Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 69

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Aai =

V 2 + (Si Л- h2) —

(g2—■q2) v2 2

 

ф2 —

 

 

 

 

 

 

— (2рц — & i~ Y^i) Фь

 

А 22

(Pp — К ) V2 + (Ppga — й2 +

<7а)

Ы

2 + Рг)

 

 

 

—2

ф2*PvSi — 2Рр + Y^I —^Y^i^Pi-

 

— (Р(Х — Рр + Ы и2

я*

 

Выбрав параметры так, что

 

 

 

 

 

 

 

 

Ац = (р». — рР + ёс)А п

 

(i =

l, 2),

 

(1.115)

уравнение (1.113) перепишем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

Y [V Дц + iz (Рр —■Рр + Si) A il +

V

x

f . e ^ - 1-

 

 

■К (Рр — Р р 4

дА~

=

0 .

 

(1.116)

 

Si)

дг

 

После умножения (1.116) на v2 =

 

 

 

 

(Я4 2м-)'

= ~

= Рр

ц/р и учета ~ Х + ^ Г -

это уравнение сводится к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

/r’V M A i ; +

/r‘V X [khv\ ^

- )

= 0.

 

(1.117)

Векторная функция

(1.110) удовлетворяет

(1.117) в том слу­

чае, если фц ф2 определены из системы скалярных уравнений

 

А п =

7 \

(cpi) —

y ~ %

R

(Ф а)

=

0 .

 

 

Здесь

Ац — (ф2) ■ -т]1Ф1 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T t = Vt + {gt + hl) ^

+

(g'l - q

l) - u p - ^ -

( ; = ! ,

2),

(1.118а)

 

% = 2рр — g i — yhlt

% = 2Рр — Yg'a— йа,

 

(1.П86)

т)г — функции связи. Если % = 0 (г = 1, 2), то уравнение распа­ дается на два независимых скалярных уравнения.

Сопоставляя левую и правую части уравнений (1.115), прихо­ дим к системе восьми уравнений относительно произвольных и структурных параметров:

Рц — Л< = Рр — Pp + ft

(i = l , 2 ) .

 

р hd (gi +

hi) = P\igi hi + <7i

(t = 1, 2),

 

(Pp hi) (gi qt) ■=Ppg'i + qi

(i = 1, 2),

(1.119)

(Pp h^ (2pll

yg2h2) = — (Y — 2) Ppg-2— 2рц 4-ho 4- qt,

 

(Pp —

h2) ( 2 -

- g, - - 7 ftj) =

P\igi — 2pp + yAi 4- Y<7i-

 

После

замены

переменных

 

 

 

 

 

/п,-

 

( i = l , 2)

( 1. 120)

 

 

Р

 

 

 

я 9 - Ю 2 5

33


и некоторых преобразований эти уравнения сводятся к следующей системе:

 

 

 

т г = - { г ( - & + Рр)

 

(i = s l . 2).

 

 

(1Л20а)

 

 

 

6г =

т :

=

1,

2),

 

 

 

 

(1.1206)

 

 

(т: + ррт г — р -'р mf)' =

0

=

1, 2),

 

(1.120в)

 

 

2уот, + (2рр — рр) т 2 — (2р^ — урр)

 

 

 

 

 

 

— (Y— l)H .-1pm1m2 — 2 (р р -'р /

=

0,

 

(1.120т)

 

 

2т ; — (2рй — рр) т2 +

(2рр — урр) т1 +

 

 

 

 

 

+ (У— l)p _ 1pmim2 — гСрр-’р^)' =

0 .

 

(1 .120д)

Из уравнений (1.120в) после интегрирования получим

 

 

 

m'i + ррщ — p-'pm? =

В,

(i =

l,

2),

 

(1.121)

где

В, — постоянные

интегрирования.

Если

учесть

тождество

 

(у — 1) тхт2 =

ут\ — т \~ (утх +

т 2) {тх— т 2),

(1.122)

то уравнения (1. 121) примут вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(у— 1) |х_ 1р т гт 2 = у (т\ + рртх) (т'2 + ррт 2) —

 

 

 

— р~‘р (у т х + т 2) ( т х — т 2) — (yBj^ — В 2).

