Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 127

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

или

1

 

 

 

 

 

 

 

_ Jl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

» ( < ) = [ г ( < - т ) е ( т ) а Г т ,

 

T ( t ) = E i ( t ) ~ ^ - i *

 

 

6

 

 

 

 

 

 

P

 

где

о (tf) — дельта-функция.

В

начальный

момент

напряжения и

деформации считаются

равными

нулю. Если соединим

упругий

и вязкий элемент параллельно,

то получим вязко-упругую мо­

дель

Фохта — Кельвина.

В

этой модели

связь

между

напряже­

нием и деформацией

получается в виде

 

 

 

 

или

 

 

 

а =

Ее -)- р.г

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а (<) = j Г (t

-

т) е (т) dx,

Г (t) =

Eo(i)

-

|i8' (/).

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае путем соединения упругих и вязких элементов можно получить вязко-упругую модель, в которой связь между напряжением и деформацией получается в виде

 

 

Po = Qe,

 

(V.1.3)

где Р

и Q — линейные

дифференциальные операторы

порядков

т и п

соответственно.

 

 

 

Соотношение (V.I.3)

можно записать в интегральной

форме

[41]:

 

t

 

 

 

 

 

 

 

a ( t ) = $ r ( t - x ) z ( x ) d x ,

 

 

где

 

О

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

Г (^) = — cfi' (t ) -f- CQ0 (t) + 2 c -k e k

 

 

 

 

k=l

 

 

и l k — корни многочлена P ( X ) = 0 (предполагается,

что

корни

этого многочлена вещественны, различны и отрицательны). Мож­

но рассмотреть и пространственные

модели вязко-упругих тел,

составленные из упругих

и вязких

элементов. При этом

девиа-

тор напряжений s.;. будет связан с

 

девиатором

деформаций е {.

соотношениями

 

 

 

 

 

 

 

si j ( t ) =

J П * — тК у ( т)

 

(V.1.4)

 

 

о

 

 

 

 

а гидростатическое

давление а =

у

(аи + а-п +

азз) связано с де­

формацией объема

6 = 6И -f- 0,2 + 633

соотношением

 

 

а

 

т ) б ( т ) f l f x ,

(V.1.5)

 

 

о

 

 

 

 

168


причем ядра Г и Г, имеют нерегулярности типа 3-функций, а'

регулярная часть этих ядер есть сумма экспонент.

 

Ядро Г (t) называется ядром сдвиговой релаксации, a r t (f)—

ядром объемной релаксации.

 

2. Можно не прибегать к построению моделей из

упругих и

вязких элементов.

Исходя из общих положений легко показать,,

что связь между

напряжениями и деформациями в

изотропной

сплошной среде при постоянной температуре в линейном случае получается в виде

SU

 

 

 

 

 

 

(V.1.6)-

 

 

а

 

 

 

 

В основу вывода соотношений

(V.1.6) кладется принцип

макро­

скопической определимости [41, 42], который

заключается в том,,

что в малом

элементе среды напряжения si j (t) и a (t)

на

интер­

вале 0 < т <

t <

оо однозначно

определяют (на том же

интерва­

ле) деформации

e i J (t) и 6(f)

соответственно.

При учете

этого

принципа и некоторых соображений функционального

анализа и

получаются

соотношения (V.1.6).

 

 

 

Если состояние материала

(среды) не зависит (инвариантно)

от начала отчета времени, то ядра Г и Г, сдвиговой и объемной

релаксации

будут

ядрами

разностного

типа

 

 

 

 

 

П *. Т) =

Г ( * - Т ) ,

Г, (f,

т) =

Tt (f — -)

 

 

и тогда

соотношения

(V.1.6) примут вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sij ( 0 =

J

Г (f — т) ец СО dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

(V.1.7).

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o(t)

=

j

r t ( t - x)Q(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Заметим,

что

в

этих

соотношениях

указывается

зависимость

величин

s.j,

eij, а и 6 только от времени

t.

