Файл: Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.10.2024

Просмотров: 113

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Полугруппы линейных операторов

179

Д о к а з а т е л ь с т в о . Необходимость уже доказана; докажем достаточность. Для этого нужно лишь найти обратное преобразование Лапласа. Но нам хочется построить его только .по значениям прямого преобра­ зования вдоль полуоси положительных вещественных чисел:

Я(А; Л), А>0 .

Для числового случая такой метод предложен Уиддером. Однако нам хотелось бы исходить из того, что речь идет о полугруппе; соответствующий подход был почти одновременно разработан Филлипсом, Феллером и Миядерой (см. Хилле и Филлипс [8]).

Основной во всех этих подходах является идея использовать следующий факт: для всех х из D

А)х — Хх-+Ах при А-э-оо.

Положим

e‘v-R&' Л)-иѣ

Sk(t) =

Это полугруппа, непрерывная

по операторной норме,

и следует ожидать, что.при Я,—>оо

S\{t)x-^> eAtx ~

T{t) X,

x<=D(A).

Докажем это строго. Так как

оо

№nR (X; А)Чп

З Д ) = е-м 2

п\

о

 

то при всех X > 0, t > О

 

оо

 

О

оо

 

О

Для того чтобы показать, что Sk(t)x сходится при А->оо, применим прием Данфорда и запишем

180

 

Глава 4

тождество

t

 

 

 

 

 

— SK,(t)x= J ~(Si,(s)SxAt — s)x)ds =

 

 

0

 

 

 

t

 

 

=

( Sk, (s) Sk, (/ — s) (ß (A,) x — B (A2) x) d s,

где

о

 

ß(A)x = A2ß(A; A) x - % x .

 

Это

дает оценку

 

 

 

II S k,(/) X -

Sk, (/) X II <

/ II ß (А,) X - ß (А,) X' ||,

так

что Sx(t) X

в области

определения оператора А

равномерно сходится в каждом компактном /-интер-

вале. А

так

как

область

определения

оператора А

плотная

и II Эл (/)||^ 1 ,

то

S^{t)x для каждого х рав­

номерно

сходится

в каждом

компактном /-интервале.

Обозначим

предел

через

Т (t) х.

Тогда

очевидно, что

Т (/) — ограниченный линейный

оператор

и ||7’(/)||^ 1 .

Более

 

того,

семейство

{T{t),

/^ 0 }

образует

полу­

группу,

поскольку

{/>*(/),

/^ 0 }

— полугруппа для ка­

ждого А >

0.

В

силу

равномерной сходимости

полу­

группа T(t) сильно непрерывна. Таким образом, осталось

лишь показать, что ее инфинитезимальный

производя­

щий оператор

равен

А.

Для

 

этого воспользуемся то­

ждеством

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sk(0 х ~

х }

Sk (s ) В (А) х ds,

 

 

 

 

о

 

 

 

 

из которого следует,

что

для

х из области

определе­

ния оператора

А

 

 

t

 

 

 

 

Т (/) X — X =

Т (s) Ах ds

 

 

J

 

 

 

 

 

о

 

 

 

и, значит, для

x s D ( A )

 

 

 

 

 

 

lim

Т ( / )

X -

X

Ах.

 

 

<-»о

 

t

 

 

 

 


Полугруппы линейных операторов

181

Далее, для р. > О, х е D (Л)

= lim (р/ — В (Я,)) 'л:=/?(р; А)х,

а так как множество D (Л) плотно в Н, то это спра­ ведливо для всех л:. Область определения инфинитези­ мального производящего оператора совпадает с мно­ жеством значений резольвенты, и потому этот оператор действительно равен А.

С л е д с т в и е 4.1. Пусть А — инфинитезимальный производящий оператор сильно непрерывной сжимающей полугруппы. Тогда T(t)* — также сильно непрерыв­ ная сжимающая полугруппа с инфинитезимальным производящим оператором А*.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Так как оператор А замкнут

и имеет плотную область определения, то оператор А*

также замкнут и имеет

плотную область определения.

