Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 155
Скачиваний: 1
где
/
|
|
|
|
* |
0 |
1 |
(■ *) |
= |
lim -у- |
Г * |
(if, х , <р, (t, |
x ) ) d t , |
|
|
(III.2.3) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<Pi (t, |
x) |
= |
j*©(*, 5, |
*)d s. |
|
|
|
|
|
|
(IJI.2.4) |
|||||||
|
1. |
|
Теорема |
III. |
1. |
Пусть |
|
функции |
X ( t , |
|
x , y ) и y { i , s, |
x) оп |
|||||||||||||||
ределены и непрерывны в области 2 { ^ > 0 , |
s > |
0, х |
е D cz R n , ysR Q} |
||||||||||||||||||||||||
и |
пусть |
в этой |
|
области: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
; |
1) |
функции X |
(t, |
х, |
у) |
и |
® ( t , s , x ) |
удовлетворяют |
|
условию |
|||||||||||||||||
Липшица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
II * |
(t, х\ у ') |
- |
* (*, X", у")\\ < X (И*' - |
*"|| -HI у' - |
у" II}, |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|ср |
(t, |
5, |
X') - |
ср (*, S, |
*") |< [X(*, S) |
||*' — х"\\\ |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
— |
I |
dx |
I |
|
р, (т, s) ds |
|
0, |
t-+ оо, X = |
const; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3) |
в |
0 |
|
0 |
|
/ |
|
|
|
x e D |
существует |
предел |
(III.2.3) |
и |
|
|||||||||||
|
каждой |
точке |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|! * |
01 (*)[[ < |
|
АГ>, |
| | * 0 1 |
( * |
' ) |
-:х01(х")\\ < |
V || |
* |
' - |
* " 1 |
1 |
; |
|
|||||||||||
|
4) |
решение |
Е = |
|
Е(^), |
E(0) = |
* ( 0 ) e D |
усредненного |
уравнения |
||||||||||||||||||
(III.2.2) |
определено |
для всех |
t^>0 |
и лежиг |
в области |
|
D с неко |
||||||||||||||||||||
торой р-окрестностью. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Тогда для любых |
т] > |
0 |
и Z, > |
0 |
можно |
|
указать |
такое е0, |
что |
|||||||||||||||||
при е < г0 |
на отрезке |
0 < t < Ьг~х |
будет |
выполняться |
|
неравен |
|||||||||||||||||||||
ство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||*(0 — ?(0| | < ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Представляя |
системы (III.2.1) |
|
и (III.2.2) |
||||||||||||||||||||||
в |
виде интегральных уравнений, |
|
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
* ( * ) - E |
( 0 = |
s j |
|
x U , |
X (х), |
|*<р( х, s , х (s)) ds |
|— |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S (х), |
J« |
( х, s, Е (s)) |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Вместо этого условия |
можно потребовать, |
чтобы вдоль траектории |
W) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■< Af (t2 — ^i) , |
|
|
|
|
|
|
|
причем можно показать, что Х0 {х) удовлетворяет условию Липшица.
