Файл: Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 75
Скачиваний: 0
|
Исходя |
|
кз диапазона |
возможных |
значений |
продольной |
проекции |
|||||||||
абсолютной |
|
скорости |
2 1 ± 1 , 7 |
уз, |
определяем, что |
диапазон |
возмож |
|||||||||
ных значений времени пробега с некоторым запасом |
составляет от 300 |
|||||||||||||||
до |
370 |
с. Выбрав |
V„ P |
= 21 |
уз и /V n p =240 |
об/мин, |
для этого диапазона |
|||||||||
промежутков |
времени |
надо |
составить |
рабочие |
вспомогательные |
таб |
||||||||||
лицы |
(табл. |
3.12 |
и 3,13), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.13 |
||
|
Пройденное |
расстояние в милях за время в секундах |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
при У п р = 21 уз |
|
|
|
|
|
||||
С |
300 |
|
310 |
320 |
|
330 |
340 |
|
350 |
|
360 |
С |
|
0 |
||
0 |
1,7500 |
1,8083 |
1,8667 |
1,9250 |
1,9833 |
2,0417 |
2,1000 |
0 |
0,0000 |
|||||||
1 |
1.7558 |
1.8142 |
1,8725 |
1,9308 |
1,9892 |
2,0475 |
2,1058 |
0,1 |
0,0006 |
|||||||
2 |
1,7617 |
1,8200 |
1,8783 |
1,9367 |
1.9950 |
2,0533 |
2,1117 |
0,2 |
0,0012 |
|||||||
3 |
1,7675 |
1,8258 |
1,8842 |
1,9425 |
2,0008 |
2,0592 |
2,1175 |
0,3 |
0,0018 |
|||||||
4 |
1.7733 |
1,8317 |
1,8900 |
1,9483 |
2,0067 |
2,0650 |
2.1233 |
0,4 |
0,0023 |
|||||||
5 |
1,7792 |
1,8375 |
1.8958 |
1,9542 |
2,0125 |
2.0708 |
2,1292 |
0,5 |
0,0029 |
|||||||
6 |
1,7850 |
1,8433 |
1,9017 |
1,9600 |
2,0183 |
2.0767 |
2,1350 |
0.6 0,0035 |
||||||||
7 |
1,7908 |
1,8492 |
1,9075 |
1.9658 |
2,0242 |
2,0825 |
2,1408 |
0,7 |
0,0041 |
|||||||
8 |
1,7966 |
1,8550 |
1,9133 |
1,9717 |
2,0300 |
2,0883 |
2,1467 |
0,8 |
0,0047 |
|||||||
9 |
1,8025 |
1,8608 |
1,9192 |
1,9775 |
2,0358 |
2,0942 |
2,1525 |
0,9 |
0,0052 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.14 |
|
|
Величина рос^ |
за время в секундах |
при Nnp = 240 |
об/мин |
|||||
С |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
С |
0 |
0 |
1200,0 |
1240,0 |
1280,0 |
1320.0 |
1360,0 |
1400,0 |
1440,0 |
0 |
0 |
1 |
1204,0 |
1244,0 |
1284.0 |
2324,0 |
1364,0 |
1404,0 |
1444,0 |
0,1 |
0,4 |
2 |
1208,0 |
1248.0 |
1288,0 |
1328,0 |
1368.0 |
1408,0 |
1448.0 |
0.2 |
0,8 |
3 |
1212,0 |
1252,0 |
1292,0 |
1332.0 |
1372,0 |
1412,0 |
1452,0 |
0,3 |
1,2 |
4 |
1216,0 |
1256,0 |
1296,0 |
1336,0 |
1376.0 |
1416,0 |
1456.0 |
0,4 |
1,6 |
5 |
1220,0 |
1260,0 |
1300.0 |
1340,0 |
1380,0 |
1420,0 |
1460,0 |
0,5 |
2,0 |
6 |
1224,0 |
1264,0 |
1304,0 |
1344,0 |
1384,0 |
1424,0 |
1464,0 . |
0,6 |
2,4 |
7 |
1228,0 |
1268.0 |
1308,0 |
1348,0 |
1388,0 |
1428,0 |
1468,0 |
0.7 |
2,8 |
8 |
1232,0 |
1272.0 |
1312,0 |
1352,0 |
1392,0 |
1432,0 |
1472,0 |
0,8 |
3,2 |
9 |
1236,0 |
1276,0 |
