Файл: Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 69
Скачиваний: 0
Aai = |
V 2 + (Si Л- h2) — |
(g2—■q2) ■ v2 2 |
|
ф2 — |
|
|
||||
|
|
|
|
— (2рц — & i~ Y^i) Фь |
|
|||||
А 22 — |
(Pp — К ) V2 + (Ppga — й2 + |
<7а) |
— Ы |
2 + Рг) |
|
|
||||
|
—2 |
0й |
ф2— *PvSi — 2Рр + Y^I —^Y^i^Pi- |
|
||||||
— (Р(Х — Рр + Ы и2 |
я* |
|
||||||||
Выбрав параметры так, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ац = (р». — рР + ёс)А п |
|
(i = |
l, 2), |
|
(1.115) |
||||
уравнение (1.113) перепишем в виде: |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Y [V Дц + iz (Рр —■Рр + Si) A il + |
V |
x |
f . e ^ - 1- |
|
|||||
|
■К (Рр — Р р 4 |
дА~ |
= |
0 . |
|
(1.116) |
||||
|
Si) |
дг |
|
|||||||
После умножения (1.116) на v2 = |
|
|
|
|
(Я4 2м-)' |
= ~ |
= Рр |
|||
ц/р и учета ~ Х + ^ Г - |
||||||||||
это уравнение сводится к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/r’V M A i ; + |
/r‘V X [khv\ ^ |
- ) |
= 0. |
|
(1.117) |
||||
Векторная функция |
(1.110) удовлетворяет |
(1.117) в том слу |
||||||||
чае, если фц ф2 определены из системы скалярных уравнений |
||||||||||
|
А п = |
7 \ |
(cpi) — |
y ~ % |
R |
(Ф а) |
= |
0 . |
|
|
Здесь |
Ац — (ф2) ■ -т]1Ф1 = 0. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T t = Vt + {gt + hl) ^ |
+ |
(g'l - q |
l) - u p - ^ - |
( ; = ! , |
2), |
(1.118а) |
||||
|
% = 2рр — g i — yhlt |
% = 2Рр — Yg'a— йа, |
|
(1.П86) |
т)г — функции связи. Если % = 0 (г = 1, 2), то уравнение распа дается на два независимых скалярных уравнения.
Сопоставляя левую и правую части уравнений (1.115), прихо дим к системе восьми уравнений относительно произвольных и структурных параметров:
Рц — Л< = Рр — Pp + ft |
(i = l , 2 ) . |
|
|||
(Рр — hd (gi + |
hi) = P\igi — hi + <7i |
(t = 1, 2), |
|
||
(Pp — hi) (gi — qt) ■=Ppg'i + qi |
(i = 1, 2), |
(1.119) |
|||
(Pp — h^ (2pll |
yg2— h2) = — (Y — 2) Ppg-2— 2рц 4-ho 4- qt, |
|
|||
(Pp — |
h2) ( 2 - |
- g, - - 7 ftj) = |
P\igi — 2pp + yAi 4- Y<7i- |
|
|
После |
замены |
переменных |
|
|
|
|
|
/п,- |
|
( i = l , 2) |
( 1. 120) |
|
|
Р |
|
|
|
я 9 - Ю 2 5 |
33 |
и некоторых преобразований эти уравнения сводятся к следующей системе:
|
|
|
т г = - { г ( - & + Рр) |
|
(i = s l . 2). |
|
|
(1Л20а) |
||||||
|
|
|
6г = |
т : |
(г |
= |
1, |
2), |
|
|
|
|
(1.1206) |
|
|
|
(т: + ррт г — р -'р mf)' = |
0 |
(г = |
1, 2), |
|
(1.120в) |
|||||||
|
|
2уот, + (2рр — рр) т 2 — (2р^ — урр) |
|
— |
|
|
||||||||
|
|
|
— (Y— l)H .-1pm1m2 — 2 (р р -'р / |
= |
0, |
|
(1.120т) |
|||||||
|
|
2т ; — (2рй — рр) т2 + |
(2рр — урр) т1 + |
|
|
|||||||||
|
|
|
+ (У— l)p _ 1pmim2 — гСрр-’р^)' = |
0 . |
|
(1 .120д) |
||||||||
Из уравнений (1.120в) после интегрирования получим |
|
|||||||||||||
|
|
m'i + ррщ — p-'pm? = |
В, |
(i = |
l, |
2), |
|
(1.121) |
||||||
где |
В, — постоянные |
интегрирования. |
Если |
учесть |
тождество |
|||||||||
|
(у — 1) тхт2 = |
ут\ — т \~ (утх + |
т 2) {тх— т 2), |
(1.122) |
||||||||||
то уравнения (1. 121) примут вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(у— 1) |х_ 1р т гт 2 = у (т\ + рртх) — (т'2 + ррт 2) — |
|
||||||||||||
|
|
— р~‘р (у т х + т 2) ( т х — т 2) — (yBj^ — В 2). |
|
(1.123) |
||||||||||
С учетом (1.122) уравнения (1.120г) и (1.120д) сводятся к виду |
||||||||||||||
|
|
|
(ymi + Щ — 2рр~1Р|х)' = |
0, |
|
|
|
(1.123а) |
||||||
|
{тх_ |
т2) [2рй— р -'р (ут1 + |
т2)} — (уВ х — В2) = |
0. |
(1.1236) |
