Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 73
Скачиваний: 0
Решение системы уравнений (1.164) при нулевых начальных данных должно удовлетворять следующим граничным условиям:
<ТЫ = Ф (Г> 0> |
°гг = 0, |
2 = 0. |
(1.165) |
|||
Предполагаем, что функция Ф (г, |
t) задается в виде |
|
||||
где |
Ф (г, t) = |
|
h(t)R (r), |
|
(1.166) |
|
|
|
|
|
оо |
|
|
O+too |
|
|
|
|
||
= |
J A{p)ef*dp, |
|
R (t) = |
~ |
^ Т (a) J„(ar) da. |
|
O—iоо |
|
|
|
О |
|
|
Ищем решение |
системы (1.164) |
методом |
неполного |
разделения |
переменных. На обосновании полученных решений останавливаться не будем, так как подобные вопросы обсуждались в работе [38]. Искомые функции берем в виде
со (7-j-ioo
lF„ = ( Sn (z, t, a) J 0 (ar) da, Sn = |
j Bn (z, a, p) eP‘dp (1.167) |
6 |
Q—ioо |
(n = |
1, 2). |
После подстановки (1.167) в уравнения (1.164) в предположе нии возможности дифференцирования под знаками интегралов получим уравнение для нахождения функций Вп:
d*Bn |
2a |
dBn |
а 2 + |
5 = 0 . |
|
dz2 |
8 |
dz |
|||
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
Вп = Cns~] exp (— z V а 2 + P2/vl) |
(п = 1, 2). |
Граничные условия (1.165) и (1.163) приводят к системе урав
нений для определения постоянных |
Сх и С2: |
|
|
||||||||
|
С Л ё + т ) + С ,а{2 ц + Щ = Щ ^ Р , | |
||||||||||
|
Сг (2& + |
Р) + |
С2 (g + Рт]) а =' 0, |
|
( |
||||||
|
g = |
2 + |
С2, |
l = p!av^, |
k = |
V 1 |
+ £ 3/3, |
|
|||
|
Л = |
V 1 + I2, |
Р = |
а!а. |
|
|
|
|
|||
Весовые функции /2 и flt |
входящие в (1.163), |
имеют вид = /2 = |
|||||||||
= в = az -}- |
1. |
Определяя |
постоянные |
из |
(1.168) и подставляя |
||||||
их в (1.167), |
а потом в (1.163), |
находим смещения |
|
||||||||
|
|
|
< j+ f e o |
|
|
р-П) е -zak |
■4(2k + Р) в—гат] . galtVtdrrfn |
||||
е ’оа |
|
|
I |
(g + |
|||||||
4л2ц01 |
|
|
|
|
Л- 1 (О Т - ' |
(а) /г (t, Р) |
(1.169) |
||||
|
|
|
а—too |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
а+ioo |
(g- |
■Рд) ke~zak— (2k - ■Р) ё—гаЛ |
|
|||||
“ . = т г й г 1 - '" (“ г) i |
-e“&°>d£da, |
||||||||||
|
л — 1 (О Г -1 (а) Д й , Р) |
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
а—/со |
|
|
|
|
|
|
|
42
где R (£, p) = (2rj + 3P) (2k + p) - (g + рл) (g + 3pft). Для на хождения смещений в случае единичной силы, приложенной на границе полупространства, необходимо в формулах (1.169) поло жить А (£) = 1 /£и2ос, Т (а) = ос. Приравняв нулю выражение для R (£, Р), получим уравнение Рэлея для изучаемой упругой среды:
ЖЕ, Р) = Р (Л + 3&) £2 — (4 — ЗР2) - f g2 — ЗР2 = 0 . (1.170)
При р = 0 уравнение (1.170) переходит в обычное уравнение Рэлея.
Легко |
видеть, |
что |
(1.170) имеет двойной нулевой корень. Общее |
|
число корней |
можно найти по принципу аргумента. Ветви ради |
|||
калов |
фиксируем |
условием arg У 1 + mg2 = |
при Im £ > т~1 |
(т = 1, 1/3). Опуская детали рассуждений, приведем окончатель ный результат. Кроме двух нулевых корней на фиксирован ной римановой поверхности существует еще два чисто мнимых сопряженных корня при изменении а в полуинтервале
[а ( У 6 + 31/2), оо]. При ос —>- оо пределом нулевых корней явля ются обычные рэлеевские корни я (в данном случае я = 0,921). Ненулевые корни по модулю изменяются от я до единицы и могут быть записаны так: t = ± [я + р/ (Р)3 с.
