Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 64
Скачиваний: 0
Например, |
прогиб балки под грузом без учета силы тяжести |
|
||
|
|
©о |
|
|
|
Уо (О, |
т) = ен j ф (a) da = егтр0. |
|
|
В данном случае напряжение балки под грузом |
|
|||
|
оо |
оо |
|
|
— В ухх’ (0, т) = Belx j |
а 2!!? (а) d a = ~ |
Beix (М + N ц0) j |
. |
|
|
—00 |
—со |
|
|
Трудность |
заключается |
в вычислении |
интегралов |
|
оосо
Ц e~ '(a)d a и |
|
J аЮ~' (a) da. |
(1.66) |
|
—ОО |
|
— оо |
|
|
Мнимая часть функции |
0(a) |
= |
а 4 — 8г (1 — a )2 + |
8?k~1 (а) + |
+ i62 (1— a), Im k (а) — 0 |
при а |
= |
1 обращается в нуль, но веще |
ственных корней при этом значении а не существует. Действительно,
|
1 — v |
sin р |
|
Ц e 2cos ах>2dx > 0 , |
£ ( ! ) = |
|
ф = (1 — V) |
||
|
я |
J V W T Г |
|
о |
|
|
|
||
|
|
|
|
(1.67) |
следовательно, 0 (1) > 0, |
и в данном случае 0 |
не имеет веществен |
ных корней. Формула (1.67) получается в результате интегрирова |
|
ния по контуру в комплексной полуплоскости; k (а) будет |
прини |
мать комплексные значения при — 1 < ;— а2/1 — а2< ;a - < a 2/l |
+ a2 < |
< 1, если скорость движения меньше скорости |
упругих волн, и |
|
при значениях а вне |
указанного отрезка, если |
скорость движе |
ния больше скорости |
упругих волн. |
|
Не приводя исчерпывающего исследования всех случаев, за метим, что интегралы (1.66) в каждом конкретном случае требуют дополнительного исследования, однако их всегда можно привести к виду, исключающему особенности подынтегральной функции на вещественной оси, что необходимо для успешного расчета на ЭЦВМ.
Функция k (а) (1.63), которую можно представить в виде
|
|
|
|
|
оо |
|
k{a) = |
- ^ a \ { 1 - |
a |
)2 |
J |
X |
|
Vi(«. |
P) dP |
||
|
|
|
|
( 1.68) |
|
|
P2 -j- a2-----Y |
[ l ~ aY |
■(p2 + a2) yx (a, P) y2 (a, P) |
||
находится |
путем интегрирования |
в |
комплексной полуплоскости |
||
Im р >• 0 . |
Выражение, стоящее |
|
в |
знаменателе подынтегральной |
|
функции, |
представляет уравнение Рэлея относительно (Р2 + а 2) х |
X [и2 (1 — а )2]-1 .
24
Точки ветвления подынтегральной функции имеют вид f>k =
= ± У — а 2 + a k2 (1 — а )2, k = 1, 2. Если точки ветвления нахо дятся на вещественной оси, то, обходя их по полуокружности ра
диуса р (при р -v 0) |
и делая |
замену переменной интегрирования |
|||||
р = |
р^Ф 4 - pfe, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
lim |
Г - i n(P ^ + Pfe) |
s(cc, ре'ф+ |
pft) piei(S>dq> = 0, |
|
||
|
P-^og1 |
+ |
|
|
|
|
|
так |
|
^ |
a |
|
sin (pelq>4- 6b) |
конечно. |
|
как при любом |
рА |
отношение — |
— —— всегда |
||||
^ |
|
|
|
Р*) |
Ре ф + Pft |
|
|
Знаменатель е (а, ре1® + |
не обращается в нуль в связи с тем, |
||||||
что точки ветвления |
и полюсы подынтегральной функции |
никогда |
|||||
не |
совпадают. |
|
|
|
|
|
|
Пусть b\ — решения уравнения Рэлея, тогда полюсы подын тегральной функции
Р1 = |
— а 2 + |
6?(1 — сс)2, |
s = |
1 , 2 , 3 , |
(1.69) |
а точки ветвления |
pi = |
—а 2 + а| (1 — а )2, |
k = 1, 2. |
Известно, |
что b2s ф at, так как скорости волн Рэлея и упругих волн не равны. Если точки ветвления находятся в верхней полуплоскости, то, делая вертикальный разрез и обходя окружность вокруг дан ной точки аналогично приведенному выше случаю, можно показать, что предел рассматриваемого интеграла при р 0 равен нулю. Значения функции на берегах разреза имеют противоположные знаки, а сам интеграл представляет некоторую функцию
|
оо |
f |
а)2j |
"V— Р2 + ct2 — а? (1 — a)2 dp |
|
X |
|
■Р2 + а2 -----± ( 1 - а ) 2 |
- (а2 —Р2) Vi (а, ф) у2 (а, ф) |
которая сводится к определенным интегралам, сходящимся в смысле главного значения Коши.
