Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 131
Скачиваний: 1
.л: = со (— с х (t ) sin t\d + |
c2 (t) cos at) + - ^ - J f (s) sin <o(t — s) d s y |
|
|
|
0 |
находим |
|
|
c, = ------- sin |
<0/1J |
R {t, t — x) f c , (t — x) COS to (t — x) -f- |
u> |
|
|
t
T
+ |
c2 (t — x) sin to (t — x)j d i - {- |
|
R (t , x) dx |
/ (5) sin to (x — s) ds |
||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Co = — |
cos шt |
R (t, t — x) [Cj (t — x) cos to (t — x) -j- |
|||||||||||
|
|
|
|
l o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
c2 (t — x) sin to (i — x) J d i |
+ |
—- j |
R |
{t, |
x) dz J / (s) sin to (x — s) ds |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
C j( 0) = |
* 0, |
c 2 (0) |
= |
~ X |
0. |
|
|
|||
Предварительно |
заметим, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j R { t , |
t — |
|
x Jc,) cos to |
(t — |
x4)- c2 sin to (t — x ) J |
d ! x |
= |
||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
Cj |cOS to tR ] |
( 0 + s i n |
to tR*s (^)J |
-f |
c2 [ sin to tR*c (t ) — cos u>tR*s (*)J =. |
|||||||||
|
= sin to/j^c, R *(t) |
+ |
c2R] (/)J + |
cos юt [cj |
R * (t) — c2R*s (*)], |
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R s (t) = ^ R (t, |
t — x)sintoxcfx, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R'c ( t ) = \ R ( t , |
t — x) cos to id-.. |
|
|
||||||||
Выполняя усреднение, |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
* |
= |
eA |
=[ ( -4 |
. |
+ |
|
A |
> H |
+ |
V( Я+ о g -o ] |
‘ |
о ) |
|
|
- |
- |
|
|||||||||||
|
^ = |
“ |
[(^о + |
^о) 5 + |
(Do — а 0) ■*] + ^о] |
|
(IV. 1.8) |
|||||||
|
|
|
|
|
4 O ) = x 0,ri(O) = |
* L |
|
|
|
159
где
А0 = |
lim -i- |
f /?* ( 0 |
sin2 cut dt, |
||||
|
r-oo |
|
J |
|
|
||
a 0 = |
|
|
|
1 |
|
T ■ |
|
|
lim - - |
|
(7?* V) cos2 «,* a t , |
||||
|
|
i |
r |
|
|
|
|
c0 = lim |
1 |
I-* I-»* |
(t) sin соt cos dt, |
||||
|
l |
R |
|
||||
7'-**00 ■* |
0 |
J |
|
|
|
||
60 = |
|
|
|
i |
|
r |
cos2 a)tdt, |
|
lim-^- |
|
(7?* (0 |
T~°° oJ
,г
£0 = lim - y J R*c (t) sin2 соt dt,
|
D0 = |
Hm |
0 |
R c {t) sin оd cos od dt, |
|
|
|
7* oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
OO |
X |
go = |
lim-jr- j |
sin соt d t |
j*/? (t, |
x) d~ J/ (s)sin oi (x — s)ds, |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
oo |
|
|
A0 = |
~ “ lim - j- ^cos ш |
|
R |
~) d~ ^ / (s) sin со (x — s) ds. |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
Полученная система с точностью до обозначений совпадает с
системой (IV.1.6) и легко интегрируется |
в форме (IV. 1.7). |
|||
Если ядро R ( t , х) является |
ядром |
разностного |
типа, т. е. |
|
R (t, *0 = R (t — -), |
то |
|
|
|
ао = А) = |
~2~ ^ 1 bo = |
В о = ~2~ Rc ’ с0 — |
= о |
|
и система (IV. 1.8) |
переходит в |
систему |
(IVЛ .6). |
|
§ 2. Усреднение некоторых классов нелинейных интегро-дифференциальных уравнений
Настоящий параграф посвящен исследованию различных част ных случаев уравнений вида
л: + ах 4- “>2х = f ( t ) ~ f |
scp ( х 9 х ) 4- |
t |
|
4 - e l J R (t — s ) F ( x ( s ) , |
x (s)) ds 4- |
0 |
|
160
|
|
|
t t t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ell I'Jj* G (t — s„ |
t — s,, |
t — s3) 0 ( x ( s l), |
x ( s 2), |
|
||||||||
|
|
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ c(s3), |
a: ( s ,), |
x (s2), |
x ( s 3) ) d s lds2ds3. |
|
||||||||
1. |
Рассмотрим |