 

(1.123)

С учетом (1.122) уравнения (1.120г) и (1.120д) сводятся к виду

 

 

 

(ymi + Щ — 2рр~1Р|х)' =

0,

 

 

 

(1.123а)

 

{тх_

т2) [2рй— р -'р (ут1 +

т2)} — (уВ х — В2) =

0.

(1.1236)

Из

(1.123а)

имеем

 

уml + т 2 = 2Fx.

 

 

 

 

(1.124)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx = цр1рй — А,

 

 

 

 

(1.125)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

А — постоянная

интегрирования.

Учитывая

(1.124), для

(1.1236) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Лр_1р (т 1— Щ) = У^1 — 5 2.

 

 

(1.126)

 

Уравнения

(1.124)

и

(1.126)

являются

интегралами

системы

(1. 120г) и ( 1. 120д) при

условии,

что уравнение (1. 121) удовлетво­

ряется. Вместо уравнений (1.120г)

и (1.120д)

можно записать

 

Щ + т2У + Рр (уЩ + Щ) — Р - 1 Р {ут\ + т %) =

 

 

 

 

 

 

= уВх +

В 2,

 

 

 

 

 

(1.127)

 

(тг —■т2)’ + рр ( т х — т 2) ■— р-1 р {т\пф =

В1 — В2. (1.127а)

 

Используя

(1.124),

из уравнения

(1.127)

получим

 

 

 

 

 

 

р - ’р (ут^ +

пф =

2F2,

 

 

 

 

(1.128)

34


где

 

F2 = F\ + p / ,— f (У8 , + B2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(U 29)

Из уравнений (1.124)

и (1.128)

находим

 

 

 

 

 

 

 

m i =

2 (у +

1)

(F1 ± йрр

),

 

 

 

^ 120^

Здесь

 

Щ =

2 (у +

I)-1

(Fx =f уйрр-1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2уЙ2 = (р -'р )2 [(у +

1) Р Р -1^ -

2F\] =

 

 

 

 

= I(Y + 1

р'ц +

(Y— 1) Рр + Л р -‘р (4Рд — +

1) PpJ —

 

— 2 (Л р -‘р)2----- 2~ (V +

1) (Y^i

+ В2) р -'р .

 

 

VI.

Рассмотрим

частные

случаи.

 

 

 

 

 

 

 

Случай

I:

 

 

 

 

 

В2^

 

 

 

 

 

(1.132)

 

 

 

 

 

Y^i

0 .

 

 

 

 

Из уравнений

(1.124),

(1.126)

находим

 

 

 

 

 

 

 

Щ. =

2 (у +

I)-1 (Fx + С рр-1),

 

 

 

(1.133)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

mi =

2 ( Y

+ i r I (F i- v C p p “ ,)I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С = "4Д- (уВ1В 2).

 

 

 

 

 

Сопоставив (1.133)

и (1.130), получим дифференциальное уравнение

 

 

 

 

 

 

Й2 =

С2.

 

 

 

 

(1.134)

Подставляя

(1.130)

в (1.127а)

 

и используя

(1.126),

находим

урав­

нение

 

 

(у +

1) й ' + (у — 3) рцй ±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3= [*2 (у —

1) й 2-----^ (У +

1) (Bi В.) р -'р

=

0.

 

(1,135)

С учетом (1.134) вместо (1.135)

можно написать

 

 

 

 

(У — 3) рц---- y

С~1

(В1— уВ2) р_1р — 2 (у — 1) С =

0.

(1.136)

Условия

(1.115),

которые наложены на формулы (1.114),

выпол­

няются, если структурные параметры являются решением

урав­

нений (1.134), (1.135) или (1.136).

 

 

 

 

 

 

 

Случай

II:

 

 

 

уВ1В 2 =

0.

 

 

 

 

(1.137)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(1.126) удовлетворяется,

если

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

Л =

0

 

 

 

 

 

(1.138)

 

 

 

 

т1 = т2 =

т.

 

 

 

 

(1.139^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3*

35


Таким образом, возможны случаи:

1.А = 0;

2.т1 = т2,

3.А = 0 и т1 = т2 = т.

Для случая 1 уравнение (1.131) приводится к виду

2уЙ2 = [(у + 1)рм+ (7— !)/£] — Y(Y+ 1)Вх^_1Р. (1-140)

так как А = 0 и yBt В 2 = 0. В данном случае (1.140) — един­ ственное соотношение, которому должны удовлетворять параметры р, р, у.