Теперь представим смещения в (1.169) в виде вычетов в полюсах подынтегральных функций и интегралов по берегам разрезов,
проведенных по мнимой оси от точек ± i до ±оос. |
Вычет в нулевом |
||||||||||||||
полюсе |
равен |
нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Смещения, |
отвечающие вычетам в корнях ± т |
уравнения (1.170) |
|||||||||||||
запишутся |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
8-1 |
Л (a r ) t(g + N ) е |
агк ~~ л(2& + |
р) е агт|1 cos 8 |
doc, |
|||||||||
|
|
f* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q r |
~ ~ |
1 1о J |
|
|
|
|
t 2R' (Р, |
т) |
|
|
|
||||
Ц |
0 |
|
|
|
|
|
|
(1.171) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
в" 1 |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W r |
= |
Г J 0 (ar) [k (g + |
Рц) e~~azk — (2k + |
P) e~~azr]] cos 6 da. |
|||||||||||
|
|
П|10 J |
|
|
|
|
x2R' (P, |
T) |
|
|
|
||||
где |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R’ (P, |
t) |
= |
p |
- |
+ |
- |
k |
— 2 (r) + 3&) + |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T) ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
^ |
+ |
Д г Н 4 — 3И — 4g, |
|
|
|||||
|
k = |
V l |
+ |
Т2/3, |
n = |
V 1 - f T2, |
g = 2 + T2, |
0 = v2tm . |
|||||||
В выражениях (1.171) легко выделить члены, общие для одно |
|||||||||||||||
родных и неоднородных сред. |
Сделаем это только для qR: |
||||||||||||||
|
|
|
4r = |
|
|
|
|
(ge~azk — 2kf\e аг11) cos 0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТсW |
|
|
43
+ |
т2R' (р, |
(Мге |
а2к — М2е “2T1) cos 0 |
da, |
|
|
т) |
|
|
|
|
|
|
Л/ = A |
-i_ .Л ____е . |
(1.172) |
|
|
|
ц |
^ 3k |
® |
|
Здесь М г и М 2 — некоторые функции а , |
вид которых легко восста |
новить делением числителя на знаменатель в первом выражении
(1.171) .
Первое слагаемое в (1.172) отличается от соответствующего вы ражения для однородной среды только значением корня [38]. Второе слагаемое в случае однородной среды исчезает. Разложив радикалы по обратным степеням а и воспользовавшись второй тео ремой о среднем значении, можно выделить из первого слагаемого (1.172) член, определяющий особенность волн Рэлея на поверхно сти 2 = 0. Эта особенность такого же типа, как и в случае однород ной среды. В точках г = vrI на поверхности полупространства сме щение становится бесконечным ( v r — v2 1т |— скорость волн Рэлея).
Приведем интегралы по берегам разрезов, отвечающие продоль ным и поперечным волнам (интегрирование ведется по действи тельному параметру /):
/Уз
|
1 |
С , |
С |
(26+ р )[т)6(4 -3^ ) + |Зг1/2]С(т1)Л |
|||
|
|
о |
|
ч |
|
|
/Р(рП) |
Уз |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Р)] S, (4) + |
2k [g cos 0 — Рч sin 6] D (/) e~“2* dl |
|||
j (2fe+P) [g — ЗР (kP |
|||||||
|
|
|
|
|
IP (P, |
1) |
+ |
|
|
|
|
|
|
||
+ I |
В U) [2kC (4 ) - |
PS (Tp] |
+ рЛ (l) P |
fPC (4 ) + 2kS (4)1 dl |
|||
|
|
|
|
IQ (P, |
l) |
|
|
k [C (k) - |
Рч-S (ft)] B(l) — k [РчС (ft) + |
gS (ft)] РЛ (l) P dl\da, (1.173) |
|||||
|
|
|
|
IQ(P. 1) |
|
|
|
___ 1_ |
DO |
|
( У З |
4 (2fe + P) (g2 — зр/3 —ЗР2) С (ч) dl |
|||
C |
J |
Г |
|||||
|
2nV0 |
J |
1 ( |
П J |
|
|
IP (P. 1) |
|
|
о |
|
11 |
|
|
|
4 (2k + P) D (/) S 1 (ч) — 2 (g cos 0 — рч sin 0) D (l) e~a2fc di
IP (P, /)
Чв (l) [ p c (4 ) + 2kSl (4 )1 + 4РЛ (l) P [2kC, (4 ) - p s t (4)1dl
IQ(p, l)
В (l) [РчС, (k) + gS1 (k)\ + PA (l) P [gCt (k) + Рч-S, (fe)J
dl\da,
IQ(P, l)
44
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С (р) = |
cos омр + cos аф, |
|
S (ri) = |
sin аф - f sin ctip, |
||||||
Сг (rj) = |
cos аф — cos аф, |
|
(p) = |
sin аф — sin аф, |
||||||
C (k) = |
cos афх -f- cos афь |
S (k) = sin афх -f- sin афь |
||||||||
Cj (k) = |
cos mp1— cos афь |
S x (k) = |
sin аф! — sin аф1э |
|||||||
Ф = |
V2tl + |
zp, |
ф = |
