Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 64

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Например,

прогиб балки под грузом без учета силы тяжести

 

 

 

©о

 

 

 

Уо (О,

т) = ен j ф (a) da = егтр0.

 

В данном случае напряжение балки под грузом

 

 

оо

оо

 

В ухх’ (0, т) = Belx j

а 2!!? (а) d a = ~

Beix (М + N ц0) j

.

 

—00

—со

 

Трудность

заключается

в вычислении

интегралов

 

оосо

Ц e~ '(a)d a и

 

J аЮ~' (a) da.

(1.66)

—ОО

 

— оо

 

Мнимая часть функции

0(a)

=

а 4 — 8г (1 — a )2 +

8?k~1 (а) +

+ i62 (1— a), Im k (а) — 0

при а

=

1 обращается в нуль, но веще­

ственных корней при этом значении а не существует. Действительно,

 

1 — v

sin р

 

Ц e 2cos ах>2dx > 0 ,

£ ( ! ) =

 

ф = (1 — V)

 

я

J V W T Г

 

о

 

 

 

 

 

 

 

(1.67)

следовательно, 0 (1) > 0,

и в данном случае 0

не имеет веществен­

ных корней. Формула (1.67) получается в результате интегрирова­

ния по контуру в комплексной полуплоскости; k (а) будет

прини­

мать комплексные значения при — 1 < ;— а2/1 — а2< ;a - < a 2/l

+ a2 <

< 1, если скорость движения меньше скорости

упругих волн, и

при значениях а вне

указанного отрезка, если

скорость движе­

ния больше скорости

упругих волн.

 

Не приводя исчерпывающего исследования всех случаев, за­ метим, что интегралы (1.66) в каждом конкретном случае требуют дополнительного исследования, однако их всегда можно привести к виду, исключающему особенности подынтегральной функции на вещественной оси, что необходимо для успешного расчета на ЭЦВМ.

Функция k (а) (1.63), которую можно представить в виде

 

 

 

 

 

оо

 

k{a) =

- ^ a \ { 1 -

a

)2

J

X

 

Vi(«.

P) dP

 

 

 

 

( 1.68)

 

P2 -j- a2-----Y

[ l ~ aY

■(p2 + a2) yx (a, P) y2 (a, P)

находится

путем интегрирования

в

комплексной полуплоскости

Im р >• 0 .

Выражение, стоящее

 

в

знаменателе подынтегральной

функции,

представляет уравнение Рэлея относительно (Р2 + а 2) х

X [и2 (1 — а )2]-1 .

24


Точки ветвления подынтегральной функции имеют вид f>k =

= ± У — а 2 + a k2 (1 — а )2, k = 1, 2. Если точки ветвления нахо­ дятся на вещественной оси, то, обходя их по полуокружности ра­

диуса р (при р -v 0)

и делая

замену переменной интегрирования

р =

р^Ф 4 - pfe,

получаем

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

lim

Г - i n(P ^ + Pfe)

s(cc, ре'ф+

pft) piei(S>dq> = 0,

 

 

P-^og1

+

 

 

 

 

так

 

^

a

 

sin (pelq>4- 6b)

конечно.

как при любом

рА

отношение —

— —— всегда

^

 

 

 

Р*)

Ре ф + Pft

 

Знаменатель е (а, ре1® +

не обращается в нуль в связи с тем,

что точки ветвления

и полюсы подынтегральной функции

никогда

не

совпадают.

 

 

 

 

 

 

Пусть b\ — решения уравнения Рэлея, тогда полюсы подын­ тегральной функции

Р1 =

— а 2 +

6?(1 — сс)2,

s =

1 , 2 , 3 ,

(1.69)

а точки ветвления

pi =

—а 2 + а| (1 — а )2,

k = 1, 2.