Для случая 2 из (1.130) получим

 

 

m = 2 (Y +

i r 1 F1,

(1.141)

 

й =

0.

(1.142)

Уравнения (1.121) в этом случае

тождественны

и, следовательно,

В 2 = В .2 = 0, что следует

из (1.137). Система (1.121) сводится к

одному уравнению

 

 

 

т! +

ррт — р - ’р т 2 = 0.

(1.143)

Подставив (1.141) в (1.143), получим дифференциальное уравне­ ние для случая 2, которому должны удовлетворять параметры

И-. Р. Г-

,

,

о

(1.144)

F'i + pPF1— 2 (у +

1)_

p“ ‘pFi = 0.

Для случая 3 уравнения (1.143)

и (1.144)

сводятся

к виду

(у+1)р "р = 2р'2.

 

(1.145)

Таким образом, для всех случаев получены дифференциальные уравнения, которым должны удовлетворять параметры р, р, у. Возможности метода можно раскрыть лишь после решения полу­ ченных уравнений. С учетом (1.118) и (1.119) для операторов Т1УТ2 получим значения

^

= v2 +

F p4 + Р'р - (Л) + яд - °Г2-§Г ( * =1. 2) . 1( . 146)

Для

функций

связи

 

 

 

Г]1 =

2рц — Рр — (Y— 1)Й1,

 

 

t]2 =

(1.147)

 

 

2pli — ypp + ( y — l)h 2.

Функции связи можно выразить через р, р, у с помощью (1.120)

и (1.125), тогда

= 2

(7 + 1) ’ [рц— Лр 'р±Й],

Лг = 2

(1.148)

(y + I)-1 [Рц— Лр1р=РТй Ь

Подставляя (1.148) в (1.147), получаем

‘(7+ 1)% = 4Рц— (Y+ 1)P p =f 2(y — 1)Q + 2(y — 1) Др-'р, (1.149)

36


(Y + 1) V“ 'il2 - 4 Рц — (y + 1)P p 3= 2 (у — 1 ) ^ —•

 

— 2y-1 (y — 1) Лр1р.

(1.149)

Приравняв нулю (1.149), получим условия разделения уравнений движений:

А = 0,

(1.150)

± 2 (у— 1)й = 4рц — (y + 1)Pp-

(1.150а)

Из (1.150) следует, что разделение возможно в случаях 2 и 3. Заметим, что для случая 2 дифференциальное уравнение (1.144) интегрируется:

Ар = р' + - i- (у + 1) (k + J

р- 1<*г)-1 ,

(1.151)

где k — const.

 

 

Уравнение (1.144) имеет также особое

решение:

 

Fi = W _IPn — А = 0 .

Используем приведенные выше результаты Дж . Хука для реше­ ния нескольких конкретных задач.

Действие подвижной нагрузки на пластину, лежащую на упругом полупространстве с переменными параметрами

Приведем решение поставленной выше задачи для одного част­ ного случая, когда yBj В 2 Ф 0 и не получается полного разде­ ления переменных в уравнениях (1.118). Параметры р, р, у должны удовлетворять уравнениям (1.134) и (1.136).

При р = Я, у = 3 из уравнения (1.136)

находим

 

£

8С2

=

А

(1.152)

 

Р

— ЗВ2

 

 

 

 

где D — постоянная.

 

 

 

 

Если подставить (1.152) в уравнение

Q2 = С2, то получим

дифференциальное

уравнение

 

 

 

 

 

Ч +

Рн- " 2 =

0’

( !.! 53)

где рц = р'/р, я2 =

АЮ2 -J- (3Вг -f- В 2) D — 3С2. Из уравнения (1.153)

находим

 

,, пг

 

 

 

 

Р =

 

 

 

 

Ро ch2 — .

 

 

Постоянная п характеризует свойства среды.

Таким образом, задача решается в предположении, что пара­

метры Ламе изменяются по

закону

 

Я =

р = р0 ch2 mz,

(1.154\

а отношение плотности упругой среды к ее модулю сдвига постоян­ но. Уравнение движения в прямоугольной системе координат за­ писываем в виде (предполагается независимость движения среды от

37