|||||||||
Из |
(1.123а) |
имеем |
|
уml + т 2 = 2Fx. |
|
|
|
|
(1.124) |
|||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Fx = цр1рй — А, |
|
|
|
|
(1.125) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
А — постоянная |
интегрирования. |
Учитывая |
(1.124), для |
||||||||||
(1.1236) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2Лр_1р (т 1— Щ) = У^1 — 5 2. |
|
|
(1.126) |
||||||||
|
Уравнения |
(1.124) |
и |
(1.126) |
являются |
интегралами |
системы |
|||||||
(1. 120г) и ( 1. 120д) при |
условии, |
что уравнение (1. 121) удовлетво |
||||||||||||
ряется. Вместо уравнений (1.120г) |
и (1.120д) |
можно записать |
||||||||||||
|
(УЩ + т2У + Рр (уЩ + Щ) — Р - 1 Р {ут\ + т %) = |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
= уВх + |
В 2, |
|
|
|
|
|
(1.127) |
||
|
(тг —■т2)’ + рр ( т х — т 2) ■— р-1 р {т\— пф = |
В1 — В2. (1.127а) |
||||||||||||
|
Используя |
(1.124), |
из уравнения |
(1.127) |
получим |
|
|
|||||||
|
|
|
|
р - ’р (ут^ + |
пф = |
2F2, |
|
|
|
|
(1.128) |
34
где |
|
F2 = F\ + p / ,— f (У8 , + B2). |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
(U 29) |
|||||||||
Из уравнений (1.124) |
и (1.128) |
находим |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
m i = |
2 (у + |
1) |
(F1 ± йрр |
), |
|
|
|
^ 120^ |
||||
Здесь |
|
Щ = |
2 (у + |
I)-1 |
(Fx =f уйрр-1). |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2уЙ2 = (р -'р )2 [(у + |
1) Р Р -1^ - |
2F\] = |
|
|
|
|
|||||||
= I(Y + 1 |
р'ц + |
(Y— 1) Рр + Л р -‘р (4Рд — (У + |
1) PpJ — |
|||||||||||
|
— 2 (Л р -‘р)2----- 2~ (V + |
1) (Y^i |
+ В2) р -'р . |
|
|
VI. |
||||||||
Рассмотрим |
частные |
случаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Случай |
I: |
|
|
|
|
|
В2^ |
|
|
|
|
|
(1.132) |
|
|
|
|
|
|
Y^i |
0 . |
|
|
|
|
||||
Из уравнений |
(1.124), |
(1.126) |
находим |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Щ. = |
2 (у + |
I)-1 (Fx + С рр-1), |
|
|
|
(1.133) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
mi = |
2 ( Y |
+ i r I (F i- v C p p “ ,)I |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С = "4Д- (уВ1— В 2). |
|
|
|
|
|
|||||
Сопоставив (1.133) |
и (1.130), получим дифференциальное уравнение |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Й2 = |
С2. |
|
|
|
|
(1.134) |
||
Подставляя |
(1.130) |
в (1.127а) |
|
и используя |
(1.126), |
находим |
урав |
|||||||
нение |
|
|
(у + |
1) й ' + (у — 3) рцй ± |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3= [*2 (у — |
1) й 2-----^ (У + |
1) (Bi — В.) р -'р |
= |
0. |
|
(1,135) |
||||||||
С учетом (1.134) вместо (1.135) |
можно написать |
|
|
|
|
|||||||||
(У — 3) рц---- y |
С~1 |
(В1— уВ2) р_1р — 2 (у — 1) С = |
0. |
(1.136) |
||||||||||
Условия |
(1.115), |
которые наложены на формулы (1.114), |
выпол |
|||||||||||
няются, если структурные параметры являются решением |
урав |
|||||||||||||
нений (1.134), (1.135) или (1.136). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Случай |
II: |
|
|
|
уВ1— В 2 = |
0. |
|
|
|
|
(1.137) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Уравнение |
(1.126) удовлетворяется, |
если |
|
|
|
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
Л = |
0 |
|
|
|
|
|
(1.138) |
|
|
|
|
|
т1 = т2 = |
т. |
|
|
|
|
(1.139^ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3* |
35 |
Таким образом, возможны случаи:
1.А = 0;
2.т1 = т2,
3.А = 0 и т1 = т2 = т.
