Файл: Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 30.10.2024
Просмотров: 82
Скачиваний: 0
|
J ___ Ргв |
|
<й)h |
|
|
|
- |
( - <pi + |
|
?i - ь |
|||||
|
4 |
|
(?$ - |
|
4 D12+ 2 D f |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
\ |
- |
? |
l <pj»h;- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а» Ь3 = у (? { - с р У + < p j-« )h ; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ai2h3 = |
— (ч\ — ?s + |
— <P5)h: |
|
|
|
|||||||
a30h3 = wi + w2 — w3 — w4 + |
~y (?{ + 91 + |
?з |
+ |
?J)h; |
|||||||||||
a03h3 = wi — ws — w3 -rw4 + |
{ < ? \ + |
|
?a + |
?з |
+ |
( 3 . 3 ) |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
|
a3ih‘ = |
2(— wi-bw2—w3 -f\v4) + ( — |
|
|
|
+ |
?I — |
||||||||
|
|
|
|
|
|
- ? y ) h ; |
|
|
|
|
|
|
|
||
a13h4 = |
2(— w i+ w j - |
w3 + w 4) + (— 9 |
ix — ?1 + |
?I + |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
-r |
?*)h; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22h4= |
^ 16r ° |
- (wi - w 2 -r w3 — w4) 4- |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Di2 "b 2De6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
3D.,, |
-(?* + |
?x2- |
?5 - |
|
3D„ |
|
|
|
^ |
~'-?3+' |
||||
|
|
^ ) h ^ Iv“ |
o rr(‘" “ |
||||||||||||
|
D12+ 2 D M “ ' |
'4 |
|
|
|
■ D12+2D se |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
+ |
?J)h- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравняв a00 = |
w 0‘, |
аю = |
|
|
aoi = |
?o> |
|||||||
получим три следующих расчетных уравнения: |
|
|
|
||||||||||||
|
Wn= |
_1_ |
3(D 16 + |
Bae)j |
|
|
|
[ 1 |
|
3(D16 -f- D* > |
|||||
|
4 |
8(D12+ 2 D 66)J |
|
|
|
L4 |
|
|
|
|
|
( w , |
|||
|
|
|
|
|
8(,D12-|-2D66) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Do, |
(?i |
— ' |
l l |
h) |
-f |
|
||
|
|
|
•> |
[ i f |
+ 16 (Djo -}- 2D66) . |
16 |
102-
3 |
• \ - ?*) h 4 |
|
16 (Dj2 + 2D66) |
||
|
(3.4)
>J
(3.5)
(3.6)
В частном случае для изотропной пластины эти уравнения запишутся так:
W0 =' — (Wi + w2 + w3 + w4) + |
д _ |
~x _ |
|
||
— (Я - |
|
|
|||
4 |
|
lb |
|
|
|
|
+ ?I - 9 |
1 ?J)- |
h; |
|
(3.7) |
■ 9 lh = 44 |
4 - w i + w, + w s — iv4)-f ~о |
( |
— |
■ |
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
(3.9)
Разбив область пластины квадратной сеткой, запишем полу ченные уравнения для всех основных узлов н узлов в центре квадрата (или прямоугольника).
Если IB узлах действуют сосредоточенные силовые факторы (силы или моменты), то в правой части уравнений (3.4) — {3.9) нужно добавить соответствующее значение прогиба или угла поворота пластины, жестко защемленной по контуру и за груженной сосредоточенной силой или моментом.
103
Для того чтобы 'сократить общее число .неизвестных, можно» записать уравнения для объединяющих элементов, и тогда для узла 0 (см. рис. 9, б) получаем
w0 = |
4 -(w i+ |
w2 + |
w3 + |
w 4) — -^-(w5 4- w6 + |
W'7 + |
w8) -b |
|||||
|
o |
|
|
|
|
|
\ Z |
|
|
|
|
|
+ |
- ^ ( ? хг |
- |
? ! |
- Я |
+ |
?I)h + |
W op; |
|
(3;10> |
|
?! h |
- ? ; |
+ |
? * - |
?!)h |
+ |
|
|
|
|||
+ |
?! |
~ ?! ~ ?! — ?! + |
|
?I — |
9 |
+l ?! - |
?ph + |
||||
|
|
|
|
+ ?S«h; |
|
|
|
|
(3.11) |
||
? ! h = |
?! + ?! — ?! + |
?D h + |
- j^ Ws ~ Wl)+ |
||||||||
+ £-(?* |
- TS + |
T? - |
?e - |
?! - |
T? — <P? — ?S)h + ?gMh. |
(3I2> |
Объединение элементов можно произвести и по другому прин ципу.