v jl — zp, |
A (/) = p -f зр, |
|||||
фх = |
v2tl - f |
zk, |
фх = |
V2t l |
zk, |
T) = У l2 |
1, |
|||
<2 Ф, |
0 |
= |
h k (4 - |
3p2) + g2- |
3|32]2 + P2 (p + |
3k f l\ |
||||
Р ф , |
0 |
= |
Ш2- |
m |
i 2- |
m |
2 + |
T)2 [p/2 + k (4 - |
3P2)]2, |
В (l) = |
р/г (4 — ЗР2) + g2— ЗР2, |
D (Г) = р/г (4 — ЗР2) + PV2, |
|
k = V\ — l2/3 |
(/ < l/ 3 ), |
* = К /2/3 — 1 (/>|/3). |
|
При р = 0 |
формулы |
(1.173) принимают вид (14.3) работы [38]. |
Исследуем асимптотическим методом особенности поля смеще ний вблизи фронтов упругих волн. Поле смещений представим в виде двух векторов, каждый из которых состоит из трех слагае
мых: ир = ир0 -[- иРу + Up#, u s = usо 4* Usi + Usr. |
Последние сла |
гаемые — это составляющие волны Рэлея, которые |
уже рассматри |
вались. |
|
Для получения главного члена в асимптотическом представле нии составляющих поля вблизи фронтов воспользуемся методом перевала, особенности применения которого к динамическим за дачам теории упругости подробно изложены в работах [37, 38]. Не будем останавливаться на переходе от контуров Меллина к стационарным контурам, так как седловые точки и фазовые функции имеют тот же вид, что и в работах [33, 37 ] с учетом условия Х0 —
— ц0. Нижний предел интегрирования выберем при выполнении условий
|
|
|
< V > 1, |
|
|
|
Продольная |
волна иро. Составляющая хюро вектора иро |
имеет |
||||
вид |
со |
|
|
|
|
|
|
|
аф + cos аф) + g (sin аф + cos аф) |
|
|||
wPo = |
А j |
м |
рТ|(sin |
|
||
а/С (Р, б) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
fW |
g (sin аф + cos аф) — [ip (sin аф + cos аф) |
da, |
(1.174) |
||
|
|
аК (Р, б) |
||||
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
М = р/г(4 — ЗР2) + g — Зр2, N = рб2 (р + Щ , |
|
|||||
|
|
|
К = Мг — №, g = 2 — б2, |
|
|
|
|
ф = |
(p\t2—■z2)I/2 + г, ф = |
|
|
||
6 = |
± V |
V 3 i {v\t2 — z2)~1/2 |
|
|
4 5
А = z2r~,/2 (2n2li 0v1f |
(v\t2 — z2) - 3/i, |
k = (62/3 — l)m .
Для определения особенностей поля смещений вблизи фронта продольной волны необходимо подынтегральную функцию (1.174) представить в другом виде, выделив в отдельное слагаемое члены, не содержащие постоянного параметра:
wpo = |
sin ои|) + cos aqp |
da + |
|
а |
|
||
|
|
|
|
{Mr\ + Ng) (sin acp + |
cos ai|)) — Nr] (sin ои|) + cos a(p) 8 (a) |
daj . |
|
|
a /<(p, 6) |
|
|
(1.175)
Здесь 0 (a) — некоторая функция a, вид которой легко восста новить делением слагаемого в (1.174) на знаменатель. Особенности поля смещений продольной волны определяются первым интегра лом. Он имеет конечный разрыв на полусфере
v\t2— z2 — г2, |
|
(1.176) |
||
так как интеграл |
|
|
|
|
00 |
оо |
sin к |
|
|
da = |
sign j |
d l |
||
~ к~ |
||||
a„ |
a0|i|>| |
|
|
испытывает скачок, равный л, при переходе через поверхность (1.176). Второй интеграл в (1.175) непрерывный и в случае однород ной среды исчезает.
Поперечная волна uso• Необходимо различать два случая, так как седловые точки b = ± v2ti (v\t2 — z2)~^‘ могут находиться как
внутри, так и вне промежутка [—У 3 i, 1^3 г ]. Пусть |Ь\ «< У 3. Главным членом составляющей ws0 волны us0 в асимптотическом представлении является выражение
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о Г |
2 ri + |
В |
/ _, |
sina/i— cos as |
„ |
cos ah + sin as \ , |
,, 17 7 , |
|||
Ws0^ B ) |
- B |
) |
[ |
C 2 |
----------s -------------- |
--------------- |
|
£ |
-------- ) d a ' |
(U 7 7 ) |
“ о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R (b) = |
[g2 — З Щ 2— 3P2]2 + |
(b2— 1) [pb2 + |
k (4 — 3P2)]2, |
|||||||
|
h — (t2v\--- |
22)I/2 — r2, |
s — (t2v\— г2)1/2 -j- r2, |
|
||||||
|
|
|
g = 2 — b2, C1 = |
g2 — З Щ 2 — 3p2, |
|
|||||
|
|
C2 = |
ri 0b2 + k (4 - ЗР2)], |
г) = |
(1 — Ь2)щ , |
|
||||
В = |
z (v^t2— г2)~щ |IT 21(2яр0 V n ry \ |
k = |
{\— b2/3)1/2. |
46