Кроме того,

 

 

 

 

Я (Я;

Л*) =

(Д(Я;

/1))*,

Я > 0 ,

и

 

 

 

 

И (Я ;

Л*)|| =

||^(Я;

Л ) | К | ,

Я > О,

так что Л* порождает сжимающую полугруппу, которая сильно непрерывна. Действительно, согласно тео­ реме 4.1, эта полугруппа получается с помощью пре­ дельного перехода

 

Пт

(Д- лѵ i- u x = Hm (gv* №: А)t-u y x = т (ty х.

З а м е ч а н и е

4.2.

Заметим,

что

[T(f)*A', у] =

= [х,

T(t)y],

так

что

оператор Т (t)’

слабо непрерывен

для

каждого

0.

В сепарабельных

гильбертовых

пространствах этого достаточно для сильной непрерыв­ ности.


182

Глава 4

Специальные полугруппы

Если бы мы смогли еще больше уточнить характер рассматриваемой полугруппы, мы смогли бы доказать более сильные утверждения. В связи с этим рассмотрим некоторые частные классы полугрупп, представляющие интерес для приложений.

Компактные полугруппы

Сильно непрерывная в начале координат полугруппа операторов называется компактной, если для всех t > О операторы из этой полугруппы компактны.

Т е о р е м а 4.2.

Компактная полугруппа Т (t) обла­

дает следующими

свойствами:

(i)полугруппа Т (t) равномерно непрерывна при t > 0;

(ii)ее инфинитезимальный производящий оператор А

имеет чисто точечный спектр, образованный счетным мнозкеством значений {Яй} с соответствующими собствен­ ными векторами {qpft}, причем последовательность {ЯА}

не имеет конечных предельных точек;

оо

(iii) /?(Я; А )— J e~u T{t)dt, Я > ш, интеграл суще-

о

ствует в равномерной операторной топологии;

(iv)

T{t)yk = e%kt4 k,

компактна для любого Я=^=ЯА

(ѵ)

резольвента R{%\ А)

и У? (А;

А) щ = Ф*/(А — Ай).

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Сначала докажем (следуя

П. Лак-су) свойство равномерной непрерывности. Для

этого заметим,

что для фиксированного

і >

0 множе­

ство

{T(t)x: IIX ||=1} имеет компактное

замыкание —

это

следует из

компактности полугруппы

Т (t). Для

любого заданного е > 0 это множество можно покрыть

конечным числом шаров S(xft;

е), k — l , . . . , п, с цен­

трами

хк и радиусом е. Далее,

для любого элемента х,

удовлетворяющего условию ||х ||= 1 ,

(T(t +

A ) - T ( t ) ) x = ( T ( ä ) - I ) T ( t ) x =

 

= (Т (Д) - /)

+ (А) - /) (0 X - хк).


Полугруппы линейных операторов

183

Если теперь выбрать Д так,

чтобы

 

 

 

II (Л) — I)xk II < е,

k = \ ,

. ... п,

 

то, поскольку

 

 

 

 

 

И(Г (Д)- / )

(Г (/)* -* * ) И<

Me,

 

свойство (і) доказано.

 

того, что,-

поскольку (t),

Свойство (іі) следует из

/ > 0} — коммутативное

семейство

компактных

опера­

торов, у них должна

быть

общая

последовательность

собственных векторов;

обозначим

ее через {cpÄ}.

Тогда

Т(t) ер/, = %k (0 фй.

Всилу полугруппового свойства

я* (*) = еѵ .

