Файл: Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.10.2024
Просмотров: 113
Скачиваний: 0
Полугруппы линейных операторов |
179 |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Необходимость уже доказана; докажем достаточность. Для этого нужно лишь найти обратное преобразование Лапласа. Но нам хочется построить его только .по значениям прямого преобра зования вдоль полуоси положительных вещественных чисел:
Я(А; Л), А>0 .
Для числового случая такой метод предложен Уиддером. Однако нам хотелось бы исходить из того, что речь идет о полугруппе; соответствующий подход был почти одновременно разработан Филлипсом, Феллером и Миядерой (см. Хилле и Филлипс [8]).
Основной во всех этих подходах является идея использовать следующий факт: для всех х из D
А)х — Хх-+Ах при А-э-оо.
Положим |
e‘v-R&' Л)-иѣ |
|
Sk(t) = |
||
Это полугруппа, непрерывная |
по операторной норме, |
|
и следует ожидать, что.при Я,—>оо |
||
S\{t)x-^> eAtx ~ |
T{t) X, |
x<=D(A). |
Докажем это строго. Так как
оо |
№nR (X; А)Чп |
|
З Д ) = е-м 2 |
||
п\ |
||
о |
|
|
то при всех X > 0, t > О |
|
|
оо |
|
|
О |
оо |
|
|
О
Для того чтобы показать, что Sk(t)x сходится при А->оо, применим прием Данфорда и запишем
180 |
|
Глава 4 |
||
тождество |
t |
|
||
|
|
|
||
|
— SK,(t)x= J ~(Si,(s)SxAt — s)x)ds = |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
= |
( Sk, (s) Sk, (/ — s) (ß (A,) x — B (A2) x) d s, |
||
где |
о |
|
||
ß(A)x = A2ß(A; A) x - % x . |
||||
|
||||
Это |
дает оценку |
|
|
|
|
II S k,(/) X - |
Sk, (/) X II < |
/ II ß (А,) X - ß (А,) X' ||, |
|
так |
что Sx(t) X |
в области |
определения оператора А |
равномерно сходится в каждом компактном /-интер-
вале. А |
так |
как |
область |
определения |
оператора А |
||||||
плотная |
и II Эл (/)||^ 1 , |
то |
S^{t)x для каждого х рав |
||||||||
номерно |
сходится |
в каждом |
компактном /-интервале. |
||||||||
Обозначим |
предел |
через |
Т (t) х. |
Тогда |
очевидно, что |
||||||
Т (/) — ограниченный линейный |
оператор |
и ||7’(/)||^ 1 . |
|||||||||
Более |
|
того, |
семейство |
{T{t), |
/^ 0 } |
образует |
полу |
||||
группу, |
поскольку |
{/>*(/), |
/^ 0 } |
— полугруппа для ка |
|||||||
ждого А > |
0. |
В |
силу |
равномерной сходимости |
полу |
группа T(t) сильно непрерывна. Таким образом, осталось
лишь показать, что ее инфинитезимальный |
производя |
||||||
щий оператор |
равен |
А. |
Для |
|
этого воспользуемся то |
||
ждеством |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Sk(0 х ~ |
х — } |
Sk (s ) В (А) х ds, |
|
||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
из которого следует, |
что |
для |
х из области |
определе |
|||
ния оператора |
А |
|
|
t |
|
|
|
|
Т (/) X — X = |
Т (s) Ах ds |
|
||||
|
J |
|
|||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
и, значит, для |
x s D ( A ) |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
Т ( / ) |
X - |
X |
Ах. |
|
|
|
<-»о |
|
t |
|
|
|
|
Полугруппы линейных операторов |
181 |
Далее, для р. > О, х е D (Л)
= lim (р/ — В (Я,)) 'л:=/?(р; А)х,
а так как множество D (Л) плотно в Н, то это спра ведливо для всех л:. Область определения инфинитези мального производящего оператора совпадает с мно жеством значений резольвенты, и потому этот оператор действительно равен А.
С л е д с т в и е 4.1. Пусть А — инфинитезимальный производящий оператор сильно непрерывной сжимающей полугруппы. Тогда T(t)* — также сильно непрерыв ная сжимающая полугруппа с инфинитезимальным производящим оператором А*.
