ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2024
Просмотров: 87
Скачиваний: 0
150 |
ГЛ. 8. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ |
|
лишь |
векторы, лежащие в плоскости XY). |
Однако если |
это имеет место, то справедлива формула |
(8.19). |
Обратимся к важному частному случаю. Будем называть вектор нормированным, если его длина (норма) равна 1. Система векторов называется нормированной, если каждый входящий в нее вектор нормирован. Оче
видно, |
для |
превращения |
вектора |
в |
нормированный |
||
(или, как |
говорят, |
для |
его нормировки) достаточно |
||||
разделить вектор на его длину, на его норму. |
|
||||||
Ортогональная и нормированная система векторов |
|||||||
обычно |
называется |
ортонормальной |
(или ортонормиро- |
||||
ванной) |
системой. |
|
|
|
|
|
|
Вернемся теперь |
к ортогональной |
системе |
векторов |
||||
аъ а2 , |
ö 3 |
и предположим, |
что она |
является |
ортонор |
||
мальной, т. е. что |
|
|
|
|
|
||
|
|
І«і1==|«а| = | а з | = |
1- |
|
|
В этом случае формула (8.17) приобретает особенно простой вид:
|
x — (xa-ij ах + (ха2) аг + (ха3) аг, |
(8.20) |
|
т. е. коэффициенты разложения вектора |
по ортонор |
||
мальной |
системе |
являются скалярными его произведе |
|
ниями на векторы |
системы. |
|
|
Примером ортонормальной системы является тройка |
|||
векторов |
i , i , к, и само задание вектора |
в виде (8.2) |
|
является |
его разложением по этой системе. |
Все • сказанное выше можно перенести и на случай конечномерного, n-мерного пространства, в котором
векторы |
являются последовательностями |
из п вещест |
венных |
чисел: |
|
|
х = (х1г х2, ..., хп). |
(8.21) |
Сложение «.-мерных векторов и умножение их на вещественные числа, как и в трехмерном случае, про изводятся покомпонентно.
Компоненты xlt хп вектора (8.21) можно пони мать как алгебраические длины его проекций на коорди натные оси Хх,... , Хп. За длину вектора х естественно
|
§ I. ПРОЕКЦИИ И РАЗЛОЖЕНИЯ |
ВЕКТОРОВ |
151 |
||
принять |
выражение |
|
|
|
|
|
|
Ѵх\ + ---+х%. |
|
||
Рассматривая |
плоскость, |
проходящую через |
ось |
||
вектора |
х и координатную |
ось Хі(і—\, ... , п), |
мы |
||
имеем |
|
|
|
|
|
|
cos |
Ö i ) = |
. X i |
. . |
|
Если ввести другой вектор У = (Уъ ... , Уп),
то, подобно тому, как это было в трехмерном про странстве,
COS (Х, у) : |
ХіУі + --. + ХпУп |
|
где стоящее в числителе выражение называется ска
лярным |
|
произведением векторов х |
и у. |
Как и в трех |
|||||||
мерном |
|
случае, оно обозначается через |
ху и |
является |
|||||||
операцией, |
коммутативной |
и дистрибутивной |
|
относи |
|||||||
тельно |
|
сложения |
векторов |
и относительно умножения |
|||||||
вектора |
|
на число. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Называя |
векторы |
в n-мерном пространстве |
ортого |
||||||||
нальными, |
если |
их |
скалярное |
произведение |
равно |
||||||
нулю, |
|
мы можем |
говорить об ортогональных |
системах |
|||||||
векторов |
в n-мерном |
пространстве. Ясно, что в |
п-мер- |
||||||||
ном |
пространстве |
ортогональная |
система |
векторов |
|||||||
может |
состоять не более чем из п векторов. |
|
|
||||||||
Пусть |
|
ат |
(т<п) |
— произвольная |
ортого |
||||||
нальная |
система |
векторов в n-мерном |
пространстве, а |
||||||||
вектор |
|
X имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
X=Xjßi |
+ х2а2 +...+хт ат . |
Тогда, |
умножая |
это равенство скалярно на ai |
.... |
m), мы получаем, что |
ха-і
т. е.
