Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 149
Скачиваний: 1
Достаточное условие сходимости разложения (И.9.48) |
при |
оо |
|||
к искомому решению y{t, е) имеет вид |
|
|
|
||
dnу (О |
П-*оо |
> 0. |
(II.9.51) |
||
dtn |
|||||
|
|
|
|
Это же условие является вообще необходимым условием сходи
мости данного разложения, так как в ином случае |
общий член |
|||||
ряда во второй квадратной скобке |
в (II.9.48) |
|
||||
|
|
вк ( А - у +1 |
dk у (t) |
|
|
|
|
|
|
|
dtk |
|
|
не стремится |
равномерно |
по ^ к нулю при k ^ со . |
Следователь |
|||
но, условие |
(II.9.51) |
позволяет определить |
радиус |
сходимости |
||
по в ряда (II.9.48). |
Он |
зависит, |
таким |
образом, |
от свойств |
производных функций ср(£) сколь угодно высокого порядка, так
что разложимость у (t , е ) в ряд по степеням е является |
весьма |
||||||||||||
специфическим свойством этого решения. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пусть, например, рассматривается скалярное уравнение |
|
|
|||||||||||
= |
- |
У + |
? (*)> |
V W = |
г Ъ |
• |
|
(11-9-52) |
|||||
Тогда d nyldtn = ( — 1)л/г!/(1 +^)л, |
и ряд (II.9.48) имеет |
вид |
|
|
|||||||||
оо |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
У (t, е) = 2 |
£”^! |
е |
— |
|
|
01 = |
1. |
(II.9.53) |
|||||
(1 |
+ t ) n |
||||||||||||
п=о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Условие его сходимости |
е” п\ ->•0, |
/г -> оо |
не |
выполняется |
ни |
||||||||
при каких е . Этот ряд расходится при сколь |
угодно |
малых |
е , |
||||||||||
так что пользоваться |
им при построении |
решения |
нецелесооб |
||||||||||
разно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вместе с тем заметим, что при любом конечном п мы |
полу |
||||||||||||
чим согласно выражению |
(II.9.50) асимптотическую оценку |
|
|
||||||||||
|
|
|R „ ||< |
О ( г"). |
|
|
|
(II.9.54)- |
||||||
Таким образом, мы имеем пример, когда асимптотическая |
оцен |
||||||||||||
ка такого вида, применявшаяся во многих |
работах, |
совсем |
не |
||||||||||
эффективна при оценке погрешности |
приближенного |
решения. |
Во всяком случае, сама по себе она никак не свидетельствует о
том, что с ростом п> т. е. с увеличением числа |
вычисляемых в |
||||
ряде (II.9.48) |
членов погрешность полученного |
приближенного |
|||
решения уменьшается. |
|
|
|
||
Конечно, |
можно |
встретиться и с „хорошими" |
случаями, |
ког |
|
да ряд вида |
(II.9.48) |
по степеням |
е сходится. Например, |
пусть |
|
в уравнении |
(II.9.52) |
<p(£) = sin£. |
Тогда |ср(л) (£) ||= 1 при любом |
||
п и условие (II.9.51) |
выполняется при |е|<1. Ряд (II.9.48) |
схо |
|||
дится к точному решению при всех таких е. |
|
|
89
Таким образом, |
уже |
при |
анализе первого |
приближения |
||||
х х (t , е, |
(х) к решению системы |
(II.9.37) |
мы встречаемся |
с |
серь |
|||
езными |
трудностями |
разложения по степеням е. |
Ситуация |
для |
||||
последующих приближений |
может лишь |
ухудшаться, |
так |
что |
для предела этих приближений мы почти наверное получим ну левой радиус сходимости по в. Наличие асимптотических оценок вида (II.9.54) положения не меняет.