так как собственные значения Я* (;t) непрерывны. Но поскольку единственно возможная предельная точка

последовательности {eAfc<} — это нуль, то {Xk} не может иметь конечных предельных точек. (Это не мешает по­ следовательности {Яй} быть ограниченной снизу!) Из сказанного выше следует также, что векторы фй при­ надлежат области определения оператора А и

Дфй = ЛйФй-

Но так как

W)(C(T(Щ ),

где ст(Л) — спектр оператора А, то А имеет чисто то­ чечный спектр {Я-й}- Отсюда сразу видно, что для ХФ%к

л >ф* = т ^ г -

Поскольку полугруппа T(t) равномерно непрерывна при

t > 0, интеграл

со

Я (А,; А) = J е -м T{t)dt, Я > со,

о

существует в равномерной операторной топологии. На­ конец, из резольвентного уравнения вытекает, что ре­ зольвента ^(Я; А) компактна для каждого Я=£А^.


184

Глава 4

Диссипативные полугруппы

Мы получим еще более сильные результаты, если ограничимся рассмотрением гильбертовых пространств. Пусть Я — гильбертово пространство (вещественное или комплексное). Замкнутый линейный оператор с плот­ ной областью определения называется диссипативным, если для всех х е й ( Л )

[Ах, X] + [х, Ах] < 0.

Предположим, что оператор А

диссипативный и

Ах — Хх, где Я — вещественное число.

Тогда из равен­

ства

[ Ах, дг] + [я, Ах] = 2Я[х, х]

следует, что Я<!0. Поэтому если Я > 0, то ХхА х ф 0 для хфО. Обозначим Ял: — Ах — у. Тогда

[Ял: — Ах, х] + [л:, Ял: — Ах] ^ 2 [Ял:, х],

откуда

[у, х] + [х, у] > 2 [Хх, х].

Другими словами, если Я принадлежит резольвентному множеству оператора А, то

І[Д(Я; А) у, y]\>X\\R{X-, А) у ft,

-

или

Я.II/?(Я; А) у II2 < || R (Я; Л )||||у||2

и, значит,

Я|| /? (Я; А) |Р < ИR (Я; А) [|,

откуда

IIR (X-, А) II < 4 .

Таким образом, если резольвентное множество опера­ тора А содержит положительную полуось, то А поро­ ждает сжимающую полугруппу. На самом деле спра­ ведлива следующая теорема, принадлежащая Филлипсу.

Т е о р е м а

4.3. Пусть А диссипативный оператор

и множество

значений оператора I А совпадает CQ

Полугруппы линейных операторов

185

всем пространством. Тогда А порождает сжимающую полугруппу.

Д о

к а з а т е л ь с т в о .

Так

как равенство

Ах — х

влечет

за собой л:=

0,

то

1

принадлежит резольвент­

ному множеству оператора

А.

Пусть О ^ Я — 1.

Тогда

оператор

( * . - 1)Я(1; А ))'1

 

 

(/ +

 

можно разложить в ряд Неймана при 0<!Я — 1 < 1, и потому

Л) = Я(1; Л)(/ +( Я - 1) / ?( 1; А))~\ 0 < Я - I < 1.

Но, как мы видели, если Я принадлежит резольвент­

ному множеству оператора А,

то ЦЯ/ДЯ; Л )||< 1. Сле­

довательно, ряд

 

2 ( - 1 ) '1(р -Я Г Д (Я ;

А)п, р > Я,

о

 

сходится при 0<;р/Я — 1 < 1. Это значит, что р при­ надлежит резольвентному множеству оператора А, если ему принадлежит Я, и

О ^ р — Я < Я.

Поэтому резольвентное множество содержит положи­ тельную вещественную полуось и

ІІ№ , Л ) ||< у , Я > 0;

таким образом, по теореме Хилле — Иосиды оператор А порождает сжимающую полугруппу.

Несколько простых примеров

. П р и м е р 4.1. Вероятно, простейший пример связан с изучением дифференциального уравнения первого по­ рядка с частными производными

-§- + -|^ = 0, ДО, г/) дано,

0.

Это уравнение имеет формальное решение

fit, y) = f { o , y - t )