Интегрированием по контуру, обходящему в комплексной по луплоскости точки ветвления и полюсы подынтегральной функ ции, вычисляется выражение (1.68):
|
К (а) = 2л 2 |
lkRes F фк, а) — if (а), |
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
где |
Res F (Pft, а) |
— вычет |
подынтегральной функции |
в |
точке |
Р*,; |
= 1, если |
полюс в верхней полуплоскости; %k = |
1/2, |
если |
|
полюс на вещественной оси; Ejfc |
= 0 , если полюс в нижней полуплос |
||||
кости. |
|
|
|
|
25
Следует отметить, что интеграл k (а) сходится в смысле глав ного значения, так как полюсы подынтегральной функции нечетного
порядка, |
кроме |
точек |
а = |
± |
Ьг (1 ± |
|
b-j)~ 1, |
где |
k |
( а |
) оо. |
||
В |
этих точках 0 (а) = а 4 — |
(1 — а )2 + |
гб2 (1 — а). |
|
|
|
|||||||
|
Полюсы подынтегральной функции находим по формуле (1.69), |
||||||||||||
я |
bs — следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
bt = |
a l[[ - ^ |
+ zsl) + |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
izs2 |
|
(s = |
1, |
2, 3). |
|
|
|||||
Здесь zx = |
zn + |
iz12 = |
и + v (s — 1), |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
l (и + v) ± |
i, |
/ 3 (и — v) |
(s = |
2, |
3), |
|
||||
|
|
|
|
и = V — q + V d, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
v = V |
- |
q - V |
d |
, |
|
|
|
|
|
|
|
16 (32v3 — 16v2 + |
21v — 5) |
|
4 (56v — 11) |
|
|
||||||
|
|
|
27(1 — v)2 |
|
|
|
2 7 ( 1 — v) |
‘ |
|
||||
|
После |
замены a = |
ы/1 — |
и2, \u\ < |
1 |
интегралы |
(1.66) |
стано |
|||||
вятся собственными с интервалом интегрирования |
{— 1, |
+ 1} и |
|||||||||||
могут быть вычислены на ЭЦВМ. |
|
|
|
|
|
|
|
Динамическое действие периодической нагрузки, движущейся прямолинейно по поверхности пластинки
Предположим, что плита лежит на упругом изотропном однородном полупространстве. Вдоль полосы шириной 12, симметричной отно сительно оси движется нагрузка с постоянной скоростью V. Ось £ направлена в глубь полупространства. Начало координат находится в срединной поверхности пластинки. Уравнения движе ния упругого полупространства [42]
д2и
Аи -]- 1 — 2v VVu --= ■
и колебаний пластинки
d'zw
DAAw + рft — j - = /j (t, л. Ц). ot
D
Еф3
12(1 - a2)
запишем в безразмерной подвижной системе координат:
£ — vt |
*2 |
• |
+ |
t = Pok' |
|
к |
|||||
|
(1.70)
(1.71)
(1.72)
•26
где h — толщина пластинки. Уравнения (1.70), (1.71) примут вид
|
+ |
1 _ 2 v |
= |
а^{^дГ~ v ~dx[) |
и’ |
(!-73) |
||||
|
ААда + |
|
|
и- щ ) 2 w = / (* i. |
* 2. |
t). |
(1.74) |
|||
Здесь v — коэффициент Пуассона для |
полупространства; съ с2 — |
|||||||||
скорость |
продольных |
и |
поперечных |
волн |
в |
полупространстве; |
||||
а — коэффициент Пуассона для |
пластинки; |
G — модуль сдвига |
||||||||
для полупространства; |
Е х — модуль |
упругости |
для |
пластинки; |
||||||
D — цилиндрическая |
жесткость |
пластинки; |
f |
(хх, х2, |
t) — интен |
|||||
сивность |
внешней нагрузки; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
а\ ■ |
|
|
«1 . |
|
|
|
|
Pi^Po |
|
|
|
|
‘оРо ’ |
|
|
X l------- D |
* |
|||
|
|
|
|
|
|
Если движется масса т и н а нее действует нормальная периоди ческая сила Pelptl = Реш , то внешняя нагрузка будет склады ваться из следующих компонент:
/(*1. |
*2. 0 = |
<7l(*2> |
k) Qi (*i> к) |
|
iat, |
d2w {хг, 0, |
t) |
|
к9е‘ |
’ |
< _ 0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
■щ К {хх, |
х2, |
t). |
|
|
(1.75) |
Здесь В ххХ2 {хх, х2, |
t) — реактивное давление; q( (xit lt), i |
— 1 ,2 — |
||||||
функция |
распределения |
нагрузки; |
х 2 = |
PIJD\ |
х 3 = |
m llpllD ; |
х4 = Gll/D.
