Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 152
Скачиваний: 1
X jV (x, s)|J * |
(5) — £(s)|| ds + |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
+ |
ejXt / |
xj V |
( x ,s ) |
|| E |
( S ) |
— 5 C O l l d s . |
Так как на отрезке |
.0 |
< t |
< Is |
1 |
|
|
II £(«) — £ Mil < M |
Is - |
х/ < Л11, |
TO
II * ( < ) - ! (Oil < «i5(e)eu+“ <■».
Лемма доказана. |
е на отрезке О < t < |
|
Итак, при достаточно малом |
Z,e-1 реше |
|
ния систем (III.2.11) и (Ш .2.12) |
как угодно близки. |
Но система |
(111.2.12) является системой дифференциельных уравнений и, сле
довательно, к ней можно |
применять обычные методы усреднения. |
||||||||||
Лемма III. 2. |
Пусть функции X (t, х, |
у) |
и <р(2, s, х) |
опреде |
|||||||
лены |
и непрерывны в области Q( £ > - 0 , |
|
0, x £ D ( ^ R n , уе/??} |
||||||||
и пусть в этой области: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) |
X ( t , х, y ) e L i p x у (к, |
Q), |
|
|-X*|х(^, х, |
у)\\<М, |
|
|
||||
|
|
¥ (*, s, |
JO eLip^K *, s),Q ); |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
х|1- (х, s)ds < ф(tf)£2, |
|
|
|||
|
|
ф (О ->0, t |
оо; |
|
|
|
|
||||
3) |
решения *(£ ) и Е(^) |
(Ц 0) = |
х ( 0 ) = |
x 0eD ) систем |
(II 1.2.1) |
||||||
и (III.2.12) лежат в области D |
при 0 < t < Z,e-1 . |
|
|
||||||||
Тогда на отрезке 0 < t |
< Ze-1 |
справедлива следующая |
оценка: |
||||||||
|
|
||xU )-i=(i)||«XA% (e) |
<>+»,), |
|
|
||||||
|
|
Фо(е) |
|
sup X2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0<т<£ |
|
|
|
|
|
||
Если |
в условии |
2) второе |
неравенство заменить на условие |
|
|||||||
|
t |
X |
|
|
s)ds < с21а , |
|
|
|
|
||
|
Jflfx Jjs — х| [х (т, |
|
0 < а < 2, |
|
|
||||||
|
о |
о . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II * ( * ) — &(*) II < Ш с 2е2' V £(1+4 |
|
|
|||||||
Доказательство |
аналогично |
|
доказательству |
предыдущей |
лем |
||||||
мы [5]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111
Отметим одну полезную оценку, которая получается из этой леммы. Пусть функции X (t, х , у) и
t
|
ф(t , х) = |
s, х) ds |
|
о |
|
являются |
периодическими функциями t. Тогда, полагая я = 1 и |
|
учитывая |
соответствующую оценку |
близости решений исходной |
и усредненной систем для случая дифференциальных уравнений, находим оценку близости решений для интегро-дифференциаль- ных уравнений.
Б. Если функция <р(t , s, х) дифференцируема, то для обосно вания рассматриваемой схемы усреднения можно воспользовать ся, например, следующим очевидным тождеством:
s, * (s)) — ? Is,* . • * ( * ) ds) ==
о
т. е.
t
J cp(t, s, x (s) ) ds
0
|
(a) |
) ds |
d x (a) |
|
|
|
|
|
ds |
|
|
Полученное выражение для |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
jcp (*, s, x ( s ) ) ds |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
следует теперь подставить в исходное уравнение |
(111.2.1) и вы |
||||
полнить соответствующие |
вычисления. |
Такой |
путь |
обоснования |
|
нашей схемы усреднения |
рассматривался в |
[16]. |
|
||
Заметим, что условия, |
которые при этом |
приходится накла |
|||
дывать на правую часть |
рассматриваемого |
уравнения, вызваны, |
как показано выше, не существом изучаемого вопроса, а спосо бом доказательства, использованным в [16].
В. Наконец, можно дать интуитивное обоснование рассматри
ваемой схемы усреднения. Действительно, так как х:— в,тол:(£) меняется медленно. Поэтому в первом приближении можно по-
112
пытаться |
считать л: постоянным под знаком |
интеграла. |
Это ин |
||||
туитивное предположение сразу приводит к |
описанной выше |
||||||
схеме усреднения. |
|
|
|
Системе (III.2.1) |
|||
И. Обоснование второй схемы усреднения. |
|||||||
поставим |
в соответствие |
систему |
усредненных |
уравнений [113, |
|||
123, |
127, |
128] |
|
|
|
|
|
где |
|
|
5 = В*о2 («. |
|
|
(III.2.14) |
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
llm |
- ~ г ^ X |
(С х, <р2 (Z |
*)) dt, |
(III.2.15) |
Ъ (Z X) = jcp (t, s, x ) d s . |
(III.2.16) |
1.Теорема 111. 5. Пусть функции X ( t , x , y ) и y ( t , s , x ) оп
ределены и непрерывны в области Q [ t ^ 0 , s ^ > 0 , x e D ( ^ R n, y e R ^
и пусть в этой области: |
|
|
|
|
|||
1) |
функции |
X (t, |
х, у) |
и ср(С 5, х) |
удовлетворяют условию |
||
Липшица |
|
|
х", у")||<ЧНх' - |
Л \ + Ну ' - у"|||, |
|||
|
X(t, х', |
|
|||||
|
II f |
(t , s, х') — ср (t, s, |