102
|
j ? ( x , |
s, |
t(s) ) d s |
j — |
X, E ( x ) ,|cp( |
X, |
s, |
e(T))rfs |
dx 4" |
+ |
e j [ |
* |
(S(x), ,j |
? |
( x ?, (s x,) > s ) - |
X01( |
E |
W )dx. |
( I I I . 2 |
Оценим последней слагаемое в этом выражении. Вводя обозна чения
X ( |
х\, ( т ) , |
|
J |
ср ( т , |
S , dsI |
( х )X) |
( х , |
£ ( х ) ) , |
? (!-с))( =х , 5 |
||
|
|
|
|
= |
А " ( т , |
|
£ ( т ) ) |
, |
|
||
|
X (х, |
I (х) ) - |
Х 01 (& (х) |
) |
= |
ф (х, |
£ (х)), |
|
|||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е j |
f х, |
£ |
(x), Jcp (x, s, 5 |
(x)) ds ) — X Ql(% (x)) |
dx = = |
||||||
= 4 ^A |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
( |
x |
, E |
( x ) |
) - |
A |
dx’ „ =, ( t£ ( x ) ) ((tт) ,) dx5 . |
Заметим,|что функция Л" удовлетворяет условию Липшица вида
1 х (х, |
?') - |
^(х, Г)||< х ( II |
е"|| + |, ?,(х, 5') - |
|||||
- <Р. (х, П |
II) < X У |
- |
Е"|| + | IX(х, s) |
II Г - |
5"|| ds |
|||
|
< x ( l |
+ Ji* |
(х, |
s) ds j|| %' - |
5"||. |
|
||
Полагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ( i ( xs), d s = H-o ( x ) , |
|
|
||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
X (x, |
П - X ( x , |
?")|| < X (1 + |
b (x) )||r - |
S"||, |
||||
причем, согласно условиям теоремы, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
Нч>(*) = |
1 |
н-о (т) dx-*0 , |
t^oo. |
||||
|
7 “ |
о
:103
Следовательно, |
функция |
ф будет удовлетворять условию |
Липши |
|||||||||||
ца вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I I Ф ( Т , |
? ' ) - |
Ф ( X , |
Е " ) |
II < |
( X + |
V + |
X f c , ( Т ) ) |
| | ? ' - |
Е "| | . |
|
|||
Покажем теперь, что каково бы ни было |
число а > 0 , |
всегда |
||||||||||||
можно |
указать |
такое |
е„ что |
при |
e < e t |
на отрезке/ = {0 < t < |
||||||||
< Ьг~х } |
будет выполняться |
неравенство |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
W ) d i |
< |
а. |
|
|
(III.2.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Действительно, |
разобьем |
отрезок |
/ на т частей |
точками |
|
|||||||||
|
|
—0, |
|
|
t2 ' |
|
’ ^tn-l ' |
|
~ ^ |
-i |
|
|
||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
m~l |
ti+l |
|
|
) —Ф(т>^)}dz |
|
|||
e fФК Ut))rf,c < e2 |
[ |
|
|
-h |
||||||||||
n |
|
|
|
|
|
i= о |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m -i |
^+i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
2 |
|
f Ф М ;)'* ' |
|
|
(III.2.7) |
|||
|
|
|
|
|
|
i= 0 |
|
У |
|
|
|
|
|
|
Оценим |
первое слагаемое в этом неравенстве: |
|
|
|||||||||||
|
|
m-l *i+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
f [ф (т^ ( т) ) - ф (т> |
< |
|
||||||||
|
|
m-l |
ri+l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< £ 2 |
f |
|
( X + |
v + |
X ( i 0 ( t ) ) |
||Е ( х ) — |
E J | d x |
|
|||||
|
|
i=О У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
т —1 |
*i+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
< г2М |
2 |
| |
{ (^ + |
|
— tt|+ |
¥ 0 (^)| Т — *,|}^х < |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lie |
|
|
|
|
|
|
|
M I2 |
/1 |
I |
\ |
I |
eAfLX Г* |
|
v , |
|
|
|
||
|
|
< "2^Г (X + v) + |
m, |
I |
(^) ^ |
< |
|
|
||||||
|
|
< |
|
(^ + |
v) H---- ^ |
S (e) = |
a (w, £), |
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e J* p-0(x) flfx ;= sfy0 (*) < sujrc|A0 ^-7 - j = S (e)>
0
8 (e) -> 0 , e -*■ 0 .