сначала |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x - f о>2д: = e f ( x , x ) + sX j ‘ R ( t — s ) F ( x ( s ) , л; ( s )) ds |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(IV.2.1) |
|
|
|
|
x |
(0) = |
x 0, |
x (0) = |
x 0 |
|
|
|
|
|||
Приведем |
это уравнение к стандартной форме, |
полагая |
|
||||||||||||
Имеем |
|
х — a cos ф х = |
— аш sin |
|
|
^ |
-f- ®. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а = |
-----— sin ^ { f (a cos '!>, |
— аш sin <Ь) -f |
|
|
||||||||
|
+ |
X j |
R (t — т) F (a(s) cos ф(s), |
— ша (s) sin ф(s)) |
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф = |
— |
cos ф{ /(acos ф |
— a |
oj sin '^) 4- |
(IV.2.2) |
|||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
X j |
(t — x) F (a (s) cos 0 (s), |
— oja(s) sin 6 (s)) ds} |
|
||||||||||
|
|
|
|
a 0cos <p0 = |
x 0, |
a 0sin ф0 = |
— |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a 0 = a ( 0 |
) , 0 ф= |
|
Ф ( 0 ) |
|
|
|
|||||
Введем |
для краткости |
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
/ |
о ( я » |
' { |
> ) (a= /cos |
— coasin'», |
|
|
|
|||||
|
|
|
F0 (a, |
= F ( a cos^, — coasin^). |
|
|
|||||||||
Тогда |
уравнения |
(IV.2.2) |
примут |
вид |
(после |
замены |
i |
||||||||
в интегральном члене) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
я = |
— -~1/о(а» Ф) sin^ + |
Xsin фj*/? ( a ) F0( a { t — а ), |
ф(* — <)) * } , |
||||||||||||
|
|
|
' |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
<? = |
- |
“ - j/o (я. Ю cos ф+ |
х cos |
j* я (a) Fo (a (t - |
о), |
ф(* - |
))</a .. |
||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, |
что здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ф = 0)t - г ф, |
ф (t |
— a) |
= |
ш / — юа -f- ф (t — a). |
|
11-217 |
161 |
Согласно описанной выше схеме, среднее по t от правых частей этих уравнений находится в предположении, что а и ср« постоян ные, а верхний предел в интеграле равен + оо, т. е. усреднен ные уравнения имеют вид
|
i = |
|
|
|
ч : = - А г В & ч), |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
А (а, ср) = |
lim -^-f |
/ о |
(a, |
tot + ср) |
Sin (tot - f ср) + |
|
|
|
Т-+ОО 1 J |
|
|
|
|
|
+- X Sin (tot -{- cp) J |
R ( a ) F q(<2, to/ —j—cp— toa) do| dt, |
||||||
|
В (a , cp) = |
Hm |
J |
| / о(a, |
t o / + cp) cos ( t o / + cp) + |
||
|
-f X cos ( t o / -j- cp)J R ( o |
) F 0 (a , (at -j- |
cp— t o o ) do j dt. |
||||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
] |
T |
+ |
sinfr ) ( t o / |
+ |
?dt) = |
\ 2% |
|
Hm — |
\ f o { a , |
f/o ( a , Ф) sin ф < % |
|||||
i |
f ....................................................... |
|
|
|
|
cp) Л = |
I 2* |
\\m-j- [ /о (a, <»* + rp) cos (to/ + |
2^г[/о (я»ф)cos ф*/ф, |
||||||
r '*00 |
6 |
|
|
|
|
|
0 |
то для вычисления функций A (a, cp) и В (a, cp) достаточно найти среднее от интегральных членов. Представим функцию F Q{a, ф) в виде ряда Фурье
( я , Ф ) = |
То (а ) "г 2 |
[ т« |
C0S ^ ^ |
Ь» ^ Sin |
* |
Тогда |
72= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 0 (a, tat - f |
ср - о)to = То {а) + |
2 { тл (я) |
[cos лф cos л ш а + |
71=1
4- sin /гФsin яа>з] -j- од (a) [sin /гфcos жоз — sin tvao cos яф]} ,
Следовательно,
оо |
|
|
|
со |
f R И |
F 0 ( я , |
t o / - f cp |
— tdoo )= j 0 ( a ) j R ( a ) do - j - |
|
o |
|
|
|
о |
|
oo |
|
|
oo |
+ |
2 |
тя |
cos ^ |
J я o o cos яша^а + |
|
71=1 |
|
|
0 |
162