1316.0 |
1356,0 |
1396,0 |
1436,0 |
1476,0 |
0,9 |
3.6 |
162
Пример 3.2. Наблюдения на мерной лтит |
дали следующие |
ре |
||||
зультаты? ti = |
317,3 с; |
poci = 1250 |
оборотов; |
^ = 318,7 с; |
pojii |
= |
= 2,00 мили; |
t] ='325.4 |
с. |
|
|
|
|
Вычисления У{, Ni и //,• удобно |
выполнять |
по следующим |
схемам. |
|||
Si
С х е м а 1. Вычисление Vi
ti |
S(np) ' |
•5/ |
5 (пр)/ |
Д/V |
1,973 |
317,3 |
1,8510 |
+0,1220 |
+ 1,384 |
22,384 |
|
|
С х е м а |
S\ Вычислеиие Л'; |
|
|
poci |
*\ |
РОС (пр)/ |
poci—poc(np)i |
|
|
1250 |
318,7 |
1274,8 |
- 2 4 , 8 |
—4,67 |
235,33 |
|
|
С х е м а |
с!. Вычисление Л/ |
|
|
pOAi |
'/ |
S"(np)z |
рол,—S*(np)< |
|
Л1 |
2,00 |
325,4 |
1.8981 |
+0,1019 |
+ 1,128 |
22,128 |
163
Т а б л и ц а 3.15
Пройденное расстояние по скорости и времени
|
|
|
|
|
Секунды |
|
|
|
|
|
Узл] |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|
|
|
|
|
Морские |
мили |
|
|
|
|
6 |
0.01667 |
0,03333 |
0,05000 |
0,06667 |
0,08333 |
0,10000 |
0,11667 |
0.13333 |
0,15000 |
0,16667 |
7 |
0.0194-4 |
0,03889 |
0,05833 |
0,07778 |
0.09722 |
0,11667 |
0.13611 |
0,15556 |
0,17500 |
0,19444 |
8 |
0.02222 |
0,04444 |
0.06667 |
0,08889 |
0,11111 |
0,13333 |
0,15556 |
0.17778 |
0,20000 |
0,22222 |
9 |
0.02500 |
0,05000 |
0,07500 |
0,10000 |
0,12500 |
0,15000 |
0.17500 |
0,20000 |
0,22500 |
0,25000 |
10 |
0.02778 |
0,05556 |
0,08333 |
0,11111 |
0.13889 |
0,16667 |
0,19444 |
0,22222 |
0,25000 |
0,27778 |
11 |
0,03056 |
0,06111 |
0,09167 |
0,12222 |
0,15278 |
0,18333 |
0,21389 |
0,24444 |
0,27500 |
0,30556 |
12 |
0,03333 |
0.06667 |
0.10000 |
0,13333 |
0,16667 |
0,20000 |
0,23333 |
0.26667 |
0,30000 |
0,33333 |
13 |
0,03611 |
0.07222 |
0,10833 |
0,14444 |
0,18056 |
0,21667 |
0,25278 |
0,28889 |
0,32500 |
0,36111 |
14 |
0.03889 |
0,07778 |
0,11667 |
0,15556 |
0,19444 |
0.23333 |
0,27222 |
0,31111 |
0,35000 |
0,38889 |
15 |
0.04167 |
0.08333 |
0,12500 |
0,16667 |
0,20833 |
0,25000 |
0.29167 |
0,33333 |
0,37500 |
0,41667 |
16 |
0.04444 |
0,08889 |
0.13333 |
0,17778 |
0,22222 |
0,26667 |
0.31111 |
0,35556 |
0,40000 |
0.44444 |
17 |
0,04722 |
0,09444 |
0,14167 |
0,18889 |
0.23611 |
0,28333 |
0.33056 |
0,37778 |
0,42500 |
0,47222 |
18 |
0.05000 |
0,10000 |
0,15000 |
0,20000 |
0,25000 |
0.30000 |
0,35000 |
0.40000 |
0,45000 |
0.50000 |
19 |
0,05278 |
0,10556 |
0,15833 |
0,21111 |
0.26389 |
0.31667 |
0,36944 |
0,42222 |
0,47500 |
0,52778 |
20 |
0.05556 |
0,11111 |
0.16667 |
0,22222 |
0,27778 |
0,33333 |
0.38889 |
0,44444 |
0,50000 |
0.5555& |
21 |
0,05833 |
0,11667 |
0,17500 |
0.23333 |
0,29167 |
0,35000 |
0,40833 |
0,46667 |
0,52500 |
0.58333 |
22 |
0,06111 |
0,12222 |
0,18333 |
0,24444 |
0,30556 |
