Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 150
Скачиваний: 1
образом. Рассмотрим наряду с системой интегро-дифференциаль- ных уравнений
|
|
|
х — гХ |
х, j* 9 {t, s, х (s) ) |
ds j |
|
|
(III.2.17) |
|||||||
систему дифференциальных |
уравнений |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
k = e x ( t , |
S, Jc? ( t , s M t ) ) d s |
|
|
|
(III.2.18) |
||||||
Относительно близости |
решений |
этих систем |
может |
быть уста |
|||||||||||
новлена следующая |
лемма. |
|
|
X (t , х, |
у) |
и <?(t, s, |
х) |
опреде |
|||||||
Лемма |
III. |
3. |
Пусть функции |
||||||||||||
лены |
и непрерывны |
в |
области |
Q{t^> 0, |
|
|
0, x e D , |
у е $ п ] и |
|||||||
пусть в этой области: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1) |
X (t, х, у) е Lip,. у (К Q), |
l\X, (t, х , у ) I; </И, |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
<р(i< S. х) е Lipx (|i (t, s), |
Q); |
|
|
|
||||||
|
t |
t |
|
|
|
t |
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
2) |
jd x jV (x , |
s ) d s ^ c t , jafx J[x(x, s) |x — s\ ds < |
t2^x {t), |
|
|||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
C = |
const, |
^i(^)->0, |
t |
oo; |
|
|
|
|||
|
oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
J^X |
| cp |
( x , 5 , |
5 (t)) flfs |
< |
% |
(*). ^2 (*) |
|
0, |
^ O O ; |
|
||||
4) |
решение l = |
|
£ (0) |
= x ( 0 ) e D |
системы |
(III.2.18) |
опреде |
||||||||
лено |
для |
всех |
^ |
0 |
и лежит в области |
D с |
некоторой р-окрест- |
||||||||
ностью. |
для |
любых ^ > 0 |
и L > 0 можно указать в0, такое, что |
||||||||||||
Тогда |
|||||||||||||||
при е < е0 на отрезке |
|
|
|
будет |
выполняться |
неравен |
|||||||||
ство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—и * ) И < 7i-
До к а з а т е л ь с т в о . Имеем
|
|
X — £ == е j |
х(х), |<р (х, s, x ( s ) ) ds^j — |
|
|
|
- * ( ^ , Ц х ) , j c p ( x , S, Ц 8 ) ) ^ s j + |
|
|
+ |
х ( т , |
S(x), jcp(x, S, S(s) ^ S ^ J— Лг(х, Е(х), Jcp(x, S, &(x))fl?S |
J + |
|
+ |
< x Y x , |
SCO, J < p K 5, S(0) d s |
j — A"^x, \ (x), j < p ( x , s, S(x)) ds j |
d~. |
t l l 6
Следовательно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л: — S j | < e X j |
|UC0 — &(т)|| + |
jy.(x, s) |
\\x (s) — I (s) |ds dx-\- |
||||||||
-f eX j |
dx jjx (x, |
s) |
jjt (s) |
— £(t) |ds + |
£X |
j |
dx j |
cp(x, s, £(t)) ds |
|||
O O |
|
|
|
|
|
|
О |
I т |
|
|
|
Отсюда |
на отрезке |
0 <; |
|
находим |
|
|
|
|
|||
|
II * - |
Е I K |
Xft, (ОМ + ф2(s)]eu+uc, |
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'М £) = |
sup т-J), |
X , |
^,fe) |
= |
SUpx^2 |
— |
, |
|||
|
|
|
0<x<Z. |
|
1 |
|
|
0<x<Z. |
\ 6 |
/ |
|
|
|
|
^ (s)-> 0 , |
е + |
0, / = |
1,2. |
|
|
Лемма доказана.
Система (III.2.18) является системой дифференциальных урав нений и на нее распространяются теоремы об усреднении, дока
занные в предыдущей главе. |
Усредним систему |
(III.2.18). Имеем |
|
i = eX02(l), |
|
(III.2.19) |
|
где |
, |
|
|
т |
|
|
|
Х 02 (х) = Нш у - j X ( t, х, Y (t, s, х) ds |
\dt. |
(III.2.20) |
|
о |
' |
|
|
Введем обозначение |
|
|
|
ф {t, X) = j ? (t, s, x) ds.
0
Для применимости теоремы об усреднении в дифференциальных уравнениях необходимо, чтобы функция
X ( t , х, ф(*, х ) ) = Х (t , х)
удовлетворяла условию Липшица. Для этого нужно, чтобы функ ция ф(/, х) также удовлетворяла условию Липшица
оо
II Ф(*. х') — ф(*, *")||< jV (*, s) \\x' — x"\\ds,
о
оо
jV (£, s) ds < const. 0
Теперь можно сформулировать следующую теорему об усред нении.