Известно,

что b2s ф at, так как скорости волн Рэлея и упругих волн не равны. Если точки ветвления находятся в верхней полуплоскости, то, делая вертикальный разрез и обходя окружность вокруг дан­ ной точки аналогично приведенному выше случаю, можно показать, что предел рассматриваемого интеграла при р 0 равен нулю. Значения функции на берегах разреза имеют противоположные знаки, а сам интеграл представляет некоторую функцию

 

оо

f

а)2j

"V— Р2 + ct2 — а? (1 — a)2 dp

X

 

■Р2 + а2 -----± ( 1 - а ) 2

- (а2 —Р2) Vi (а, ф) у2 (а, ф)

которая сводится к определенным интегралам, сходящимся в смысле главного значения Коши.

Интегрированием по контуру, обходящему в комплексной по­ луплоскости точки ветвления и полюсы подынтегральной функ­ ции, вычисляется выражение (1.68):

 

К (а) = 2л 2

lkRes F фк, а) if (а),

 

 

 

 

к

 

 

 

где

Res F (Pft, а)

— вычет

подынтегральной функции

в

точке

Р*,;

= 1, если

полюс в верхней полуплоскости; %k =

1/2,

если

полюс на вещественной оси; Ejfc

= 0 , если полюс в нижней полуплос­

кости.

 

 

 

 

25


Следует отметить, что интеграл k (а) сходится в смысле глав­ ного значения, так как полюсы подынтегральной функции нечетного

порядка,

кроме

точек

а =

±

Ьг (1 ±

 

b-j)~ 1,

где

k

( а

) оо.

В

этих точках 0 (а) = а 4 —

(1 — а )2 +

гб2 (1 — а).

 

 

 

 

Полюсы подынтегральной функции находим по формуле (1.69),

я

bs — следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bt =

a l[[ - ^

+ zsl) +

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

izs2

 

(s =

1,

2, 3).

 

 

Здесь zx =

zn +

iz12 =

и + v (s — 1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l + v) ±

i,

/ 3 (и — v)

(s =

2,

3),

 

 

 

 

 

и = V q + V d,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = V

-

q - V

d

,

 

 

 

 

 

 

 

16 (32v3 — 16v2 +

21v — 5)

 

4 (56v — 11)

 

 

 

 

 

27(1 — v)2

 

 

 

2 7 ( 1 — v)

 

 

После

замены a =

ы/1 —

и2, \u\ <

1

интегралы

(1.66)

стано­

вятся собственными с интервалом интегрирования

{— 1,

+ 1} и

могут быть вычислены на ЭЦВМ.

 

 

 

 

 

 

 

Динамическое действие периодической нагрузки, движущейся прямолинейно по поверхности пластинки

Предположим, что плита лежит на упругом изотропном однородном полупространстве. Вдоль полосы шириной 12, симметричной отно­ сительно оси движется нагрузка с постоянной скоростью V. Ось £ направлена в глубь полупространства. Начало координат находится в срединной поверхности пластинки. Уравнения движе­ ния упругого полупространства [42]

д2и

Аи -]- 1 — 2v VVu --= ■

и колебаний пластинки

d'zw

DAAw + рft — j - = /j (t, л. Ц). ot

D

Еф3

12(1 - a2)

запишем в безразмерной подвижной системе координат:

£ — vt

*2

+

t = Pok'

к

 

(1.70)

(1.71)

(1.72)

•26


где h — толщина пластинки. Уравнения (1.70), (1.71) примут вид

 

+

1 _ 2 v

=

а^{^дГ~ v ~dx[)

и’

(!-73)

 

ААда +

 

 

и- щ ) 2 w = / (* i.

* 2.

t).

(1.74)

Здесь v — коэффициент Пуассона для

полупространства; съ с2 —

скорость

продольных

и

поперечных

волн

в

полупространстве;

а — коэффициент Пуассона для

пластинки;

G — модуль сдвига

для полупространства;

Е х — модуль

упругости

для

пластинки;

D — цилиндрическая

жесткость

пластинки;

f

(хх, х2,

t) — интен­

сивность

внешней нагрузки;

 

 

 

 

 

 

 

а\ ■

 

 

«1 .

 

 

 

 

Pi^Po

 

 

 

 

‘оРо ’

 

 

X l------- D

*

 

 

 

 

 

 

Если движется масса т и н а нее действует нормальная периоди­ ческая сила Pelptl = Реш , то внешняя нагрузка будет склады­ ваться из следующих компонент:

/(*1.