Нетрудно заметить, что принятый полином соответствует ли нейному распределению интенсивности поперечных сил на кон туре квадрата (Di6= D 2e = 0 ).
Рассмотрим четыре квадратных элемента (hx t= h y= h ), при мыкающих друг к другу (см. рис. 9, б). Предположим, что по линиям их примыкания действует внешняя линейно-распреде ленная нагрузка с максимальным значением q0 в узле 0.
Используя выражения для интенсивности поперечных сил на гранях, примыкающих к узлу 0 элементов, и учитывая условия равновесия, получаем следующее уравнение [34]:
36w g — 12 (Wi -{-! W2 -f-; W3 -J- W4 ) -(- 3 (W 5 -(- \ \ -6 -f- W 7 -)- w8)- f - 5
+ 4(cpf — ?! + ?! — ?!) h + у ( — ?! — ?! + ?! + ?! + ?! —
104
|
|
- ? J - ? ? + ?5)h |
= - ^ . |
• |
(3.13) |
Аналогичным образам составляются и два других условия |
|||||
равновесия: |
|
|
|
|
|
12(wi —■W3) -Г 16cpJ я -)- 4( срУ “Ь ?з) |
h -f-(1— v) (2ws — |
2\vi -f- |
|||
+ W5 — w6 |
— w7 4- w8 — 4cpyh + |
2(<p£+ |
?у) h = 0; |
(3.14) |
|
12(w4 — w2) |
+ |
16cpx0h + 4(<yx +'<?*) |
h -f(1 — v)(2w2 —2w4 — |
||
— w5 —w6 |
Wj + w 8 — 4?*h + |
2(©x+ |
<p|)h = 0. |
(3.15). |
§ 2. Граничные условия
Рассмотрим область пластины 1, 2, 3, 4 (рис. 13 а). Соста вим уравнения, описывающие наиболее характерные граничные условия.
Л. Грань 1—2 не имеет вертикальных перемещений. |
|
w(x, y)lx__ji_ = 0- . |
(3.16) |
2 |
|
105
Вводя (3.1) в (3.16) |
(а22 = 0) |
и приравнивая к нулю; коэф- - |
|
фициенты при переменной w, находим |
|
||
w i= 0; |
w2 = 0; |
= 0; о* = 0- |
(ЗЛ7> |
2. Грань il—2 шарнирно оперта. |
с учетом |
||
Приравнивая к нулю вторую производную от (3.1) |
|||
(3.17), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
3w4 - |
2 |
?у |
h - |
= |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
3ws — 2<ру h — |
= |
0. |
|
|
|
||||
3. |
Грань |
1—2 жестко защемлена. |
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
0; |
|
0; <pi = |
w, — |
w4; |
«р* = |
w, |
■w. |
||||
4. |
Грань 3—4 свободна. |
|
|
|
|
|
|
|
54]: |
||||
Условия для свободной грани имеют вид [18, 46, |
|||||||||||||
|
|
|
|
д 2 |
w |
|
w |
дА2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-------Г v ----= |
0; |
у 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
д к |
2 |
|
|
д |
|
|
|
||
|
|
|
—д |
+ |
2(1 — V ) - ^ - |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
д \3 |
|
|
' дх д у |
|
|
|
|
|||
Они реализуются в следующие зависимости: |
|
|
|||||||||||
3 w j— 3w4 - |
срУh + 2®УЬ + |
v(3wз - |
|
3w4 - |
<p*h - |
||||||||
|
|
|
|
— 2®*h) — 0; |
|
|
|
|
|
|
|||
3(-vvi + w2 - w |
3 4-wH - |
?yh + ®>'h 4- 2?5 h - 2 ?Ih + |
|||||||||||
|
+ v(—6w3 4- 6w4 + |
3®xh -I- 3?*h) = 0; |
|
|
|||||||||
12( w4 — v/4) — 6(w2 — |
w3) + |
4(o* — cp^)h + |
2 (cp^ — |
||||||||||
_ |
?*)h + 3(®у + |
o \ ) h- |
v[3(yh- |
w2 + w 3 —w4) + |
|||||||||
|
+ .2(<p? - |
<f*)h 4- |
(cpx — ®x)h] |
= |
0; |
|
|
||||||
6(—wj + w2 — \v3 4- w4) 4- |
2(- |
|
|
+ |
?5 + ?x4)h + |
(3.18>
(3.19)
(3.20)
(3.21)
106
+ |
+ ?I + ?£ — ?I)h —v[2( — W +i w 2 —w3 -f w4) — |
|
|
— (?? + |
(3.21) |
|
— <й) h] = 0. |
|
по |
Покрывая пластину сеткой, для каждого ее узла записываем |
|
три уравнения равновесия (3.13) —(3.15), удовлетворяя при |
||
этом граничным условиям (3.16) —(3.21). |
||
|
Уравнения равновесия |
(3.13) —(3.15) могут быть составлены |
также и для . случая, когда примыкающие к узлу 0 пластины
имеют различную жесткость, а также прямоугольное очертание в плане.