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Так как оператор А замкнут |
и имеет плотную область определения, то оператор А* |
|
также замкнут и имеет |
плотную область определения. |
Кроме того, |
|
|
|
|
Я (Я; |
Л*) = |
(Д(Я; |
/1))*, |
Я > 0 , |
и |
|
|
|
|
И (Я ; |
Л*)|| = |
||^(Я; |
Л ) | К | , |
Я > О, |
так что Л* порождает сжимающую полугруппу, которая сильно непрерывна. Действительно, согласно тео реме 4.1, эта полугруппа получается с помощью пре дельного перехода
|
Пт |
(Д- лѵ i- u x = Hm (gv* №: А)t-u y x = т (ty х. |
||||
З а м е ч а н и е |
4.2. |
Заметим, |
что |
[T(f)*A', у] = |
||
= [х, |
T(t)y], |
так |
что |
оператор Т (t)’ |
слабо непрерывен |
|
для |
каждого |
0. |
В сепарабельных |
гильбертовых |
пространствах этого достаточно для сильной непрерыв ности.
182 |
Глава 4 |
Специальные полугруппы
Если бы мы смогли еще больше уточнить характер рассматриваемой полугруппы, мы смогли бы доказать более сильные утверждения. В связи с этим рассмотрим некоторые частные классы полугрупп, представляющие интерес для приложений.
Компактные полугруппы
Сильно непрерывная в начале координат полугруппа операторов называется компактной, если для всех t > О операторы из этой полугруппы компактны.
Т е о р е м а 4.2. |
Компактная полугруппа Т (t) обла |
дает следующими |
свойствами: |
(i)полугруппа Т (t) равномерно непрерывна при t > 0;
(ii)ее инфинитезимальный производящий оператор А
имеет чисто точечный спектр, образованный счетным мнозкеством значений {Яй} с соответствующими собствен ными векторами {qpft}, причем последовательность {ЯА}
не имеет конечных предельных точек;
оо
(iii) /?(Я; А )— J e~u T{t)dt, Я > ш, интеграл суще-
о
ствует в равномерной операторной топологии;
(iv) |
T{t)yk = e%kt4 k, |
компактна для любого Я=^=ЯА |
(ѵ) |
резольвента R{%\ А) |
|
и У? (А; |
А) щ = Ф*/(А — Ай). |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Сначала докажем (следуя |
П. Лак-су) свойство равномерной непрерывности. Для
этого заметим, |
что для фиксированного |
і > |
0 множе |
|
ство |
{T(t)x: IIX ||=1} имеет компактное |
замыкание — |
||
это |
следует из |
компактности полугруппы |
Т (t). Для |
любого заданного е > 0 это множество можно покрыть
конечным числом шаров S(xft; |
е), k — l , . . . , п, с цен |
|
трами |
хк и радиусом е. Далее, |
для любого элемента х, |
удовлетворяющего условию ||х ||= 1 , |
||
(T(t + |
A ) - T ( t ) ) x = ( T ( ä ) - I ) T ( t ) x = |
|
|
= (Т (Д) - /) |
+ (Т (А) - /) (Т (0 X - хк). |
Полугруппы линейных операторов |
183 |
||||
Если теперь выбрать Д так, |
чтобы |
|
|
|
|
II (Т (Л) — I)xk II < е, |
k = \ , |
. ... п, |
|
||
то, поскольку |
|
|
|
|
|
И(Г (Д)- / ) |
(Г (/)* -* * ) И< |
Me, |
|
||
свойство (і) доказано. |
|
того, что,- |
поскольку {Т (t), |
||
Свойство (іі) следует из |
|||||
/ > 0} — коммутативное |
семейство |
компактных |
опера |
||
торов, у них должна |
быть |
общая |
последовательность |
||
собственных векторов; |
обозначим |
ее через {cpÄ}. |
Тогда |
Т(t) ер/, = %k (0 фй.
Всилу полугруппового свойства
я* (*) = еѵ .
