Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 128
Скачиваний: 1
|
2 |
|
|
du- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
\dxj ^ Ш7 |
|
|
£i j ~ e ij + - T B\j |
|
|
|||||||||||
о |
I |
+ |
t |
s 22 + |
дих |
. |
= |
duо |
. |
du3 |
,. |
u |
+ |
g - з = d i |
|||
e = |
s n |
|
s |
.13 |
|
|
|
t |
f r ;- + |
^ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(V.1.12) |
'ii |
= Sti + |
|
3V |
" = |
X |
|
( °H + |
a22 + |
'.12) |
|
|
||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
sn — \ R ( t — x) detj (t), |
|
° = |
J Я, (/ - |
*) M |
(•=) |
|
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что в последних двух |
формулах |
зависимость |
величин |
||||||||||||||
е.. и в от пространственных |
координат x v |
х 2, |
х 3 |
не |
указывает |
||||||||||||
ся. Указана лишь их зависимость |
от переменной т, по |
которой |
|||||||||||||||
и вычисляются дифференциалы от e i} |
и 0. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из (V. 1.12) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
°ч = |
SU + |
°\j = J |
Я (t - |
|
i ) d ( S.;. - ± |
08,.) + |
|
||||||||||
|
t _ |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ J# i {t — x) dffiy = 1R |
(t — t) dz.. + |
|
|
|
|||||||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя интеграл по частям и учитывая, что в начальный момент напряжения и деформации отсутствуют, получаем
t
2; = Я (0) г.. + j R' (t _ х) г,,Л +
+ Я,(0)— ±-Я(0) 6 S ..+ (
т Я ' (* - *)} 68,
Следовательно, |
|
|
|
дс.. ~ л де,, |
|
<М . |
, |
ггг = *< °> ж £ + |
Я] (0)— 5-Я (0) |
1— о. - -f- |
|
дХ; I] |
1 |
||
|
J |
J |
|
|
|
дв |
„ |
Яг V - ' ) ----- |
-— о.. dx. |
||
dXj |
ч |
172
Учитывая, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
deij |
_ |
1 |
|
|
дв |
= |
д |
~ |
|
|
|
дх} |
~ |
2 Д«* + |
-а] Г div и |
dxj |
-т— div и, |
|
|
||||
|
|
dxj |
|
|
|
|||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх! ~ |
2 |
|
|
/?i (0) + |
i ~ R ( 0 ) |
^ - div^ + |
|
||||
+ f |
|
( * - ^ > Ч + |
R, |
( t - x ) + - L R ( t - x ) |
dx. |
div и |
dx. |
|||||
Подставляя это |
выражение |
в (V. 1.11) и переходя |
к |
векторной |
||||||||
записи, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
|
|
+ |
4 - Я (°) Да + (fl. (°) + ■4 ^ |
(°)) Srad div и + |
|
||||||
~b J l~2 ~R |
(i — х) &и-\- |
R[ |
( t - * ) + |
- r K |
|
|
grad div и |
dx. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.1.13) |
|
Введем |
постоянные X и ц и |
операторы X* и р.*: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
^ = ~R{0), |
Х = ^ , ( 0 ) - 4 - « ( 0 ) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
I |
|
|
|
:<Р(t, x) = — ~ ^ R ' ( t — x)c?(x, x)dx = ^-^T {t—x)^x, x)d^
X*cp (t, x) = |
— |
R[ ( t - ^ ) - ~ R |
( t - x ) |
cp(x, |
x) dx = |
|
|
t |
0 |
L |
|
|
|
|
_ |
|
|
|
|
|
- |
1 |
r , |
( < - * ) - - K ( f - t ) |
cp(x, |
x) dx |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(V.1.14) |
Тогда (V.1.13) |
можно записать так: |
|
|
|
||
|
|
д2и |
|х) grad div и — |
|||
|
|
р — = pF + нАи + (X + |
||||
|
|
|
— р.*Ди — (X* + (х*) grad div и. |
(V.1.15) |
||
Уравнение |
(V.1.15) — интегро-дифференциальное |
уравнение с |
частными производными, описывающее движение вязко-упругой среды. Рассматривая его, можно заметить следующий весьма важный факт: динамические уравнения вязко-упругости получа-
173
ются из динамических уравнений теории упругости, если |
в пос |
|||||
ледних |
параметры Ляме |
X и ц заменить |
на операторы |
X — X* и |
||
И' — р-*, |
определяемые по формулам (V. 1.14). |
|
|
|
||
Пользуясь этим замечанием, из соответствующих |
уравнений |
|||||
колебаний упругих стержней, балок, плит, |
оболочек |
и т. д. |
||||
весьма легко получить |
соответствующие |
уравнения |
колебаний |
|||
вязко-упругих стержней, балок, плит, оболочек |
и т. д. |
Напри |
||||
мер, уравнение продольных колебаний стержня |
имеет |
вид |
||||
|
= |
£ = 2 H 1 + v) = 2 G ( 1 + v), |
, |
|
где v — число Пуассона, которое изменяется в небольших пре делах и поэтому в дальнейшем считается постоянным.
