под грузом при любом его положении в пролете пропорционален динамическому давлению Рд, которое катящийся груз оказывает на балку. Этот про
|
гиб определяется |
из известного вы |
|
|
ражения для статического прогиба |
||
|
РдП2 (l — й)2 |
(2.1) |
|
|
2д ft. 1l) = |
Ш1 |
|
Рис. 4. |
где E I — изгибная жесткость |
бал |
|
|
ки; т] — координата положения |
груза в пролете; I — длина балки. Давление Рд в случае безотрыв ного движения груза по балке состоит из силы веса Р0 и силы инер ции при поперечных колебаниях груза вместе с балкой:
|
|
|
|
Ро |
d*za' |
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
d t 2 |
|
|
Если груз движется вдоль балки с постоянной скоростью V, то |
||||||||
получим Т } = |
vt, |
|
d*zд |
, |
<РгА |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
------= |
Vй |
------ |
|
|
|
и |
|
|
d t 2 |
|
d r ]'2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
d 2Z n |
\ |
(2. 2) |
|
|
|
|
|
g |
d t ] 2 |
/• |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставив |
(2.2) |
в уравнение |
(2.1)., получим уравнение Стокса |
|||||
2д fa, П) = |
ро 1 |
|
|
|
rfl |
Г]2 (i — тр3 |
(2.3) |
|
g |
|
d r f |
W i |
Приведем это уравнение к безразмерно^' виду. Для этого поло жим п = \1 и введем коэффициент динамичности прогиба г (£., ';)
48
такой, что гд (g, g) = г0г (g, g), где г0 |
2РоР |
— наибольший |
|
п4Е/ |
|
статический прогиб от силы, приложенной посередине. Уравнение (2.3) примет вид
г = |
t)220 |
cP-Z tt4g2( l - g )2 |
||
~gP |
3I2 |
6 |
||
( ‘ |
||||
|
|
|
Для случая колебаний балки с учетом ее инерции далее будут ис пользованы безразмерные параметры ^
(2.4)
Р - Flpg
где F — площадь поперечного сечения балки; р — удельная плот ность ее материала. Первый из них характеризует скорость груза и представляет собой отношение периода основного тона колебаний балки к удвоенному времени, необходимому для того, чтобы груз прошел весь пролет балки; второй характеризует отношение масс груза и балки. Заметим, что а 2р — безразмерная величина, не за висящая от веса балки. С учетом параметров (2.4), введенных для удобства сравнения со случаем весомой балки, уравнение Стокса (2.3) примет вид
d h ( l , l ) |
Зг(Е, Е) |
я2 , . |
G„ |
с |
(2.5) |
|
d? |
Ч" я*яаРБ» (1 - g)2 |
2<х2Р |
1 + |
-n2- sm vnS |
||
|
|
|
|
где v = ®l/nv. В правой части этого уравнения добавлен член, характеризующий воздействие пульсирующей силы G sin о t, дви жущейся вместе с грузом. Когда груз находится на расстоянии г| от левой опоры, реакция последней Rn = Рд (1 — g), а изгибаю щий момент в сечении под грузом
М = РДТ1(1 — g). |
(2 .6) |
Пусть Од — динамические напряжения; а0 — наибольшее ста тическое напряжение от силы Р 0 посредине балки; а — коэффициент динамичности относительно а0; W — момент сопротивления балки. Тогда Од (g, g) = 0оа (g, g) = M /W , a0 = P0l/iW . Подставив зна чение M из (2.6), получим коэффициент динамичности напряжений
a(g, g) = 4 P ( g ) g ( l - g ) , |
(2.7) |
||
где |
|
|
|
6z (j, |
E) |
(2.8) |
|
я4|2(1 - | ) 2 |
|||
|
|||
Как известно [30], уравнение Стокса |
может |
быть приведено к |
уравнению с постоянными коэффициентами и решено без затруд нений. Однако полученное таким способом решение неудобно для вычислений. Будем решать уравнение (2.5) численно, интегрируя
его |
по |
методу Адамса. Согласно этому методу обозначим g = х, |
|
z = |
уъ |
dz/d£, |
= у2 и уравнение (2.5) представим системой диффе |
ренциальных |
уравнений первого порядка, записанной в стандарт- |
4 3 - 2 9 2 5 |
49 |
ном виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx/dx = |
1, |
|
|
|
|
|
|
||
d y jd x |
= |
t/2 = |
|
f x (x), |
|
|
|
(2.9) |
|
dy* |
|
n2 |
|
|
|
3j/i |
|
||
|
1 |
+ -p—sin vnx |
= |
h (*) |
|||||
dx |
2a2P |
я2а2Р*2(1 — x)2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
при начальных условиях |
= z/2 = |
О Для x = 0. |
|
|
При вычислениях по схеме Адамса возникает необходимость
найти функцию /2 |
(х) для х = |
0, являющуюся в этой точке неопре |
|||||||
деленностью типа |
0/0. Чтобы |
раскрыть |
неопределенность, |
найдем |
|||||
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
4 |
||
|
|
z, а |
ч |
2, ч |
|
Z , О |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а |
|
3 = 1 |
3 ==2 |
|
|
3 == 3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
П |
|
1,097 |
0,514 |
1,099 |
0,502 |
1,155 |
0,512 |
||
U,1 |
1,08 |
0,518 |
1,08 |
0,504 |
1,14 |
0,520 |
|||
|
|
||||||||
0,2 |
1,215 |
0,524 |
1,421 |
0,581 |
1,555 |
0,630 |
|||
1,20 |
0,539 |
1,46 |
0,628 |
1,98 |
0,951 |
||||
|
|
||||||||
0,25 |
1,340 |
0,557 |
1,567 |
0,635 |
1,662 |
0,692 |
|||
1,35 |
0,590 |
2,02 |
0,951 |
2,18 |
0,805 |
||||
|
|
||||||||
0, |
(3j |
1,531 |
0,620 |
1,680 |
0,716 |
1,658 |
0,773 |
||
1,83 |
0,951 |
2,44 |
0,843 |
3,45 |
0,923 |
||||
|
|
||||||||
0,5 |
1,684 |
0,733 |
1,541 |
0,824 |
1,348 |
0,868 |
|||
2,66 |
0,868 |
5,30 |
0,951 |
6,01 |
0,951 |
||||
|
|
||||||||
П р и м е ч а н и е . В числителе приведены значения |
прогибов, |
в знаменате |
|||||||
ле — напряжений. |
|
|
|
|
|
|
разложение решения уравнения (2.5) в степенной ряд в начале ко ординат 2 = I 2 (1 — i)2 (cq + c-fc + с212 + •••)• Подставив это зна чение в уравнение (2.5) и приравняв коэффициенты при одинаковых
получим
я4
|
с° “ 6 + 4а2Ря2 ’ |
||
d?z |
2с0 — |
dy2 |
М О ), |
W 1=0 |
|
dx |
jc= 0 |
и система (2.9) дополняется еще одним уравнением:
/ г ( ° ) з + 2а 2р я 2 ‘
При расчете на ЭВМ интервал изменения независимой переменной х (0, 1} разбивается на 1000 участков. Расчет дает четыре точные значащие цифры, в чем можно убедиться, подсчитав с удвоенной точностью.
В табл. 4 приведены величины максимальных коэффициентов динамичности прогибов г (£, |) и напряжений о (§, |) по Стоксу,
60