так как собственные значения Я* (;t) непрерывны. Но поскольку единственно возможная предельная точка
последовательности {eAfc<} — это нуль, то {Xk} не может иметь конечных предельных точек. (Это не мешает по следовательности {Яй} быть ограниченной снизу!) Из сказанного выше следует также, что векторы фй при надлежат области определения оператора А и
Дфй = ЛйФй-
Но так как
W)(C(T(Щ ),
где ст(Л) — спектр оператора А, то А имеет чисто то чечный спектр {Я-й}- Отсюда сразу видно, что для ХФ%к
№ л >ф* = т ^ г -
Поскольку полугруппа T(t) равномерно непрерывна при
t > 0, интеграл
со
Я (А,; А) = J е -м T{t)dt, Я > со,
о
существует в равномерной операторной топологии. На конец, из резольвентного уравнения вытекает, что ре зольвента ^(Я; А) компактна для каждого Я=£А^.
184 |
Глава 4 |
Диссипативные полугруппы
Мы получим еще более сильные результаты, если ограничимся рассмотрением гильбертовых пространств. Пусть Я — гильбертово пространство (вещественное или комплексное). Замкнутый линейный оператор с плот ной областью определения называется диссипативным, если для всех х е й ( Л )
[Ах, X] + [х, Ах] < 0.
Предположим, что оператор А |
диссипативный и |
Ах — Хх, где Я — вещественное число. |
Тогда из равен |
ства
[ Ах, дг] + [я, Ах] = 2Я[х, х]
следует, что Я<!0. Поэтому если Я > 0, то Хх— А х ф 0 для хфО. Обозначим Ял: — Ах — у. Тогда
[Ял: — Ах, х] + [л:, Ял: — Ах] ^ 2 [Ял:, х],
откуда
[у, х] + [х, у] > 2 [Хх, х].
Другими словами, если Я принадлежит резольвентному множеству оператора А, то
І[Д(Я; А) у, y]\>X\\R{X-, А) у ft, |
- |
или
Я.II/?(Я; А) у II2 < || R (Я; Л )||||у||2
и, значит,
Я|| /? (Я; А) |Р < ИR (Я; А) [|,
откуда
IIR (X-, А) II < 4 .
Таким образом, если резольвентное множество опера тора А содержит положительную полуось, то А поро ждает сжимающую полугруппу. На самом деле спра ведлива следующая теорема, принадлежащая Филлипсу.
Т е о р е м а |
4.3. Пусть А — диссипативный оператор |
и множество |
значений оператора I — А совпадает CQ |
Полугруппы линейных операторов |
185 |
всем пространством. Тогда А порождает сжимающую полугруппу.
Д о |
к а з а т е л ь с т в о . |
Так |
как равенство |
Ах — х |
||
влечет |
за собой л:= |
0, |
то |
1 |
принадлежит резольвент |
|
ному множеству оператора |
А. |
Пусть О ^ Я — 1. |
Тогда |
|||
оператор |
( * . - 1)Я(1; А ))'1 |
|
||||
|
(/ + |
|
можно разложить в ряд Неймана при 0<!Я — 1 < 1, и потому
Л) = Я(1; Л)(/ +( Я - 1) / ?( 1; А))~\ 0 < Я - I < 1.
Но, как мы видели, если Я принадлежит резольвент
ному множеству оператора А, |
то ЦЯ/ДЯ; Л )||< 1. Сле |
довательно, ряд |
|
2 ( - 1 ) '1(р -Я Г Д (Я ; |
А)п, р > Я, |
о |
|
сходится при 0<;р/Я — 1 < 1. Это значит, что р при надлежит резольвентному множеству оператора А, если ему принадлежит Я, и
О ^ р — Я < Я.
Поэтому резольвентное множество содержит положи тельную вещественную полуось и
ІІ№ , Л ) ||< у , Я > 0;
таким образом, по теореме Хилле — Иосиды оператор А порождает сжимающую полугруппу.
Несколько простых примеров
. П р и м е р 4.1. Вероятно, простейший пример связан с изучением дифференциального уравнения первого по рядка с частными производными
-§- + -|^ = 0, ДО, г/) дано, |
0. |
Это уравнение имеет формальное решение
fit, y) = f { o , y - t )