Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где aQ' =

P0lj/4W-, z,

а — коэффициенты

динамичности, получен­

ные из

расчета

оо

 

 

 

 

 

 

 

г(тх +

т, х) = 2

т +

1)sin— ,

 

 

i=1

 

*

а (тт+ т, х) = - Л - S

(«, т + 0 sin

11 i=i

1

Для удобства сопоставления динамических прогибов и напря­ жений при различном числе одинаковых пролетов приведем коэф­

фициенты динамичности z (х), а (х) к одному масштабу:

 

z'a = zloZj,

Стд = aloj,

(3.14)

Oi(x) = О (х) = - у - О (X),

а0 1

где lL— длина двухпролетной балки. Заметим, что zf (х) и ст,- (х), найденные из (3.14), не являются истинными коэффициентами ди­

намичности даже для двухпролетной балки, поскольку zh, oh — наибольшие статические прогибы балки длиной без промежуточ­ ной опоры (однопролетной), а в формуле (3.14) они играют роль

размерных масштабных факторов.

Поэтому будем называть Zj и

Oj, пропорциональные динамическим прогибам

и напряжениям,

динамическими коэффициентами.

 

 

Параметры (3.12) для удобства

пересчета к

соответствующим

параметрам двухпролетной балки

(/ = 1) представим в виде

В табл. 15 приведены параметры для расчета-многопролетных

балок,

выраженные через параметры двухпролетной балки

а ъ

Pi, Csi, Cs2, и значения г,- и оу для приведения

динамических коэф­

фициентов к одному масштабу.

 

 

 

 

 

Примем массу подвижного груза равной массе одного пролета

балки

(Р ,= 0,5).

Коэффициент

упругости промежуточной опоры

будем считать одинаковым для

всех опор и равным коэффициенту

упругости простой балки с пролетом

1Х: cs! =

■, т. е. Cii =

1.

 

 

 

 

 

 

2/(

 

Кроме того, рассмотрим случай Cji =

10

и случай жестких проме­

жуточных опор,

когда Cl1 = 1

• 104.

 

 

 

 

Исследуем влияние линейных упругих

опор, положив CS2 =

,0.

Скорость движения груза примем одинаковой для всех балок.

 

В

табл. 16 приведены наибольшие коэффициенты динамичности

под грузом для балок с числом промежуточных опор от одной до

104


пяти (J — 1— 5) и трех значений жесткости промежуточных упругих опор: C]i = 1; 10; 1 ■ 104, а также значения г| в долях пролета, соответствующие наибольшим динамическим коэффициентам. Как

Рис. 25.

видно из таблицы, наибольшие прогибы балок с 4— 6 пролетами

практически одинаковы во всем выбранном диапазоне а },

разли­

чие в напряжениях несколько больше, но также невелико.

Следо­

вательно, при расчете прогибов многопролетных балок достаточно ограничиться четырьмя пролета­ ми (/ = 3).

По данным табл. 16 постро ены кривые динамических ко­ эффициентов на рис. 25—27 соот­ ветственно для двух-, трехиче-

0,1

0 J

О,Г

0 ,7

0,3

0,1

0 ,5

0 ,5

0 , 7

d

Рис. 26.

тырехпролетных балок. Штриховая кривая характеризует случай жестких промежуточных опор. Прямые zCT, аст на рис. 25 показы-

105

вают значения максимума линии влияния прогибов и напряжений для Сг = 1 и Сг = 1 • 104. Из рисунков видно, что наибольшие

Рис. 27.

ной балки). Динамические коэффициенты трех- и четырехпролет­

ных балок для Сг = 10 и Сг =

1

• 104 также достигают максиму­

ма в рассмотренном диапазоне

скоростей.

В приведенных выше расчетах

предполагалось, что в процессе

движения груз не отрывается от балки. Однако, если при расчете

динамическая реакция балки Р принимает отрицательное значение, происходит нарушение контакта груза и балки. На рис. 28 при­ веден график распределения сил реакции балки в пролете при

106

j = 1, С} = 1, Pi = 0,5. Для = 0,3 величина динамической реакции балки в первой половине каждого пролета незначительно отличается от силы веса; по мере приближения к опоре она возрас­ тает, а у самой опоры снижается. При увеличении скорости (аг = = 0,5) распределение по балке силы реакции изменяется. В первом пролете она остается такой же, как при а х = 0,3, во втором — воз­ растает и в сечении х/1 = 0,925 резко снижается, при этом груз отрывается от балки. После отрыва груза балка совершает свобод­

ные колебания. На рис. 29 показаны кривые приведенных динами­ ческих коэффициентов под грузом (траектория груза) в зависимости

от

положения

груза в

пролете х/1 при

/ = 1, <ху= 0,5, рх = 0,5,

С{

=

1, С2{ =

0.