Для случая 1 уравнение (1.131) приводится к виду
2уЙ2 = [(у + 1)рм+ (7— !)/£] — Y(Y+ 1)Вх^_1Р. (1-140)
так как А = 0 и yBt — В 2 = 0. В данном случае (1.140) — един ственное соотношение, которому должны удовлетворять параметры р, р, у.
Для случая 2 из (1.130) получим |
|
|
|
m = 2 (Y + |
i r 1 F1, |
(1.141) |
|
|
й = |
0. |
(1.142) |
Уравнения (1.121) в этом случае |
тождественны |
и, следовательно, |
|
В 2 = В .2 = 0, что следует |
из (1.137). Система (1.121) сводится к |
||
одному уравнению |
|
|
|
т! + |
ррт — р - ’р т 2 = 0. |
(1.143) |
Подставив (1.141) в (1.143), получим дифференциальное уравне ние для случая 2, которому должны удовлетворять параметры
И-. Р. Г- |
, |
, |
о |
(1.144) |
F'i + pPF1— 2 (у + |
1)_ |
p“ ‘pFi = 0. |
||
Для случая 3 уравнения (1.143) |
и (1.144) |
сводятся |
к виду |
|
(у+1)р "р = 2р'2. |
|
(1.145) |
Таким образом, для всех случаев получены дифференциальные уравнения, которым должны удовлетворять параметры р, р, у. Возможности метода можно раскрыть лишь после решения полу ченных уравнений. С учетом (1.118) и (1.119) для операторов Т1УТ2 получим значения
^ |
= v2 + |
F p4 + Р'р - (Л) + яд - °Г2-§Г ( * =1. 2) . 1( . 146) |
|
Для |
функций |
связи |
|
|
|
Г]1 = |
2рц — Рр — (Y— 1)Й1, |
|
|
t]2 = |
(1.147) |
|
|
2pli — ypp + ( y — l)h 2. |
Функции связи можно выразить через р, р, у с помощью (1.120)
и (1.125), тогда
= 2 |
(7 + 1) ’ [рц— Лр 'р±Й], |
Лг = 2 |
(1.148) |
(y + I)-1 [Рц— Лр1р=РТй Ь |
Подставляя (1.148) в (1.147), получаем
‘(7+ 1)% = 4Рц— (Y+ 1)P p =f 2(y — 1)Q + 2(y — 1) Др-'р, (1.149)
36
(Y + 1) V“ 'il2 - 4 Рц — (y + 1)P p 3= 2 (у — 1 ) ^ —• |
|
— 2y-1 (y — 1) Лр1р. |
(1.149) |
Приравняв нулю (1.149), получим условия разделения уравнений движений:
А = 0, |
(1.150) |
± 2 (у— 1)й = 4рц — (y + 1)Pp- |
(1.150а) |
Из (1.150) следует, что разделение возможно в случаях 2 и 3. Заметим, что для случая 2 дифференциальное уравнение (1.144) интегрируется:
Ар = р' + - i- (у + 1) (k + J |
р- 1<*г)-1 , |
(1.151) |
где k — const. |
|
|
Уравнение (1.144) имеет также особое |
решение: |
|
Fi = W _IPn — А = 0 .
Используем приведенные выше результаты Дж . Хука для реше ния нескольких конкретных задач.
Действие подвижной нагрузки на пластину, лежащую на упругом полупространстве с переменными параметрами
Приведем решение поставленной выше задачи для одного част ного случая, когда yBj — В 2 Ф 0 и не получается полного разде ления переменных в уравнениях (1.118). Параметры р, р, у должны удовлетворять уравнениям (1.134) и (1.136).
При р = Я, у = 3 из уравнения (1.136) |
находим |
||||
|
£ |
8С2 |
= |
А |
(1.152) |
|
Р |
— ЗВ2 |
|||
|
|
|
|
||
где D — постоянная. |
|
|
|
|
|
Если подставить (1.152) в уравнение |
Q2 = С2, то получим |
||||
дифференциальное |
уравнение |
|
|
|
|
|
Ч + |
Рн- " 2 = |
0’ |
( !.! 53) |
|
где рц = р'/р, я2 = |
АЮ2 -J- (3Вг -f- В 2) D — 3С2. Из уравнения (1.153) |
||||
находим |
|
,, пг |
|
|
|
|
Р = |
|
|
|
|
|
Ро ch2 — . |
|
|
Постоянная п характеризует свойства среды.
Таким образом, задача решается в предположении, что пара
метры Ламе изменяются по |
закону |
|
Я = |
р = р0 ch2 mz, |
(1.154\ |
а отношение плотности упругой среды к ее модулю сдвига постоян но. Уравнение движения в прямоугольной системе координат за писываем в виде (предполагается независимость движения среды от
37