ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 334
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Продолжительность цикла и чистое время подъема
Подъемные канаты для вертикального подъема
Уравновешивающие (хвостовые) канаты
Статические сопротивления при вертикальном подъеме
Статические сопротивления при спуске груза
СИСТЕМА ПОДЪЕМА С ПРОТИВОВЕСnl
⎧
= gQsin ⎨k
[(Q2Q) f1 npLf2 ]cos⎫
⎬.⎩ Qsin ⎭
Выражение в фигурных скобках учитывает вредные сопро- тивления при наклонном подъеме. Обозначив его kнакл, получим уравнение статических сопротивлений при наклонном подъеме
Fст = g[kнакл Qsin + np(L– 2x)sin]. (24)
При = 90, когда sin90= 1, формула (24) переходит в урав- нение для вертикального подъема (20).
- Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
Для удобства дальнейших расчетов с помощью диаграмм и графиков необходимо изобразить Fст в функции времени. Замена переменной xна переменную tв уравнениях статических сопротив- лений приводит к тому, что прямолинейные участки диаграммы,
37
Fст0
t1 t2
t3 t
соответствующие периодам не- установившейся скорости, будут заменены кривыми (в простей- шем случае при равнопере- менном изменении скорости – параболами), что следует из следующих законов механики:
-
в периоды равноус-
Рис.16. Диаграмма статических сопротивлений в функции времени
коренного t1 или равнозамед- ленного t3 движения замена аргумента на tпо формуле
x= at2 /2 (где а– ускорение или замедление, м/с2) представляется квадратичной параболой, в периоды ускорения выпуклостью вверх, в периоды замедления – выпуклостью вниз (рис.16);
-
в период равномерного хода t2 путь x= vtи зависимость со- храняет характер прямой линии.
Кривизной участка на графиках Fст = f(t) обычно пренебрегают.
Кинематика шахтного подъема
Режим движения подъемных сосудов характеризуется зако- ном изменения скорости, которая в период разгона возрастает от нуля до максимума, а в период замедления убывает до нуля. В пол- ном цикле Тц кроме периода движения tсодержится пауза , в тече- ние которой подъемные сосуды загружают и разгружают. Полная площадь соответствует высоте подъема Н.
-
Разновидности расчетных тахограмм
Вид тахограммы зависит от типа сосуда, применяемой сис- темы сосудов, способа разгрузки сосуда и типа проводников в стволе. При электрическом приводе целесообразно использовать таxограммы с периодом равномерного хода не менее половины чистого времени движения.
38
Величины уско- рений и замедлений подъема должны соот- ветствовать требованиям ПБ и ПТЭ. Для верти-
v,м/с
vmax
vвых vвх
t, c
кальных людских и гру- зовых подъемов величи- на основного ускорения
t0' t"0 t1
a0 – a1
t2 t3
– a3
t4 t5 Θ
– a5 –
должна приниматься в пределах 0,5-0,75 м/с2.
h0' h"0 h1 h2
h3 h4
h5 –
Скорость равно- мерного движения скипа в разгрузочных кривых следует принимать не более 0,5 м/с. Ускорение и замедление в кривых
Рис.17. Семипериоднаятахограмма подъема
v,м/с
не должно превышать
t1 t2
t3 Θ
t, c
Для клетьевых
a1 –
a3 –
скипами с секторным затвором следует при-
h1 h2
h3 –
менять семипериодные тахограммы (рис.17).
Рис.18. Трехпериодная тахограмма подъема
Для скипов с автономным приводом затвора, не имеющих разгрузочных кривых, допускается применять трехпериодную тахо- грамму (рис.18), при этом величины ускорений и замедлений не должны превышать 0,75 м/с2.В семипериодной тахограмме на первоначальном участке движения должна быть обеспечена скорость не более 0,5 м/с. Про- тяженность этого участка для скиповых подъемов состоит из высоты разгрузочных кривых плюс 0,5 м (hо + 0,5 м), для опрокидных кле- тей – высоты разгрузочных кривых плюс 1,5 м, неопрокидных кле- тей – 1,5 м. Указанные ограничения вызваны необходимостью без- ударного выхода сосудов из кривых, а для неопрокидных клетей – необходимостью избежания повреждений при неполном возврате посадочных устройств.
39
На конечном участке движения скорость не должна превы- шать величины 0,5 м/с. Этот участок для скиповых подъемов при- нимается равным удвоенной длине разгрузочных кривых (2hо), а для клетьевых подъемов, оборудованных неопрокидными клетями, рав- ным 3 м. Этим снижается сила удара, сопровождающая вход роли- ков затвора в кривые при затухании переходных электромеханиче- ских процессов до этого входа [1]. При подходе сосуда к месту оста- новки происходит отключение электропривода и наложение тормо- зов, причем стопорение сосуда происходит на пути 0,2-0,3 м.
Еще более сложный характер имеют тахограммы при ис- пользовании канатных проводников. В этом случае имеются участки движения сосудов, где происходит переход на жесткие проводники, необходимые для повышения точности подхода сосудов к прием- ным площадкам. Скорость движения в жестких проводниках огра- ничена величиной 1,2 м/с.
При использовании