Файл: Учебное пособие санктпетербург.docx

Из уравнения движения, полагая в момент встречи сосудов, когда х= Н/2 движущее усилие равным нулю, получают выражение

kgQ– Ma₃= 0,

из которого определяют приведенную массу

M= kgQ/ a₃.

Расчет тахограмм

К кинематическому режиму предъявляются следующие ос- новные требования: обеспечение проектной производительности по всем операциям в заданный период времени; соблюдение требова- ний техники безопасности в отношении допустимых значений ки- нематических параметров; обеспечение экономичного рабочего ре- жима при наименьшей мощности двигателя.

Для обеспечения наивыгоднейшего режима при наименьшей возможной скорости v_maxвыбирают наибольшее возможное по пере- грузочной способности двигателя ускорение a₁; замедление a₃при- нимают из условия свободного выбега системы при отключенном двигателе.

По допустимой перегрузочной способности двигателя _двус-

корение в период пуска

^а1 ^⁽^дв ^Fном.ор ^^^Fст.max ⁾^/^М^,

где _дв= 1,6-2,0 в зависимости от типа подъемного двигателя, верх- ний предел – для постоянного тока; F_ном.ор– номинальное ориенти- ровочное усилие двигателя, Н, по приближенной формуле

F_ном.ор= 1000N_op_ред/ v_max;

F_ст.max– максимальное статическое сопротивление в период пуска (принимается по диаграмме F_ст); М– приведенная масса движущих- ся частей, кг.

Замедление, обеспечивающее режим свободного выбега

а₃= F_ст₃/ М,

где F_ст₃– статическое сопротивление в третий период, принимается по диаграмме статических сопротивлений.
43

Ограничения на кинематические параметры приведены в табл.4. Рассмотрим расчет пятипериодной тахограммы для верти- кального подъема со скипами с донной разгрузкой. При

этом внесем некоторые полезные для расчетной практики условности в оформление тахограммы. Так, например, под тахограммой рекомендуется преду- смотреть три строки для постановки значений t, aи h, что дает при расчете наглядное представление об исходных величинах (обведены

кружками) и величинах, требующих определения (рис.19, а).
Таблица4
Кинематические параметры тахограмм для вертикальных подъемных установок

Параметр	Численное значение	Примечание
Скорость, м/с:	0,5	ПБ [11]
выхода из разгрузочных кривых	0,5
входа в разгрузочные кривые	0,5
Максимальная скорость:
для грузов	Обосновывается проектом
для людей	Не более 12 м/с
Ускорение, м/с²:
для грузов	Обосновывается проектом
для людей	0,5-0,75	ВНТП1-92
Замедление, м/с²:
для грузов	Обосновывается проектом
для людей	0,75	ПТЭ [12]
Продолжительность периода замедления
при ручном управлении, с	3-5
Продолжительность равномерного хода, %	Не менее 50

Нормы для кинематических параметров наклонного подъема приведены в ПТЭ [12].

При проектных расчетах пятипериодных тахограмм извест- ны Н, а_о, v_max, v₃и h_o. Дополнительно задают следующие кинемати- ческие параметры: а₁– по условиям перегрузочной способности двигателя и а₃– из условий свободного выбега (если он возможен).
44

Остальные парамет- ры определяют расчетом по следующим формулам.

Продолжительность начального ускорения, с,

а

v

₀v₁

t₀t₁

^vmax
v₃

^t₂t₃
^t₄Θ ^t

t_o=

2h_o/ a_o.

^а₀^а1 –

^а3 ^а4 –

Скорость выхода порожнего сосуда из раз-

б

^Fcт

^h₀^h₁h₂
F₁

h₃h₄^–

грузочных кривых, м/с,

v₁= a_ot_o.

Продолжительность ускорения на нормальном участке, с,

t₁= (v_max– v₁)/ a₁.

Путь ускорения на нормальном участке, м,

h₁= (v_max+ v₁) t₁/ 2.

Продолжительность конечного замедления, с,

t₄= 2h₄/ v₃.

^Fдв

_в0

N_c^Nдв N_б

_г0

N_c^Nпр ^Nдв N_б

F₀^'^'

F^"₀

^Fст

F^"₁

F₂^'

N_c

^Nдв

N_c

_F"₂

F₃^'

–F₃^'

N_б

^Nпр

F^"₃
F₄^'
–F^"₃

F₄^"

t

t

Конечное замедле-

ние, м/с²,

a₄= v₃/ t₄.

Продолжительность

0

t₀t₁

^Nдв _N_б

t₂t₃

t₄_Θ^t

большого замедления, с,

t₃= (v_max– v₃)/ a₃.

Путь большого за- медления, м,

h₃= (v_max+ v₃)t₃/ 2.

Путь равномерного хода, м,

h₂= H– (h_o+ h₁+ h₃+ h₄).

Рис.19. Диаграммы для скипов с донной

разгрузкой: а– скорости; б– статических

сопротивлений и движущих усилий;

в– мгновенных мощностей при асинхронном приводе; г– то же при приводе

постоянного тока;

^Nб ^–^на^{валу барабана;}^Nдв ^–^на^валу^{двигателя;}

N_с– потребляемая из сети; N_пр– потребляемая от преобразователя;