Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 147

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Теорема

III.11. Пусть

функции X

{t, х, у)

и © (*, s, х) опре­

делены и непрерывны в области

 

 

0,

0,

xeD(—R n ] и

пусть в этой области:

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

X (t, х ,

у ) е Ы р ^ у(Х,

2), сp(t,

s,

x ) e L i p x (ii(t,

s ), D),

t - i

t

 

 

 

 

 

t *

 

 

T

 

 

,

j*

dt Г jx (t,

s)ds < Cj (^2 — ^i),

j

dx

j

|s — т |[x (t,

s ) ds <

3?i.

О

 

 

 

 

 

1

о

 

 

 

 

 

 

 

< c 2(^2 — ^i),

 

C.

-> 0,

*-> oo;

 

 

2)

 

равномерно

относительно

 

 

и tf0> 0

существует предел

 

 

 

1

f

/'

i

 

s,

x)

ds \dt =

X Q(x),

 

 

lim у -

X U , Л',

j o{t,

 

 

T-*OQ

 

t c

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем X Q(л:)б Lip^ (v, D );

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

решение

£ =

&(*), c (0) =

x (0) усредненной системы

 

 

 

 

 

 

5 =

6*oi (5)

 

 

 

(Ш.4.5)

определено для всех f > 0 и лежит в области D с некоторой р-окрестностью, причем x ( t ) и \{t) ограничены и

} х т щ а

Л

4)система (III.4.1) не имеет особенных точек;

5)решение £ = I (т), %= zt равномерно асимптотически устой­

чиво.

Тогда для любого

г\<

р можно указать такое е 0 э что при е < е 0

для

всех

t^> 0 будет

выполняться

неравенство

 

 

 

II * ( * ) - * ( * ) II < 4 .

 

 

где

х (t)

и £ (t) — решения

систем

(Ш.4.1)

и

(III.4.5) соответст­

венно, причем х(0) =

Е(0).

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Теорема

может

быть доказана путем

комбинации рассуждений,

 

приведенных при

доказательстве тео­

рем

II.4

и III.4. Аналогично

формулируется и

теорема об усред­

нении на бесконечном промежутке для второй схемы усреднения.

Теорема

III.12.

Пусть функции X (t, х, у)

и ср(t, s,

х) опре­

делены и

непрерывны

в

области

Q {t^ > 0,

0,

x e D ^ R n J и

пусть в этой области:

 

 

 

 

 

 

. 1) X ( t ,

х,

у) € Lip^ у (X,

2), ср(/,

s, * ) e L i p v(> (t,

s),

2),

 

 

ta

t

 

 

 

 

 

 

 

 

j*

dt j

ja(*, s)a fs< cx (t2 — ^ ),

 

 

 

 

 

i.

о

 

 

 

 

 

 

125


 

 

 

 

dx j

 

 

s ) ds <

c2 (t2 tt),

 

 

 

j

I s — X j (X(x,

 

 

 

*.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j fjt

(t ,

s) ds <

c2, c* - ►

0,

/

-►

oo;

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

равномерно относительно

atgD и /0> 0

существует предел

 

lim

,

*0+Т

(

°°

 

s,

* )

 

\

d* =

А 02 (д:),

 

- у

j

А ( *,

* , j* <р(*,

ds

 

Т-+со

to

 

\

to

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем Х 0 (х) £ Lip^ (v,

D)\

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

решение

S =

$ (^), 5 (0)

=

дс(0)

усредненной системы

 

 

 

 

 

 

Е = е * 02 (Е)

 

 

 

 

(Ш .4.6)

определено

для

всех

0

и

лежит в

области D с 'некоторой

р-окрестностью,

причем x (t)

и l(t)

ограничены

и

 

 

 

 

^ а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f *«» (5 М ) dx

< М ( * о

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

S,

Щ

ds

 

0,

Т

оо;

4)система (Ш.4.1) не имеет особенных точек;

5)решение Ъ= %(х), х = et равномерно асимптотически устой­

чиво.

Тогда

для

любого ^ < р

можно указать такое е0, что при

е < е0 для всех

0

будет

выполняться неравенство

 

 

 

| 1 *(0 -5 (*)| | < ч ,

где х {t)

и I (^) — решения

систем (Ш.4.1) и (Ш.4.6) соответст­

венно, причем

х (0) =

S (0).

 

Доказательство аналогично доказательству предыдущей тео­ ремы.