104
Ясно, что а (е, т) -> 0 при т -> о о . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второе слагаемое в (III.2.7) оценивается так же, |
как |
и |
ана |
|||||||||||
логичное слагаемое в (III. 1.5) |
при доказательстве |
теоремы |
II 1.1: |
|||||||||||
|
|
т —1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* 2 |
|
< |
sup |
|
Ф |
|
+ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 < т < Ц т |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
т—1 |
|
|
|
т —\ |
|
(k + |
1) L |
|
|||
+ |
sup |
х ф ( - 7 д , ) + |
^ 2 |
ф ( |
§ |
д ; ) |
+ * 2 |
ф |
|
|||||
|
гт |
у^ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k = \ |
|
|
|
|
|
|
При фиксированном т правая |
часть |
этого неравенства |
стремится |
|||||||||||
к нулю при е —>0, так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ф (*, *) = |
- и |
|
Ч - |
*„|(Ч] * |
|
|
|
|
(III .2.8> |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, неравенство (III.2.6) доказано. |
Теперь из (III.2.5) |
получаем; |
||||||||||||
|
II* (*) — S (t)\\ < а + eXjofx j n (т, s) |||(s) — I (x) |dz + |
|
||||||||||||
|
|
|
о |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
jV (T> s) II* (s) — &(s) IIds + |
|
eXJ!l * (x) — S со ll dz |
|
|||||||||
или |
о |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11x ( t ) |
— l (*)‘|< a + |
eX ^ dz jV (x, s) \\x (s) — I (s) |dz |
+ |
|
|
||||||||
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4- XMZ.0 (e) -j- eX J|f x |
(x) — | (x) |dz. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, на отрезке / имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
| | *(*)-& (0ll< |
[а + |
ХЛ Ш (е)]ги+Х6(б). |
|
|
(Ill.2.9> |
|||||||
Как |
и в теореме III.1, показывается, |
что |
на отрезке |
|
/ |
решение |
||||||||
x ( t ) |
не покидает области D. |
Поэтому, |
положив |
в |
(III.2.9) |
|
||||||||
|
|
\а + XMZ.8 (е) < £~X(1+Z,) min (р, vj), S (е) < |
1, |
|
|
|
|
|||||||
получим утверждение теоремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следует |
отметить, что |
в процессе |
доказательства |
нами |
полу |
чена следующая оценка близости решений исходной и усреднен ной систем:
|
2 |
|
^ ( х + V) + |
S ( ') + ХЛ Ш (е) + |
|
1 |
|
|
105-
|
+ |
s u p |
7-х ФД о( -) |
|
+ |
|
s u p x Ф |
|
|
||||
|
|
0<x<Z/m |
|
J |
|
О<x<Z./m |
|
) |
|
|
|||
т —1 |
|
|
|
/7Z — 1 |
|
( k + \ ) L с |
|
|
|
|
|||
2 ф(^л)+^2 |
ф |
|
Х£+Х8(е) |
(III.2.10) |
|||||||||
ет |
|
’ S |
|
||||||||||
7=2 |
\ |
|
/ |
fe=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ф (£, £) |
определяется равенством |
(III.2.8), |
а |
|
|
||||||||
|
|
|
8(e) = |
s u |
p |
{х0т ( |
- 1 - ) , |
|
|
|
|||
|
^0 СО = |
U |
(*с, 5 ) |
flfs, |
[Х0 ( 0 |
= |
- т - |
(О |
|
|
|||
-Во многих частных случаях |
оценка |
(III.2.10) |
принимает |
более |
|||||||||
простой и компактный вид. |
|
|
|
|
|
|
и <р(£, s, х) |
|
|||||
Теорема III. 2. Пусть функции |
X (t, |
х, у) |
опре |
||||||||||
делены и непрерывны в области 2 \t ^ |
0, |
0, |
x e D c ^ n, y |
^ ? } |
|||||||||
и пусть в этой области: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) X { t , x , y ) s ' Lip^ у (X, |
2), |
Х = |
const, |
|
|
|
|
||||||
|
|
ср (*, |
s, ^ )е и р Л(р (*, |
s), |
2); |
|
|
|
|||||
|
|
t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
j d x Jp. (x, s) ds |
<.ct, |
c = const, |
|
|
|
о0
t 1
j dx Jjx — s| [i (x, s) ds < t2^ (t ), 6 (!) -> 0, t-> 00;
о0
3) в каждой точке x e D существует предел (III.2.3) и
|
*01 ( * ) e L iPjc (v, D),\\X0l (*)||<M*>; |
|
|||||
4) решение £ = S (£), |
5 (0) = |
х: (0) g D усредненного уравнения |
|||||
(III.2.2) |
определено для |
всех |
^ > 0 |
и лежит в области |
D с не |
||
которой р-окрестностью. |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда для любых у\> 0 |
и L > |
0 |
можно указать такое |
е0>что |
|||
при е < |
е0 на отрезке 0 < t |
< Ls-1 |
будет выполняться неравенство |
||||
|
II* |
(О - |
*..:(*) \\<ч |
|
|||
*) Вместо этого условия |
можно потребовать выполнения неравенства |
||||||
|
^2 |
|
|
|
|
|
|
|
f *01 (5 |
СО) dx |
|
|
|
306