0.36667 |
0,42778 |
0,48889 |
0,55000 |
0,61111 |
23 |
0,06389 |
0,12778 |
0,19167 |
0,25556 |
0,31944 |
0.38333 |
0.44722 |
0,51111 |
0.57500 |
0,63889 |
24 |
0.06667 |
0,13333 |
0.20000 |
0,26667 |
0,33333 |
0,40000 |
0,46667 |
0,53333 |
0,60000 |
0,66667 |
25 |
0.06944 |
0,13889 |
0.20833 |
0,27778 |
0.34722 |
0,41667 |
0,48611 |
0,55556 |
0,62500 |
0,69444 |
Продолжение
|
|
] ( |
|
|
Секунды |
_у |
|
|
|
|
Узлы |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|
|
|
|
|
Морские МИЛН |
|
|
|
|
|
26 |
0,07222 |
0.14444 |
0,21667 |
0,28889 |
0,36111 |
0,43333 |
0,50556 |
0,57778 |
0,65000 |
0,72222 |
27 |
0,07500 |
0,15000 |
0,22500 |
0,30000 |
0,37500 |
0,45000 |
0,52500 |
0,60000 |
0,67500 |
0,75000 |
28 |
0,07778 |
0,15556 |
0,23333 |
0,31111 |
0,38889 |
0,46667 |
0,54444 |
0,62222 |
0,70000 |
0,77778 |
29 |
0,08056 |
0,16111 |
0,24167 |
0,32222 |
0,40278 |
0,48333 |
0,56389 |
0,64444 |
0,72500 |
0,80556 |
30 |
0,08333 |
0,16667 |
0,25000 |
0,33333 |
0,41667 |
0,50000 |
0,58333 |
0,66667 |
0,75000 |
0,83333 |
31 |
0,08611 |
0,17222 |
0,25833 |
0,34444 |
0,43056 |
0,51667 |
0,60278 |
0,68889 |
0,77500 |
0,86111 |
32 |
0,08889 |
0,17778 |
0,26667 |
0,35556 |
0,44444 |
0,53333 |
0,62222 |
0,71111 |
0,80000 |
0,88889 |
33 |
0,09167 |
0,18333 |
0,27500 |
0,36667 |
0,45833 |
0,55000 |
0,64167 |
0,73333 |
0,82500 |
0,91667 |
34 |
0,09444 |
0,18889 |
0,28333 |
0,37778 |
0,47222 |
0,56667 |
0,66111 |
0,75556 |
0,85000 |
0,94444 |
35 |
0,09722 |
0,19444 |
0,29167 |
0,38889 |
0,48611 |
0,58333 |
0,68056 |
0,77778 |
0,87500 |
0,97222 |
36 |
0,10000 |
0,20000 |
0,30000 |
0,40000 |
0,50000 |
0,60000 |
0,70000 |
0,80000 |
0,90000 |
1,00000 |
37 |
0,10278 |
0,20556 |
0,30833 |
0,41111 |
0,51389 |
0,61667 |
0,71944 |
0,82222 |
0,92500 |
1,02778 |
38 |
0,10556 |
0,21111 |
0,31667 |
0,42222 |
0,52778 |
0,63333 |
0,73889 |
0,84444 |
0,95000 |
1,05556 |
39 |
0,10833 |
0,21667 |
0,32500 |
0,43333 |
0,54167 |
0,65000 |
0,75833 |
0,86667 |
0,97500 |
1,08333 |
40 |
0,11111 |
0,22222 |
0,33333 |
0,44444 |
0,55556 |
0,66667 |
0,77778 |
0,88889 |
1,00000 |
1.11111 |
41 |
0,11389 |
0,22778 |
0,34167 |
0,45556 |
0,56944 |
0,68333 |
0,79722 |
0,91111 |
1,02500 |
1,13889 |
42 |
0,11667 |
0,23333 |
0,35000 |
0,46667 |
0,58333 |
0,70000 |
0,81667 |
0,93333 |
1,05000 |
1,16667 |
43 |
0,11944 |
0,23889 |
0,35833 |
0,47778 |
0,59722 |
0,71667 |
0,83611 |
0,95556 |
1,07500 |
1,19444 |
44 |
0,12222 |
0,24444 |
0,36667 |
0,48889 |
0,61111 |
0,73333 |
0,85556 |
0,97778 |
1,10000 |
1,22222 |
45 |
0,12500 |
0,25000 |
0,37500 |
0,50000 |
0 ,'62500 |
0,75000 |
0,87500 |
1,00000 |
1.12500 |
1,25000 |
46 |
0,12778 |
0.25556 |
0,38333 |
0,51111 |