152 |
ГЛ. 8. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ |
СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ |
|
|
||||||
Правая |
часть |
этой |
формулы |
называется |
разложением |
|||||
вектора |
х |
по ортогональной |
системе аъ |
... , |
ат. |
|
||||
Если |
векторы ах, ... |
, ат |
нормированные, т. е. если |
|||||||
|
|
|
ІвлІ = |
... = |« « 1 = |
1. |
|
|
|
||
то система ах, |
... |
, ат |
называется |
ортонормальной |
и |
|||||
формула |
(8.22) |
приобретает вид |
|
|
|
|
||||
|
|
л; = (хах) |
ах +... |
+ (хат) ат. |
|
(8.23) |
||||
Из наглядных соображений видно (строгого дока |
||||||||||
зательства мы приводить не будем), |
что при т<Сп |
не |
||||||||
всякий |
вектор |
пространства |
может |
быть |
разложен |
по |
||||
системе |
аъ |
..., ат. Однако |
из сказанного |
следует, |
||||||
что если он все-таки разлагается, |
то это разложение |
|||||||||
имеет вполне определенный вид, описываемый |
в (8.22), |
|||||||||
а для случая ортонормальной |
системы —в (8.23). |
|
В качестве примера ортонормальной системы в n-мерном пространстве векторов (8.21) можно указать систему векторов («координатных ортов»):
(1Д . . . , 0 ) , (0,1, 0),
(0,0, ... , 1).
По этой системе разлагается любой вектор (8.21) и коэффициентами разложения являются сами компоненты вектора.
§ 2. Векторы и функции
Всякий вектор, понимаемый как последовательность чисел, является своего рода функцией. При этом неза висимой переменной можно считать номер компоненты вектора, а зависимой переменной — величину компо ненты. Так, например, вектор (3, 7, —12) может быть задан и в виде таблицы
Номер компо |
1 |
2 |
3 |
|
ненты |
||||
|
|
|
||
Величина ком |
3 |
7 |
—12 |
|
поненты |
||||
|
|
|
§ 3. НОРМИРОВАННЫЕ И ОРТОГОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ |
f 53 |
С другой стороны, и функции обладают многими ос новными свойствами векторов. Их можно, подобно век торам, складывать, причем значения функции-суммы равны суммам соответствующих значений функций-сла
гаемых. Их можно и умножать |
на |
число, |
причем на |
|
это число умножается 1 |
каждое, |
значение |
умножаемой |
|
функции. |
|
|
|
|
Оказывается, что для |
функций |
удается |
обнаружить |
аналоги и дальнейших понятий векторной алгебры: нор мы, скалярного произведения (тем самым можно в ка
ком-то смысле говорить и о «косинусе |
угла |
между |
||||
двумя функциями»), |
ортогональной и ортонормальной |
|||||
систем и разложений по таким системам. |
|
|
||||
В § |
1 речь шла |
о |
конечномерных |
пространствах. |
||
В таких |
пространствах |
удается иайти |
конечную |
(т. е. |
состоящую из конечного числа векторов) ортогональ ную систему, по которой можно разложить любой вектор пространства. Пространство функций вещественного аргу
мента конечномерным уже |
не |
является, |
и потому |
та |
||
кой конечной ортогональной |
системы в |
нем |
найти |
не |
||
удастся. В |
связи с этим |
возникает вопрос о |
поисках |
|||
бесконечных |
систем функций, |
которые могли |
бы стать |
основой разложения достаточно разнообразных функ ций, и о нахождении коэффициентов в этих разло жениях.
Но разложение функций по бесконечной системе перестает быть обычной суммой, превращаясь в ряд или
даже в интеграл. |
Такого рода |
разложения будут |
рас |
|||||
сматриваться |
в оставшихся главах |
курса. |
|
|
||||
§ 3. |
Нормированные и ортогональные |
функции |
||||||
Скалярным произведением векторов является сумма |
||||||||
произведений |
их |
компонент. |
|
|
|
|
||
Пусть |
фх |
(х) |
и |
ф2 (х) — две |
функции, |
заданные |
на |
|
сегменте |
[а, |
Ь] |
и |
непрерывные |
на |
нем. |
Интеграл |
от |
их произведения |
|
ь |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ ф! (je) ф2 (x) dx |
|
(8.24) |
||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
по своей внешней форме сильно напоминает скалярное