Если движущаяся нагрузка распределена по прямоугольнику со сторонами 1Х, /2, то можно указать интегральные представления:
|
|
оо |
|
|
|
qi (х,, |
//) = |
4 - j |
(/ = 1, |
2). |
(1.76) |
|
|
— СО |
|
|
|
Для сосредоточенной нагрузки |
|
|
|
||
|
|
СО |
|
|
|
qk (xk, |
/*) = |
6 (**) = 4 е .( *'р***ф * |
( * = 1 . |
2). |
(1.77) |
|
|
— со |
|
|
|
Наличие второго члена в (1.75) связано с учетом инерции от движущейся массы. Представим реактивное давление и прогиб пластинки в виде интегральных преобразований Фурье:
|
|
оо |
|
|
* 2> 0 = |
еш |
со2 (а, |
р) eHcuci+fa) dadfl, |
(1.78) |
|
|
ОО |
|
|
w(xx, х2, t) = |
еш |
( j ф (а, |
р) g<(a*i+P*2) dadfi. |
(1.79) |
|
|
—оо |
|
|
27
Тогда интенсивность внешней нагрузки представится в виде
/(* 1 , *2, 0 = ^ 1 1 |
sin а/,/2 sin р/2/2 |
(х2 + Х3со2р0) — х4со2 (а, |
Р) X |
зх2а|3 |
|
|
|
|
X |
dad$, |
(1.80) |
|
СО |
|
|
Н-о = ^ Ф ( а > P )d ad P- |
(1.81) |
|
Здесь р0 — прогиб пластинки под движущимся грузом. Естествен но искать решение уравнений (1.73), (1.74) в виде интегральных преобразований:
2 |
00 |
|
|
и = е-!*‘ 2 |
\( ф* (a, Р) et{a xM ~y^ dad$, |
(1.82) |
|
*=i |
|
|
|
|
со |
|
|
w == eIt0* |
j j ф (сс, Р) |
dadfi. |
(1.83) |
|
—оо |
|
|
На границе контакта пластинки |
и основания х3 = |
0 предпола |
гается отсутствие касательных напряжений и сохраняется непре рывность нормального смещения:
«3(*1> *2. 0. *) = И *1 . *2» 0- |
О-84) |
||
Для нормального смещения предполагается, что |
|
||
a s (xlt |
х2, 0, |
t) — — (х1; х2, 0 - |
О-85) |
Решение уравнений |
(1.73) |
в случае отсутствия |
касательных |
напряжений на поверхности полупространства получено в работе
[44]. Необходимые в дальнейшем смещения и напряжения |
на по |
||||
верхности полупространства |
представляются в виде |
|
|||
|
|
ОО |
|
|
|
«з (лу, х2, 0, |
t) = |
ela>t j |
\в (а, |
Р)ф (а, $) ei{aXi+&xJ dad$, |
(1.86) |
|
|
|
со |
|
|
а3 (ду, |
х2, 0, |
t) = |
eiat [ |
ф (а, р) e‘(a*i+P*2)dadp. |
(1.87 |
Здесь <р (а, Р) — произвольная функция, определяемая из гранич ных условий (1.84), (1.85); s (a, Р) определяется по формуле [44]
, |
я. |
. |
Vi(P2- “)Тз(Р2- «) + Yo(P2>«)Vi (P2>a)V2(P2. а) |
, |
|
в (а, Р) = — (1 — v )---------------- |
5------------ ------------------------------------- |
|
|||
|
|
|
? 4 (Р 2 ' “ ) [75 (Р 2 > + fe2 [“ [1 |
|
|
Yo = |
P2 + a 2> |
Y2 = Р2 + а 2 — а2 (ы — ecu)2 |
( fe = l, . . . , 5 ) , (1.88) |
||
|
|
|
b (а) = <зв (со — ап)2, |
|
|
|
а\ = |
1/2а2, |
а2 = хп а2, а\ = х21а|, |
а6 =* х22а\. |
|
28