117
Теорема III.7. |
Пусть |
функции |
X {t, |
х, у) и |
s, х) опре |
|||||
делены и непрерывны в |
области |
Q { t > |
0, s > 0, |
xeD, yeRn } и |
||||||
пусть в этой области: |
|
|
|
|
|
|
||||
1) |
X ( t , |
х, |
у) е Lip^ у (X, |
Q), |
|X ( t y х, |
у)||<АГ, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
<?{t, |
s, |
jfJeLip^ ({«.(/, |
s), |
Q), |
0 |
s)ds < |
const; |
||
|
t |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) |
| dx j* jx (x, |
s) ds < r f , |
c = |
const, |
|
|
о0
t |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
j |
dx J |
у (x, |
s) IX - |
s I flfs < |
(*), <j> (£) |
0, |
t |
oo; |
|
|||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
I oo |
|
|
|
|
|
Ы 0 -*“0, |
|
|
|
||
3) |
J |
* |
J ? ( 4 5, |
$ (x)) tfs |
|
|
|
oo; |
|
|||||
4) |
в каждой |
точке области D |
существует |
предел |
(III.2.20), |
|||||||||
причем |
|
Л-02 (х) е Lip, (V, D), |Х а2 (х) |< N ; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5) |
решение |
Е(£), |
£ (0) = |
х; (0) |
= |
x 0eD |
усредненной |
системы |
||||||
определено для |
всех |
t > |
0 |
и лежит |
в области |
D |
с |
р-окрестно- |
||||||
стью. |
|
|
|
|
ч\> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда для любых |
0 и Z. > |
0 |
можно |
указать |
|
такое е0, что |
||||||||
при s < |
е0 |
на отрезке |
0<;£< Х £-1 |
будет выполняться |
неравенство |
II * ( * ) - £ ( * ) II
где х: {t) — решение системы (Ш.2.17).
Отметим, что в приложениях часто встречаются интегро-диф- ференциальные уравнения вида
x = |
eX ^t, |
х, |
j R (t, s) х (t — s) ds |
j . |
|
Соответствующая |
усредненная |
система имеет вид |
|||
|
|
|
<; = |
вХ02($), |
|
Х 02 (х) = lim |
Г X |
ft, |
х, |
ф(t) х ) dt, ф(t) = |
? R { t , s) ds. |
г -oe |
|
|
|
|
о |
Применительно к данному случаю теорема III.7 об усреднении накладывает на ядро R (t , 5) следующие условия:
oo |
t |
Т |
1) j |R (t, s) j! d s < const, |
J |
dz j I R (x, x — s) ||ds < c*; |
0 |
0 |
0 |
118
t |
t |
|
|
2) j |
dx J | |
s) Лsds < |
(t), tyx{t)->0, t - > с о ; |
о0
j* R (T, s) ds < % ( * ) , Ы * ) 0, t -> oo.
Рассмотрим систему интегро-дифференциальных уравнений, содержащую кратные интегралы [81, 83]:
|
|
|
|
|
|
Х-Л— &Х |
х, |
<Pi {t, Sj, x (Si)^ d s x, ... , |
|
||||||
t |
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(III.2.21) |
H |
- |
l |
0 |
M |
* ’ |
S1........ |
S“ ’ * |
K |
) ........ •*C( V |
) ) rfSl - |
d s m |
||||
0 0 |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
||
Выполним усреднение этой системы |
следующим |
образом. Пусть |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ?i (t, |
su |
z1)dsl = |
^ |
(/, |
zt\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
I |
‘*‘ 1 ^ m |
Sl ’ |
S2’ “ •’ |
^1» Z2’ |
’ |
^m) ^ S1*•*^ S m |
|
||||
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— t/n |
|
Z±’ ZV *'• ’ Zm)' |
|
|
|
|||
Предположим, что существует среднее |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
i |
|
т |
|
х , |
ф4 (*, |
х), ... , |
фот(*, x,...,x))dt = |
^Г0(х). (Ш.2.22) |
|||||
lim — ^X(t, |
|||||||||||||||
г -« |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда системе (III.2.21) поставим в соответствие усредненное уравнение вида
i = eX о (5). |
(III.2.23) |
Найдем условия, при которых решения систем (III.2.21) и ПН.2.23)
будут близки. Предварительно |
введем |
следующие обозначения. |
|||||||||
Через s{k) (аналогично |
через |
z{k)) будем обозначать совокупность |
|||||||||
величин s |
s , ..., |
sk, т. е. s(ft)= |
( s4, |
s2, ... , sft), |
k = \ , m . Вместо |
||||||
подробной |
записи |
|
s4, ... |
, |
|
|
... |
, |
) |
будем сокращенно |
|
писать |
s(k), |
z(k)y Далее |
обозначим |
|
|
|
|||||
|
s<i |
= ( |
s i* S2’ |
* |
sj - v |
S’ |
sj + 1* ••• |
» |
)» |
||
|
|
|
k = 1, m, |
j |
= |
1, |
л, |
|
|
|
|
|
|
|
= flfs4rfs2 ... dsj_ldsj+ l ... |
|
|
, |
|||||
|
|
|
7 = 1 , |
A. |
|
|
|
|
|
119