x")Jj < |
(I (/, |
s)|| x' — *"||; |
||
|
2) |
— jdx |
j[x ( X , |
s) ds |
0, t |
-> + oo, X = const; |
оо
3) в каждой точке x e D существует предел (III.2.15) и
|
|* 02 (х)Ц < |
M, |
ЦХ02 (X') - Х о2 (х")Ц < VИдс' - |
х % |
|
||||
|
|
|
v = const, М = const; |
|
|
|
|||
4) |
решение £=!•(£), |
E(0) = |
x :(0 )e D |
усредненного |
уравнения |
||||
(III.2.14) определено для всех |
0 и лежит в области |
D с не |
|||||||
которой р-окрестностью; |
|
|
|
|
|
|
|||
5) |
вдоль траектории £ (t ) |
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
0, t -> oo; |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
функция ср2 (^ х) |
удовлетворяет условию Липшица |
|
||||||
|
|®2 (*> * ') |
— ?2 (*, -*")|| < |
Р |I-V' — Х'Ц. |
|
|
|
|||
Тогда |
для любых |
т ] > 0 |
и L |
можно |
указать такое |
е0, |
что при |
||
s < е0 |
на отрезке |
|
|
|
будет |
выполняться |
неравенство |
\\x{i) - Щ \ < ч
8 -2 1 7 |
ИЗ |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x ( t ) — l{t) = |
е J |
J^A^x, |
* |
( т ) . § ? ( * > |
s > x ( s ) ) d s |
|
||||||||||||
— |
S ( x ) , J < p |
( t , |
s , l (s))ds j + |
X^z, |
S(x), |
| с р ( т , s, |
l(s))ds j — |
||||||||||||
|
|
|
|
|
— X |
|
5 (x), J |
cp(x, s, |
5 (x)) ds j |
-f |
|
|
|||||||
|
+ |
X ^x, |
5 (x), J |
cp(x, s, 5 (x)) ds j |
— X 02 0 |
CO) |
flfx. |
|
|||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
I I * |
— |
S |
, | |
< |
e |
X j | |
| |
j c ( x |
) - S |
( x ) |
| | ^ x + |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
T |
|
|
|
|
+ |
eX j*dx jV |
( x , |
s)|( * |
(s) — £ (s) |ds + |
eXjflfx j{x ( x , S,)/| l (s) — |
||||||||||||||
|
о |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
— 5 X*) |ds + el^dx |
|
J <p( x , |
5 , |
\( x ) ) ds |
+ |
|
|
|||||||||
4 - |
e j |
X l x , 5 ( x ) , J < p ( x , |
5 , |
5 ( x ) ) d s |
j |
— |
X o2 ( |
l |
( x ) ) |
flfx||. |
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть a > |
0 |
любое. |
Тогда, как и в предыдущей теореме, можно |
||||||||||||||||
показать, |
что |
при достаточно |
малом е на отрезке |
|
|
||||||||||||||
будет выполняться |
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
j |
|
^ |
х |
( х, )J, |
<5р (х, |
s, |
5 |
(^)) |
ds j — Х 02 ( |
5 ( |
х |
) J) d |
x JI < |
а. |
|||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l l |
* |
|
—SII < |
еХ jll * |
(х) — |
|
(Sт )| |dx 4- |
а |
4 |
- |
|
( е ) |
4 - |
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4- XMLb(t) 4- sX jdx J{x (x, s) Hx(s) — E(s)J|ds, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o ( e ) = |
su p x [x 0 ( ~ ], 3 ( e ) |
|
0 , £ - > 0 , |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0<x<A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114
|
|
{а(х, s) ds, |
' I I |
Нч>(*) = |
М х)= |
|
|
|
I |
|
|
1 (е) = sup i F |
7 (е) |
0, е -> О, |
|
t |
оо |
|
|
F ( t ) = - ^ ^ d x j* ? (т, s, I (х)) ds |
|
||
Из этого неравенства на отрезке 0 |
Заходим |
|
|
\\х (<) - Ц П II < (а + Х7 (е) + ХЛШ (в) ) еи * ы\ |
|
||
ОтсюдаНи следует утверждение |
теоремы. |
|
|
Теорема III. 6. Пусть функции X (t, х, |
у) и ср(t, s, |
х) опреде- |
|
лены дИ ^ непреры вны в области |
Q [t^>> 0, s |
О, х 6 D d |
R n, уб/?? } |
ипусть в этой области:
1)функции X ( t , х , у), <р(£, s, д:) удовлетворяют услови
Липшица
II Л- (t, |
Х', у') - |
*(< , |
X", y")ll< |
M |
i l•*' - |
х " |
| + ||/ - у "| | } , |
|<рIt, s ,x ' ) — <f |
(t , s , л") |
| | < | 1 (<, s) |
IIX' — *"||; |
||||
2) - f | |
* |
s) ds |
-* 0, t -» оо, |
X = |
const; |
о0
3) |
в каждой точке xeZX существует предел (III.2.15) |
и |
||||
I: |
|*02 (х) II < |
Ж , IIХ 02 (X') - Л-02 (У ') II < |
VIU' - |
[У'Ц , |
|
|
|
|
v = const, М = const; |
|
|
|
|
4) |
решение £ = |
£(£), £(0) = |
лс(0 )е D усредненного уравнения |
|||
(111.2.14) определено для всех |
и лежит |
в области |
D с не |
|||
которой р-окрестностью; |
|
|
|
|
||
5) вдоль траектории S(£) |
|
|
|
|
||
|
\ |
? (х, s, £ (х)) ds - * 0 , t |
оо. |
|
|
|
|
t |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Тогда для любых |
?] > 0 и L > |
0 можно указать такое е0, |
что при |
|||
е < е0 |
на отрезке |
0 |
будет выполняться |
неравенство |
И * ) - ? ( < ) II < ч .
Доказательство аналогично доказательству теоремы III.5.
2. Обосновать вторую схему усреднения можно и следующим
115