Последовательные приближения с ускоренной сходимостью
Рассмотренные выше процессы последовательных приближе ний обладают сходимостью, характерной для геометрической прогрессии. Однако можно построить также приближения, обла дающие более быстрой квадратичной сходимостью. Рассмотрим систему вида (II.9.24)
|
w |
= P ( t ) x + |
e f( t , х), |
|
|
|
(II.9.55) |
||
предположив, что f ( t , |
х) — дважды |
дифференцируемая |
функ |
||||||
ция х. Перепишем эту систему в ином виде (добавляя и |
вычи |
||||||||
тая |
одинаковые члены): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ = (р + е ^ |
) * |
+ |
е |
f i t , х)- |
d f ( t , х) |
X |
(II.9.56) |
|
|
|
|
дх |
|
|||||
Для нахождения решения, обращающегося |
в нуль |
при |
в = О, |
||||||
построим последовательные |
приближения |
x k (t, |
в), |
& = 1, 2, . . . , |
|||||
определяемые уравнениями |
|
|
|
|
|
|
|
||
dxk |
d f ( t , x h- 1 |
х ь + e / ( * . Xk - l ) |
d f { t , |
x k _,) |
|
||||
dt |
дх |
|
dx |
X k-l ’ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(II.9.57) |
|
|
*o = |
0, |
*Д 0 ) = 0. |
|
|
|
|
Доказать сходимость этих приближений можно следующим образом. Пусть L — оператор, определяемый формулой (II.9.27), т. е. тот, который позволяет записать решение неоднородной линейной системы
|
|
~ |
= |
Р х + ? (/) |
|
|
(II.9.58) |
в виде |
|
x(t) |
= L rf (t). |
|
|
(II.9.59) |
|
|
|
|
|
||||
Тогда система (II.9.56) эквивалентна операторной системе |
|||||||
х = гЬ |
d f (t, |
х) X I |
“р sZ, f i t , X ) - d f (t , x) |
X |
(II.9.60) |
||
|
дх |
|
|
|
дх |
|
|
причем L — линейный |
и ограниченный |
оператор. |
Если |
ФДм), |
|||
Ф2(м )— скалярные мажоранты Ляпунова |
по отношению |
к д / / д х |
|||||
и к функции внутри квадратных скобок |
в (II.9.60), |
то |
соответ |
90
ствующее (II.9.60) мажорирующее функциональное уравнение запишется в виде
|
и, = |
sp \иФ^ {и) -f- Ф2 (и)], |
|
(II.9.61) |
||
где р — число в оценке |
(II.9.29) |
оператора L. |
Это |
мажорирующее |
||
уравнение позволяет доказать непосредственно сходимость |
при |
|||||
ближений x k {t, е) |
к точному решению исходной |
системы. |
Прав |
|||
да, это уравнение |
не отражает |
характера |
данной сходимости. |
С целью ее анализа рассмотрим уравнения относительно разнос
тей х к — х к_ х = |
yk , |
& = 2, |
3, |
..., записывающиеся |
в виде |
||||||||||
|
|
dyk |
|
|
d f ( t , |
x k _ x) |
|
|
|
|
|
|
(II.9.62) |
||
|
|
dt |
|
Р —[—£ |
|
дх |
|
У* + |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я * ( г> У * -.)= / (< . * 4-2 + У*-11 - / p . ^ - г ) — |
|
|
|
г> Уе-1' |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(II.9.62*) |
т. е. |
в виде линейной неоднородной системы |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
% |
= |
0° |
+ |
^ |
) У, + |
(О, |
|
|
|
|
(н-9-63) |
|
где |
|
— известные функции t. |
Решение этой системы можно |
||||||||||||
выразить с помощью |
некоторого |
оператора L k, |
зависящего от |
||||||||||||
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У*(*) = £*?*(*)• |
|
|
|
|
(II.9.64) |
|||||
Следует |
отметить, |
что эффективность |