Помимо внутриконтурных узлов уравнения равновесия мож но также, записать и для узлов, лежащих на контуре пластины. Это позволяет в угловых 'зонах удовлетворить граничным усло виям не только в основных, но и в промежуточных узлах.
Уравнения' (3.13)—(3.15) нетрудно также применить при ре шении плоской задачи, теории упругости (плоское напряженное
•состояние, плоская деформация). При этом удобно использовать рамную аналогию. .С этой целью на пластину наносится сетка (прямоугольная или квадратная) и записываются уравнения равновесия для всех внутриконтурных узлов. Вместо производ ных и самой функции на контуре необходимо подставить их зна чения, подсчитанные на основании рамной: аналогии.
Уравнения равновесия (3.13) —(3.15) могут быть использова ны и при расчете пластин, если на контуре заданы угловые и линейные перемещения.
•§ 3. Конечный элемент криволинейной формы
Рассмотрим элемент, ограниченный двумя дугами окружно сти и двумя радиусами (криволинейный прямоугольный элемент,
см. рис. Ш).
Решение дифференциального уравнения изгиба, записанного в полярных координатах, принимаем в виде бигармонического тригонометрического полинома
w pe = а00 + а10 р cos® + а« р sin ©+ au р2 sin ©cos ©+
4- а2а р2 cos2 ©+ а02 р2 sin* ©+ a2i р3 sin ©cos2 ®+
-f а12 р3 sin2 ©cos ©-f- а30р3 cos3 ©+ а03 р3 sin3 ср |
+- |
-j-a31 р4 sin с? cos3 © + а13 р4 sin3 ©cos'©. |
(3.22) |
107
Коэффициенты этого полинома выразим через' линейные и угловые деформации в узлах элемента. (Прогиб и угловые де формации в центральном узле элемента определяются следую щими зависимостями:
w0 = <ч (wa + wb) + oc2(wc -f w d) + a3(cp0 + ср0)Лг +
+ |
a 4 |
+ |
? 2 ) A r |
+ |
* # ( |
— |
? P A r |
+ |
as (®c — |
'Pd) Ar> |
(3 - 2 3 ). |
срвДг = |
^ (w , + |
wb) + |
p2 (w c + |
W d) |
+ Рз (Та + <Pb)Ar + |
|
|||||
+ |
(?c + |
cPd)Ar + |
РвС?! — ?гь)Дг + |
pe (<PJ - |
<p') Дг; |
(3.24) |
|||||
|
Ar = Tl (w b - |
w a) + |
y 2( w c — w d) -4- Тз (? a |
— ?b)Ar + |
|
||||||
+ |
T4 (<Pd — ?c) Аг + |
Тб (?I + |
?rb)-^r + |
7g (<PJ + |
<prd) Дг. |
(3.25) |
Значения коэффициентов' a;, 3h у, приведены в приложении.
§4. Метод конечных элементов
вплоской задаче теории упругости
Рассмотрим конечный элемент квадратной или прямоуголь ной формы, выделенный из пластины, «находящейся в условиях плоского напряженного состояния (рис. 13 б).
При отсутствии объемных сил нужно удовлетворять двум уравнениям равновесия:
<52 u |
1 — |
ч d 2 u |
14-м |
d 2 v |
дх3 |
2 д у * |
2 d x d y |
||
1 —v |
d5v |
^ d3v |
1-f-v |
(3.26) |
d2u |
||||
2 |
Зх2 |
ду3 |
2 |
д х . д у |
Будем «искать решение этих урав«нений в виде полиномов:
u = а 00 + а 10х + а 0 1у + а 1Хху + а-20х2 + а 02у2 + а 21 х2у -f
-fa 12ху2 + а 30х3 + а„3у3 + а22х2у2 + а31х3у + а 13ху3 + а04у4; (3.27)v
v = Ь00 + b 10* + Ь01 у + ЬХ1ху + Ь20х2 + Ь02у2 + Ь21 х2у +
108