Связь

груза и балки принята двусторонней. Гра­

фики

траекторий

груза

и напряжений

в многопролетных балках

слинейными и нелинейными опорами представлены в работе [52].

Втабл. 17 приведены максимальные значения коэффициентов динамичности силы Р многопролетной балки с промежуточными

упругими (C’sl = 1) и жесткими (Csj = 1 • 104)

опорами в зависи­

мости от координат ч\ = х/1 н координаты точки

отрыва. Из данных

таблицы видно, что у балок с податливыми промежуточными опо­ рами при увеличении скорости движения отрыв груза от балки наступает в конце последнего пролета по ходу движения груза. У балок с жесткими опорами отрыв наступает в конце первого

пролета (или в начале второго).

 

 

 

 

Исследуем балки с одной промежуточной

упругой опорой.

В табл.

18 приведены значения динамических коэффициентов

двухпролетных

балок с линейной (С{ =

1,

Сг =

0) и

нелинейной

(С! = 0,5,

С\ =

1)

упругими опорами

при

различных

значениях

массы (Р)

груза

и

различных скоростях движения а. С уменыпе-

107


нием массы динамические коэффициенты, как и в случае однопро­ летной балки, уменьшаются. Увеличение скорости вызывает увели­ чение динамических коэффициентов до максимальных, после чего наблюдается уменьшение.

Т аб л и ц а 17

 

 

р

n

'Оотр

Р

a x

■0

^отр

Р

Г\

^отр

 

 

• 'm a x

' m

' m a x

а

 

/ =

l; Р / =

) ,5 ;

 

i = 2 ; Р / =

3 ,3 3 ;

 

3 ; Р ,- = 0 ,2 5 ;

 

 

W

= 1 ,0 ; 1

10 *.

С Л

=

1 ,3 7 5 ; 3 , 3 7 5 - 1 0 4,

C's l

= 8 ; 8 •10<;

 

 

c sl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j 0 ,1 0

 

 

 

а / = 0 ,1 5

а ;- = 0 ,2 0

 

П .„

 

1,27

0,465

_

1,18

0,370

_

1 , 2 0

0 , 2 2 0

_

 

 

1,17

0,805

1,13

0,840

1 , 1 0

0,385

5<Ху

1 , 6 8

0,655

0,925

1,46

0,555

 

1,55

0,930

0,980

1,62

0,815

 

1,64

0,840

 

1,41

0,630

 

 

 

 

 

 

7а у

3,00

0,870

0,945

1

74

0,830

0,940

1,80

0,815

0,955

1,88

0,330

0,445

1,84

0,225

0,295

1,85

0,165

0,225

 

 

9<Ху

5,41

0,960

0,975

4,00

0,920

0.970

3,12

0,855

0,975

2 , 6 8

0,405

0,455

2,60

0,270

0,305

2,63

0,205

0,230

 

 

П р и м е ч а н и е . В числителе

приведены

значения

для

упругих

опор, в

знаменателе — для жестких

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 30

и 31

даны графики динамических

коэффициентов г

и а под грузом в зависимости от его положения на балке при а = = 0,5, р = 0,5 и различных значениях Сг линейной упругой опоры.

Т аб л и ц а 18

а

г

Т)

а

Т]

г

11

О

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = 0,5

 

 

Р= 0,25

 

0.3

0,6511

0,445

0,754

0,345

0,6045

0,410

0,735

0,310

0,7272

0,415

0,851

0,345

0,6876

0,385

0,820

0,325

 

0,5

0,8506

0,620

1,11

0,650

0,8196

0,585

0,978

0,635

0,8951

0,600

1,17

0,640

0,8631

0,550

0,990

0,610

 

0,7

0,8205

0,720

1,56

0,830

0,8209

0,685

1,24

0,785

0,8720

0,710

1,66

0,830

0,8698

0,665

1,28

0,785

 

П р и ме ч а н и е .

В числителе приведены

значения

для линейной

опоры,

в знаменате­

ле — для нелинейной.

Кривые несимметричны в пролетах, максимумы смещены к пра­ вой стороне пролетов.

Рассмотрим пример, позволяющий качественно оценить влия­ ние нелинейности. На рис. 32 и 33 приведены динамические коэф­ фициенты прогибов и напряжений г и о под грузом при а = 0,5, Р = 0,5, Сг= 0,5 и различных значениях нелинейного коэффициен­

те


та упругости С2 (С2 = 0 соответствует линейному случаю). Из этих рисунков видно, что с увеличением С2 максимумы коэффициен­ тов динамичности смещаются влево (в направлении, противополож­ ном движению груза) и характер кривых несколько меняется.