приближений х к (t, е) пол |
||||||||||||
ностью |
проявляется |
именно тогда, |
когда |
мы умеем |
находить |
||||||||||
этот оператор, т. е. |
умеем |
строить |
решение |
системы |
(II.9.63). |
||||||||||
Но |
во |
всяком |
случае, |
если |
известна |
оценка |
оператора L |
||||||||
(|| Z,cp |< р Цср|/), |
дающего решение системы (II.9.58), |
то мы можем |
|||||||||||||
получить следующую |
оценку |
для |
решения |
системы |
(II.9.63), |
||||||||||
т. е. для |
оператора L k : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||у*|| = ||£* ?* II < Г Г т /pTf] II n |
II- |
|
(11.9.65) |
||
Таким |
образом, |
при малых г имеем ||У* |~ | |
||* |
|
|
|
||
|
Из |
выражения для функции H k в правой части (II.9.62*) |
вид |
|||||
но, |
что |H k '|~~ |Ук-\ ||2- Следовательно, если учесть, что ||у1||~е, |
|||||||
то мы имеем оценки порядка |
|
|
|
|
|
|||
|
|
II У2II - |
£ |У! II2 ~ £3, II Уз II - |
£ |у2 II2 - |
^ |
..., |
(II.9.66) |
|
’ |
|
|
|
|
оо |
|
|
|
так |
что последовательность [x k (t%в)} |
или ряд ^ |
У* (С |
£) |
°бла- |
|||
|
|
|
|
|
й =1 |
|
|
|
91
дают так называемой квадратичной сходимостью. Убывание |
по |
|||
рядка величины |у* | сравнительно |
быстрое. Например, |
ограни |
||
чиваясь х г Ц, в), |
мы пренебрегаем членами порядка £15, |
а |
огра |
|
ничиваясь х 6 (t, |
е) — членами порядка s127. |
|
|
|
Предлагаемый метод ускоренных итераций эквивалентен ана |
||||
логу метода Ньютона в применении |
к операторным |
системам |
общего вида, рассмотренного в [51]. Более подробно данная ме тодика изложена в [104] в применении к периодическим решени ям и с конкретными примерами, реализованными с по мощью ЭВМ.
§10. Метод усреднения и дифференциальные уравнения
смалым параметром при старшей производной
На связь между теорией уравнений с малым параметром при старшей производной и теорией усреднения указывается в рабо тах [1, 12, 14]. Проследим эту связь.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений с малым параметром при старшей производной
w = |
х' |
У )• |
гЧт= Y^' |
У » - |
||
X (0) |
= х 0, |
у (0) = у0, |
0 < t < L . |
|||
Очевидно, полагая t = ет, эту |
систему |
можно записать как |
||||
систему с быстрыми и медленными переменными вида |
||||||
% = еЛГ(<, |
* , У), |
|
|
х, |
у), |
- ^ - = 6 , (II.10.2) |
х (0 ) = х 0, |
у (0) = |
Уо, |
*(0) = |
0, |
0 |
< т < 1 е ” 1. |
Систему (II.10.2) можно, как показано выше, исследовать ме тодом усреднения. Согласно этому методу, полагаем в (II. 10.2) £ — 0 и находим вырожденную систему
^ - = 0, |
% |
= |
Y { t , x , y ) , |
- £ = 0. |
(11.10.3) |
Согласно терминологии А. Н. Тихонова, |
система |
(II. 10.3) есть |
|||
не что иное, как присоединенная система. |
Пусть общее решение |
||||
системы (II. 10.3) известно: |
|
|
|
|
|
У — У |
х, |
с), |
х = const, |
t = const. |
|
Находим среднее |
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
Н т - ^ - ^ А ( 7 , х, у (т, t, х, с)) dx = Х 0 (t, х, с). (II. 10.4)
В работе [П показано, |
что |
если |
среднее Х 0 не зависит от |
с, то |
|
|
|
X 0 (t, х) |
= X ( i . |
х, |
ср(*, х)), |
92