*2. 0 =

<7l(*2>

k) Qi (*i> к)

 

iat,

d2w {хг, 0,

t)

к9е‘

< _ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ К {хх,

х2,

t).

 

 

(1.75)

Здесь В ххХ2 {хх, х2,

t) — реактивное давление; q( (xit lt), i

1 ,2 —

функция

распределения

нагрузки;

х 2 =

PIJD\

х 3 =

m llpllD ;

х4 = Gll/D.

Если движущаяся нагрузка распределена по прямоугольнику со сторонами 1Х, /2, то можно указать интегральные представления:

 

 

оо

 

 

 

qi (х,,

//) =

4 - j

(/ = 1,

2).

(1.76)

 

 

— СО

 

 

 

Для сосредоточенной нагрузки

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

qk (xk,

/*) =

6 (**) = 4 е .( *'р***ф *

( * = 1 .

2).

(1.77)

 

 

— со

 

 

 

Наличие второго члена в (1.75) связано с учетом инерции от движущейся массы. Представим реактивное давление и прогиб пластинки в виде интегральных преобразований Фурье:

 

 

оо

 

 

* 2> 0 =

еш

со2 (а,

р) eHcuci+fa) dadfl,

(1.78)

 

 

ОО

 

 

w(xx, х2, t) =

еш

( j ф (а,

р) g<(a*i+P*2) dadfi.

(1.79)

 

 

—оо

 

 

27


Тогда интенсивность внешней нагрузки представится в виде

/(* 1 , *2, 0 = ^ 1 1

sin а/,/2 sin р/2/2

(х2 + Х3со2р0) — х4со2 (а,

Р) X

зх2а|3

 

 

 

X

dad$,

(1.80)

 

СО

 

 

Н-о = ^ Ф ( а > P )d ad P-

(1.81)

 

Здесь р0 — прогиб пластинки под движущимся грузом. Естествен­ но искать решение уравнений (1.73), (1.74) в виде интегральных преобразований:

2

00

 

 

и = е-!*‘ 2

\( ф* (a, Р) et{a xM ~y^ dad$,

(1.82)

*=i

 

 

 

 

со

 

 

w == eIt0*

j j ф (сс, Р)

dadfi.

(1.83)

 

—оо

 

 

На границе контакта пластинки

и основания х3 =

0 предпола­

гается отсутствие касательных напряжений и сохраняется непре­ рывность нормального смещения:

«3(*1> *2. 0. *) = И *1 . *2» 0-

О-84)

Для нормального смещения предполагается, что

 

a s (xlt

х2, 0,

t) — — (х1; х2, 0 -

О-85)

Решение уравнений

(1.73)

в случае отсутствия

касательных

напряжений на поверхности полупространства получено в работе

[44]. Необходимые в дальнейшем смещения и напряжения

на по­

верхности полупространства

представляются в виде

 

 

 

ОО

 

 

«з (лу, х2, 0,

t) =

ela>t j

\в (а,

Р)ф (а, $) ei{aXi+&xJ dad$,

(1.86)

 

 

 

со

 

 

а3 (ду,

х2, 0,

t) =

eiat [

ф (а, р) e‘(a*i+P*2)dadp.

(1.87

Здесь <р (а, Р) — произвольная функция, определяемая из гранич­ ных условий (1.84), (1.85); s (a, Р) определяется по формуле [44]

,

я.

.

Vi(P2- “)Тз(Р2- «) + Yo(P2>«)Vi (P2>a)V2(P2. а)

,

в (а, Р) = — (1 — v )----------------

5------------ -------------------------------------

 

 

 

 

? 4 (Р 2 ' “ ) [75 (Р 2 > + fe2 [“ [1

 

Yo =

P2 + a 2>

Y2 = Р2 + а 2 — а2 (ы — ecu)2

( fe = l, . . . , 5 ) , (1.88)

 

 

 

b (а) = <зв (со — ап)2,

 

 

 

а\ =

1/2а2,

а2 = хп а2, а\ = х21а|,

а6 =* х22а\.

 

28