0,63889 |
0,76667 |
0,89444 |
1,02222 |
1,15000 |
1,27778 |
47 |
0,13056 |
0.26111 |
0,39167 |
0,52222 |
0,65278 |
0,78333 |
0,91389 |
1,04444 |
1,17500 |
1,30556 |
48 |
0,13333 |
0,26667 |
0,40000 |
0,53333 |
0,66667 |
0,80000 |
0,93333 |
1,06667 |
1,20000 |
1,33333 |
49 |
0,13611 |
0,27222 |
0,40833 |
0,54444 |
0,68056 |
0,81667 |
0,95278 |
1,08889 |
1,22500 |
1,36111 |
50 |
0,13889 |
0,27778 |
0,41667 |
0.55556 |
0,69444 |
0,83333 |
0,97222 |
1,11111 |
1,25000 |
1,38889 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3.16 |
|
|
|
|
Пройденное |
расстояние по скорости |
и времени |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Секунды |
|
|
|
|
|
Узлы |
10 |
20 |
30 |
40 |
so |
60 |
70 |
80 |
90 |
шо |
|
|
|
|
|
Метры |
|
|
|
|
|
6 |
30,87 |
61,73 |
92,60 |
123,47 |
154,33 |
185,20 |
216,07 |
246,93 |
277,80 |
308,67 |
7 |
36,01 |
72,02 |
108,03 |
144,04 |
180,06 |
216,07 |
252.08 |
288,09 |
324,10 |
360,11 |
8 |
41,16 |
82,31 |
123,47 |
164,62 |
205,78 |
246,93 |
288,09 |
329,24 |
370,40 |
411,56 |
9 |
46,30 |
92,60 |
138,90 |
185,20 |
231,50 |
277,80 |
324,10 |
370,40 |
416,70 |
463,00 |
10 |
51,44 |
102,89 |
154,33 |
205,78 |
257,22 |
. 308,67 |
360,11 |
411,56 |
463,00 |
514,44 |
11 |
56,59 |
113,18 |
169,77 |
226,36 |
282,94 |
339,53 |
396,12 |
452,71 |
509,30 |
565,89 |
12 |
61,73 |
123,47 |
185.20 |
246,93 |
308,67 |
370,40 |
432,13 |
493,87 |
555,60 |
617,33 |
13 |
66,88 |
133,76 |
200,63 |
267,51 |
334,39 |
401,27 |
468,14 |
535,02 |
601,90 |
668,78 |
14 |
72,02 |
144,04 |
216,07 |
288,09 |
360,11 |
432,13 |
504,16 |
576,18 |
648,20 |
720,22 |
15 |
77,17 |
154,33 |
231,50 |
308,67 |
385,83 |
463,00 |
540,17 |
617,33 |
694,50 |
771,67 |
16 |
82,31 |
164,62 |
246.93 |
329,24 |
411,56 |
493,87 |
576,18 |
658,49 |
740,80 |
823,11 |
17 |
87,46 |
174,91 |
262,37 |
349.82 |
437,28 |
524,73 |
612,19 |
699,64 |
787,10 |
874,56 |
18 |
92,60 |
185,20 |
277,80 |
370,40 |
463,00 |
555,60 |
648,20 |
740,80 |
833,40 |
926,00 |
19 |
97,74 |
195,49 |
293,23 |
390,98 |
488,72 |
586,47 |
684,21 |
781,96 |
879,70 |
977,44 |
20 |
102,89 |
205,78 |
308,67 |
411,56 |
514,44 |
617,33 |
720,22 |
823,11 |
926,00 |
1028,89 |
21 |
108,03 |
216,07 |
324,10 |
432,13 |
540,17 |
648,20 |
756,23 |
864,27 |
972,30 |
1080,33 |
22 |
113,18 |
226,36 |
339,53 |
452.71 |
565,89 |
679,07 |
792,24 |
905,42 |
1018,60 |
1131,78 |
23 |
118,32 |
•236,64 |
354.97 |
473,29 |
591,61 |
•709,93 |
828,26 |
946,58 |
1064,90 |
1183,22 |
24 |
123,47 |
246,93 |
370,40 |
493,87 |
617,33 |
740,80 |
864,27 |
987,73 |
1111,20 |
1234,67 |
25 |
128,61 |
257,22 |
385,83 |
514,44 |
643,06 |
771,67 |
900,28 |
1028,89 |
1157,50 |
1286,11 |