Колебания балок переменного поперечного сечения с различными краевыми условиями

Площадь поперечного сечения F и момент инерции балки / пред­ ставим в виде F (х) = F0FX(х), I (х) = /0/1 (х), где F 0, /0 — соот­ ветственно площадь и момент инерции какого-либо сечения, при­ нятого за основное; F x (х) и 1Х(х) — безразмерные функции. Пере­ мещение оси балки в зависимости от обобщенных координат st за­

пишем в виде

со

(t, х) = г0 2 «г (0 sin г <=1

где

Zn =

я 4£/п

Значения кинетической энергии балки Т и потенциальной V сле­

дующие:

/

\2

100

рРаЩ

 

 

j

F i (£) [ 2 s'i (0 sin ini]* di =

рРоЩ ■ 2 2

s'is'k f F t (Q sin in i sin kn idi,

 

 

/

h

У

 

v ~ n r l ^ м ( т Н ’ ^

EI0lzo

5 h (£) [ _ s

- ^ r * Si (0 sin /я£

 

£ / 0n 420

2

2

SiSfeF^2 j

/x (Q sin i'jt£sin kn i di.

‘2.1s

i

k

 

0

 

 

 

 

Как кинетическая, так и потенциальная энергия балки представ­

ляют собой определенно

положительные квадратичные формы.

Следовательно, вместо переменных stможно ввести такие перемен­ ные qt, связанные с прежними линейными преобразованиями, что­ бы в новых переменных квадратичные формы Т и V одновременно были приведены к сумме квадратов. Форму Т можно представить

в виде суммы квадратов

с коэффициентами,

равными единице

[46]. При этом линейная

зависимость для s,- и

qt приводит к та­

кой же зависимости для si

и q\. Таким образом,

 

т=

2

i

 

 

 

 

 

 

Е/0п*4

 

 

v= ■

2

K qI

 

где %j — характеристические положительные

числа квадратичной

формы V по отношению к форме Т. В матричном виде преобразо­

вание запишется так:

 

 

 

 

X' =

АХ,

 

 

где

 

 

'Яг

 

S i

 

 

 

S g

 

 

<?2

 

х =

 

Х '

=

 

Si

 

 

4 t

 

А — матрица преобразования.

Тогда

X — А

' , где

а11

а12

..

a\k ..

 

а21

а22

•'. • a2k ..

 

Л-1

 

 

 

 

О-П

Я£2

. .,.

atk ..

 

ПО


а динамические

прогибы

в новых координатах запишутся в виде

 

 

 

гд (t,

х) =

г0 J

sin - ^ j - £

a‘^h (*)•

 

 

 

 

 

 

1

k

 

 

Обобщенная сила определяется как множитель при вариации

обобщенной

координаты

бду в выражении для работы внешних

сил Р д и P s

на возможном

перемещении 6гд:

 

 

[Рдб, (дт -

Т|) +

i l Р А f*-

У 1&« -

 

 

 

 

/ у , £ £

sin ( . = 4

 

 

 

I

 

__

 

 

 

 

 

+

S

^ o

S

S

sin

 

Ц Q,6<7i,

 

 

S = 1

 

 

 

 

 

 

где

— дельта-функция.

Отсюда находим

 

Qi =

го Рд ^

ami sin

 

mn%s

 

+ Y i P* Y iami sin ~ i

s= l

Воспользовавшись выражениями для T, V и Q£, из уравнений Лагранжа получим уравнение относительно новой обобщенной ко­ ординаты qt:

d2qi (И) + К

 

(Л) £

Qtni S i n

тяг^

+

 

" T ”

dr]2

 

 

 

 

 

+

y>Ps (ri) Yi ami sin

 

 

 

 

где

S = 1

 

 

 

 

 

Jt2A,£

 

о/

 

 

 

a ■

 

 

r? =

. a2/2

 

£/o

 

 

* / ■

 

 

 

 

 

 

P^o

 

 

В случае, если поперечное сечение балки, по которой движется

груз весом Р 0, постоянно, а в точках а1у

а2,

..., а, с балкой связаны

сосредоточенные массы Р 1; Р 2,

Р г,

решение может быть полу­

чено следующим образом.

Расчленим механическую систему, считая, что каждый груз на­

ходится под действием двух сил: силы веса

и сил

реакции

балки

Р д (действующих на подвижный груз), Рдь

Р д2,

... , Р Дг

(дейст­

вующих на сосредоточенные массы). Будем рассматривать колеба­

ния

балки

под действием

подвиж юй силы

динамического давле­

ния

Р д и

неподвижных

сил Р дЬ Рд2, ... ,

Р дг. Кроме того, на

балку действуют реакции опор P s,

расположенных на расстоянии

£s от левой опоры (s =

1, 2 ......../).

Общая

нагрузка на балку при­

мет вид

/

 

'

 

 

Рд (х, t) б (х — t>t) +

V P s (о б (х — у

+ 2 p h (0 6 (* — %)•

 

s=l

 

fe=l

i l l