§5. Усреднение систем интегро-дифференциальных уравнений

сбыстрыми и медленными переменными

Усреднение в системах интегро-дифференциальных уравнений с быстрыми и медленными переменными было рассмотрено в работах [40, 121, 125], в которых были описаны и обоснованы различные схемы усреднения, доказаны теоремы о близости ре­

шений исходной и усредненной

систем на

отрезке 0 < t < £ e_1;

были также доказаны теоремы

о близости

решений исходной й

усредненной систем на бесконечном промежутке [123]. 1. Рассмотрим систему уравнений

126


x = e X ^ t , x ,

у,

j

х

(s), у (s)) d s j

 

 

у = V 0 ^ t , x ,

y,

j <p0(<> 5,

у

(s))

+

.

(Ш.5.1)

+ 6 ^ 1 ^ , y, Jcpi (t, 5, x ( s ) , y ( s ) ) d s

Полагая в (Ш.5.1) e = 0, находим вырожденную систему

Л' = const, у = Ко jj/,

у, J *<Р(t, s, у (s)) d s j .

Пусть общее решение этой системы известно:

У = ф(*, х, с), ф(0, х, с ) = с.

Тогда, пользуясь методом вариации произвольных постоянных, приводим систему (Ш.5.1) к стандартному виду

х = вЛЧ t, х, ф (t, х, с), J ср( t , s, х (s),

 

ф(s, х, (s),

c(s))jo?s j

 

c =

Yt ^ t,

X,

Ф, j

s, x, (s),

(Ш.5.2)

 

 

 

 

 

Ф(s, X, (s), c (s))) flfsj -

^

^

X, ф(*, X, c),

 

j ?

s, X (s), Ф (s, X, (s),

c (s))j d s j J

 

К полученной системе можно применять описанные выше схемы усреднений. Например, в системе (Ш.5.2) можно выполнить час­

тичное усреднение. Согласно первой схеме усреднения вычислим

интеграл

t

J <Р(*. 5>х, Ф(5, X, с)) ds = ф (t , X, с).

и

Найдем среднее

т

lim-^- J X (t, х, ф(*, х, с), Ф(*, х, c)W * = Х 0 (х)

Т-+СО Q

*

(предполагается, что среднее Х 0 не зависит от с).

127


Тогда системе (III.5.1) поставим в соответствие усредненную систему вида

5 = e * 0 (S).

2. Рассмотрим теперь систему более общего вида:

X = £X ^ X, у, j ю [t, S, х (s), у ( s ) ) ds

(III.5.3)

У = У ^ X, у, j [t, S, X(s), у (5)) d s j

В работах [121, 123] для систем (III.5.3) была предложена и обо­ снована следующая схема усреднения. Полагая в (III.5.3) е = О, находим

/

t

\

х = const, у = Y ^ f, х, у, J <pt ( t, s, х , у (s)) ds J .

Пусть общее решение

у = f { t , х, с), / (0, х , с ) = с

вырожденной системы известно. Вычислим интеграл t

j ср[t, s, х , / (s, x, c)) ds = Ф (t, x, с).

о

Затем определим среднее

т

lim ~ г j X [t, х , / (t, х , с), Ф (t, х , с)) d t = X (х) Т-+°о о

(предполагается, что среднее X не зависит от с). Тогда системе (III.5.3) ставится в соответствие усредненная система

1= еХ {$ ).

3.Описанные схемы усреднения естественным образом ра пространяются на уравнения

x =

e X \ t , x ,

х ,

у,

У,

j

с? ( t , s , x

(s), х (s), у (s), у (s))

ds ,

у =

У

t, X,

x

, у,

у,

f

{t, s , x

(5), X (5), у (s), у ( s ) )

d s j

и на многие другие (например, на интегро-дифференциальные уравнения с запаздывающими аргументами, не разрешенные от­ носительно производной).

128


4. Отметим, что систему интегро-дифференциальных уравне ний с малым параметром при производной

* (0) = *о. У (0) = Уо

путем замены t = sx можно привести к системе интегро-диффе­ ренциальных уравнений с быстрыми и медленными переменными вида

dt

t (0) = О, X (0) = х 0, у (0) = у 0.

§6. Усреднение интегральных уравнений

иметод замораживания

Усреднение интегральных уравнений было введено в работах [121, 125], где эти уравнения путем дифференцирования своди­ лись к интегро-дифференциальным. К последним применялись схемы усреднения, изложенные в предыдущей главе. В упомя­ нутых работах были доказаны теоремы о близости решений ис­ ходной и усредненной систем интегральных уравнений на отрезке

О < t < Ls~1 . В дальнейшем было показано [53, 54, 131], что можно проводить усреднение в интегральных уравнениях непосредствен­ но, не прибегая к их дифференцированию.

1. Рассмотрим систему интегральных уравнений вида

и {t) = s / (^ )+ s j К [t, s, и (s)) ds,

(III.6.1)

о

 

где £ > 0 — малый параметр, и — п -мерный вектор.

 

Дифференцируя (Ш.6.1) по t, находим

 

Вводя обозначения

д К {t, s, и) dt

9—217

129