Заменяя [х на [х — ;х*, получаем
О‘'Ll _ о |
/11 |
\ |
0/1 |
[ |
\ |
|
|
|
|
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 о + |
-') I1* ё |
= (1 |
+ |
■') j г (< - |
|
-') |
|
|
|
ТО |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д-и |
г^д-и |
, |
ч |
(*^// |
ч д-и (х, т) |
, |
|
||
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
Воспользовавшись обозначением |
(V.1.9), |
получим |
|
|
|||||
д~и |
г-. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо отметить, что правило замены |
констант Ляме |
X |
|||||||
и fi, входящих в динамические |
уравнения |
теории |
упругости, |
на |
|||||
операторы X — X* и |х — {х* распространяется и |
на другие уравне |
ния динамики прикладной теории упругости, строительной меха
ники и сопротивления материалов. Как правило, |
в таких |
зада |
||||||||||
чах |
участвует мгновенный |
модуль |
Юнга |
Е. |
Например, |
в |
||||||
динамические уравнения |
теории |
оболочек |
входит |
цилиндричес |
||||||||
кая |
жесткость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D = T2( f - v r |
£ |
= 2141 + |
v) = |
2 0 (1 |
+ |
V); |
|
|
|||
в уравнения балок и стержней входят изгибная |
жесткость |
E I, |
||||||||||
жесткость на |
растяжение Е Е |
и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учитывая, |
что Е = 2\i (1 + v), |
Е * |
= 2fx* (1 + |
v), |
где v — коэф |
|||||||
фициент Пуассона, который |
можно |
практически считать |
посто |
|||||||||
янным, находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ev — £<р* = 2 ( 1 |
+ |
v) (jxcp — jxcp*) = |
|
|
|
174
= Ev — (1 -j- v) J Г (t — т) {ф} d i = E cp — 0
Таким образом, мы получаем правило: если какая-либо задача теории упругости описывается уравнением, содержащим выра жения вида /Гер, то, заменив эти выражения на
получим уравнение соответствующей задачи вязко-упругости. Наконец, заметим, что постоянные Ляме X и [л связаны с моду лем Юнга Е соотношениями
2 (1 + V) ’ |
А - (1 + V) (1 - 2v) |
4. |
К интегро-дифференциальным уравнениям |
(V. 1.15), |
описы |
вающим движение вязко-упругой среды, следует |
присоединить |
||
начальные и граничные условия. Начальные условия можно |
за |
||
дать |
в виде |
|
|
Граничные |
условия |
могут |
быть |
заданы |
различным |
образом. |
||||
Например, |
на границе |
тела |
заданы |
только |
перемещения |
или |
||||
только |
напряжения. |
Возможен также случай, |
когда |
на одной |
||||||
части границы заданы |
перемещения, |
на |
другой — напряжения. |
|||||||
5. |
Во |
многих практических |
задачах |
исследование |
системы |
|||||
(V. 1.15) |
может быть сведено |
к исследованию интегро-дифферен- |
циальных уравнений в обычных производных. Делается это либо
методом прямых, либо методом Бубнова—Галеркина. |
Например, |
||
согласно |
методу |
Бубнова — Галеркина подбираем |
функции |
й (-ATj, |
х 2, х 3) так, чтобы удовлетворялись соответствующие |
||
граничные условия. |
Затем полагаем |
|
Подставляя (V. 1.17) в (V. 1.15) и выполняя интегрирование |
по |
соответствующей области изменения переменных х и х 2, -х3, |
по |
лучаем интегро-дифференциальные уравнения в обычных произ водных для определения функций (/).
175
6. В [42] указывается, что в силовых конструкциях из поли мерных материалов с применением армирования армирующая ■структура часто бывает вполне упругой; связующий материал позволяет сохранять пространственную неизменяемость конструк ции и воспринимает на себя относительно малые напряжения, повышает вязкость конструкции. Для таких конструкций ядра
Г и Г„ входящие в операторы X* и ц*, пропорциональны неко торым малым параметрам. Поэтому в уравнениях (V. 1.15) в этом ■случае вместо X* и ja* можно писать еХ* и ejx* (в > 0 — малый параметр), т. е. записывать уравнения (V.1.15) в виде
|
Р FF = pF + |
^ ~ |
£Р-*) Аи + |
(х — s> *) grad div и + |
||||||
|
|
-f ({а— |
|
grad div гг. |
(V. 1.18) |
|||||
Уравнения |
нелинейной теории |
вязко-упругости. |
Перейдем |
|||||||
к выводу нелинейных уравнений теории |
вязко-упругости [40]. |
|||||||||
Согласно [41] |
связь между |
компонентами тензоров |
напряжений |
|||||||
и деформации зададим |
в виде |
|
|
|
t |
|
||||
|
|
|
|
|
_ |
л |
|
|
||
|
|
|
s.. = |
|
|
|
||||
|
|
|
s.. 4- s.., |
|
|
|
||||
|
|
|
1) |
|
I) 1 |
*/’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
i ) d e ip |
о |
|
|
6 К -*), |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.1.19) |
|
|
z (t, |
x))Q(x, |
x)dx |
|
|||||
л |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
х ), |
z (х, |
X, д:)) е.} (х, х) dx |
|||||
su = |
— J |
(t — •с, б |
|
|||||||
где |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Г(Х, X, Х) = е тп(х, Х ) е тп(х, х) = |
|
||||||||
|
|
|
||||||||
~ |
е 1\ |
“ Ь в 22 “ Ь |
в 33 |
“ Ь |
^ е 12 е 21 |
^ ^ 3 1 |
^13 ^ 2 3 б 32' |
|
||
Уравнения движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
д 2и; |
|
|
д з ,: |
|
||
|
|
|
р |
~SW~ = |
|
|
|
|
|
с учетом равенств (V. 1.19) примут вид
д2и,
Р—СП2 -----F. *
(V.1.20)
здесь приняты обозначения, употребляемые в теории упругости и пластичности; индекс, стоящий после запятой, указывает на
176