Так

как

процесс

рассматривается

в

фиксированной точке

х =

(хи х 2, х:3)

вязко-

упругой

среды, то зависимость указанных величин от координат

точки л:

не

указывается, однако это всегда следует иметь в виду.

Как

было показано выше на конкретных

примерах, ядра Г и

Г! содержат

сингулярности типа 3-функций. Поэтому

в этих

ядрах принято

выделять

регулярную

и

сингулярную

части и

представлять их в следующем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

Г (t,

т) =

2G3 (f — т) — Г (f,

т),

 

 

169-



 

 

Г,(*.

 

т) = /са (* - т) -

rt (*, t),

 

 

 

где Г и

— регулярные части

ядер Г и Г,, a

G — мгновенный

модуль сдвига,

К — мгновенный

модуль объемного

сжатия.

Тог­

да соотношения

(V.1.6)

можно

записать так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

x) e (z) dz,

 

 

 

S„ (

<

)

=

Getj2

(t)—J Г (t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о (

<

)

=

Г< 9 )

-

! ? ,

z)e( < (z)dz,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

или, если

ядра

Г

и Г,

являются

ядрами разностного типа,

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- т) etj (х) dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V.1.8)

 

»(*)

=

 

 

 

 

 

х ) 0 ( х )dz

 

 

 

Следует иметь в виду,

что

во

многих

работах

для

ядер Г (t) и

r t (/) применяются

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

Г (О =

2G/? (*),

 

Г, (t)

= KRt (t).

 

(V.1.9)

Вэтом случае равенства (V.1.8) примут вид

s..(*) = 2G

t

c ( t ) = K 6 (t)

- ‘j Rl ( t - z )b (z )d z .

Для ядер R (t) и R { (£)

0

сдвиговой и объемной релаксации

имеются конкретные формулы, предложенные разными авторами

[42, 58], например,

R(t) = A

R {* ) =

е

0 < а < 1,

(i-t- «>’

 

Я (*) = 2

С * * ' .

 

 

k=l

 

 

Однако для вывода уравнений движения вязко-упругости удоб­ нее пользоваться обозначениями Больцмана

170


где R

и R t называются функциями сдвиговой

и

объемной ре

лаксации соответственно.

 

 

 

 

 

Учитывая последние обозначения, находим

 

 

 

 

 

 

si,( t ) =

\ R ( t - * ) d e

(х)

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

(V.1.10)

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

о(<) =

J & ( < - t ) r f e ( - )

 

 

 

при этом R (0 ) =

(2G,

/?i (0)

= ЛГ (для полимеров

2G и К

имеют

порядок 105 к Г jCM2).

Отметим следующие

свойства

функций

г ( 0 И

Г , ( * ) :

 

 

 

 

 

 

 

1)

функции

Г и

Г, определены для

всех

£ > 0 ;

 

2) Г (t) и Tt (t) не отрицательны при t > 0;

3) Г (t) и (t) — монотонно убывающие функции;

4) Г (t ) и Гх(t ) интегрируемы с квадратом на любом отрезке;

0 < t < Т, Т > 0.

Отсюда следует, что функции сдвиговой и объемной релак­

сации R (t) и R t(t) будут монотонно убывающими положитель­ ными функциями

__ t

R ( t ) = R ( 0 ) - | г ( х ) * ,

о

t

= Г, (.)<*.

о

3.Перейдем теперь к выводу уравнений движения вязко-

упругой среды.

Пусть р = const — плотность среды, а.. — компо­

ненты тензора

напряжений,

F t — проекция

внешней массовой

силы, ut — перемещение в

направлении i

координатной оси

(предполагается фиксированной некоторая ортогональная прямо­ линейная система координат х и x 2j лг3). Тогда уравнения дви­ жения, как известно, будут иметь вид

д'-и,

да. .

(V.1.11)

? ¥ -

i = 1 , 2 , 3 .

 

 

Выпишем соотношения

171