Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 124
Скачиваний: 1
причем для |
упрощения R будем вновь обозначать через /?. Тог |
|||||||||||||||||
да (V.2.1) |
примет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
(*) |
- |
Е |
М О |
|
|
|
- х ) |
tx (x)rfx |
] |
(V.2.2) |
||||
Подставляя (V.2.2) |
в уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
д2и _ дох |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
— д х ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
находим |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д 2и |
г, |
д2и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
t j p |
( i - t ) |
^ |
Ф ^ |
- d t |
|
|
(V.2.4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх 2 |
|
|
|
|
|
|
здесь р — плотность стержня; и ( х , |
t) |
— перемещение. |
|
|||||||||||||||
Зададим граничные и начальные условия: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
и { х , |
t ) |
|
|
ди |
|
= 0, U (Ху t) |
|
|
|
ди |
|
|
= A (x h |
(V.2.5) |
||||
|
|
дх |
|
= / (* ) . |
dt |
|
|
|||||||||||
|
х=0 |
|
|
х=1 |
|
|
t=О |
|
|
|
|
*=о |
|
|||||
где |
/ — длина стержня. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Будем искать решение уравнения (V.2.4), удовлетворяющее |
||||||||||||||||||
граничным |
условиям |
задачи, в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
оо |
т„(<) sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и (.к, |
t) |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
(V.2.6) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ft=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя (V.2.6) в (V.2.4), получаем |
для |
определения |
функ |
|||||||||||||||
ции |
Tk(t) |
уравнение |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
+ |
а \ Тн = |
s<4 |
j’ Ж * |
- |
t) Tt (т) dx, |
k = |
|
1, 2........ |
(V.2.7) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CO |
( 2 * - l ) , / jE_ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ft |
2/ |
|
|/ |
P |
‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Опустив для |
простоты записи |
индексы |
в |
(V.2.7), |
запишем урав |
|||||||||||||
нение (V.2.7) |
в форме |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
r ' + |
co2r |
|
|
|
|
7'(x)flfx. |
|
(V.2. |
|||||
|
|
|
|
|
= e(o2j / ? ( / — т) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменив |
переменные по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Т (/) = |
cos ш/ |
|
с2 sin ct/, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Т (/) = |
(о ( —Ci sin<o/ + |
с2cos о)/), |
|
|
||||||||
приведем |
уравнение |
(V.2.8) к стандартному виду |
|
|
181
|
г |
|
с \ — — £u) sin |
J R (t — T) [ (x) cos wx-f- c Q(x) sin (oxjdx |
|
i |
^ |
. (V.2.9) |
t |
|
|
C2 = £(1) COS 0)t 'JR (t — x) [ C1 (x) cos on -f- |
C2 (x) sin (OxjVx |
|
Усредняя систему (V.2.9) согласно |
второй схеме усреднения, |
|
„находим |
|
|
(V.2.10)
где
оо
R s = |
j R(s) sin usds > |
0, |
|
.. |
о |
1 |
|
Rc = |
oo |
( ^ • |
|
j |
(s) cos cosflfs > |
0. |
Интегрируя систему (V.2.10), решение уравнения (V.2.4) при достаточно малом е представляем в виде
|
|
|
оо |
,,, . |
|
(2k—-\)Kx |
oo |
'"ktsk* |
|
||
и (х, |
t) = |
|
|
|
|
||||||
У i k (t) sin ' |
|
2( |
« ■ 2 ‘ |
- |
|
|
|||||
|
|
|
k=\ |
|
|
|
|
ft=l |
|
|
|
о |
( |
1 |
WkRck \ |
о |
|
1 |
£0)k^ck\ |
|
( 2 k - l )кх |
1 |
|
X cik cos |
1 |
— |
2 |
|
|
|
|
to |
sin |
2l |
’ |
где |
|
|
- |
• ■ |
|
|
|
|
|
(V.2.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
° |
2 Г V , |
|
ч . |
(2Л - 1) те* , |
|
|
|
|
|
|
С\ь — ~ Г ) Л <*) sin |
|
----- dx, |
|
|
|
||||
C2k ~ |
|
£MkRsk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2аь |
с‘* |
°ki |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
eco |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а* ="«>* — |
2 |
|
|
|
|
Из (V.2.11) следует, что наличие вязкости в (V.2.4) приводит к тому, что свободные колебания стержня. затухают по экспо ненциальному закону и наблюдается сдвиг частот.
2. Нелинейная задача. Свободные колебания вязко-упруго го стержня. Продольные колебания вязко-упругого стержня в нелинейной постановке были рассмотрены в работах [85, 145,
182
146]. Пусть связь между напряжением ах и деформацией ех за дается нелинейной зависимостью
|
ax ( t ) = £ ( ех - е $ # ( * — |
|
t t t |
\ |
о |
|
|
|
G (t — |
t — '2’ |
|
0 0 0 |
|
|
где e > 0 — малый параметр; |
R (t), G(t, t, |
|
t — время. |
|
|
Подставляя |
(V.2.12) в (V.2.3), находим |
sx* 0 ( x) dx
2di 3 .’
(V.2.12)
t) — ядра релаксации;
d2u _ p |
d2a |
d2u (x , t) |
^~dW ~ ^ |
dx2 |
|
111
|
|
|
"1> t — x2, t |
|
|
d2u (x , Tj) |
du (x, т2) du (x, т3) |
|||
- е т Ш |
|
0 ( * |
|
|
dx2 |
|
дл: |
~b |
||
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди (x, tx) |
|
d2u (x, |
t2) du, (x , t3) |
. d a |
(x, tx) |
du (x, z2) |
d2a (x, t3) |
d'zld’z2dx3. |
||
dx |
|
dx2 |
dx |
‘ |
dx |
' |
dx |
dx 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.2.13) |
Примем |
граничные и начальные |
условия |
для |
уравнения (V.2.13) |
в виде (V.2.5). Будем искать решение уравнения (V.2.13), удов
летворяющее |
граничным условиям задачи, |
в |
виде |
||||
|
|
|
|
и (х , t ) = |
Т .Х |
|
(V.2.14) |
|
|
|
|
Т (t) sin 2j". |
|||
Подставив (V.2.14) |
в (V.2.13), получим для определения функции |
||||||
T(t) |
уравнение |
|
|
|
|
||
|
|
Р |
t |
|
t tt |
|
|
Г ' + |
«)2Г = е |
|
ш J # ( * — 'О П х) Л + а Щ |
G(^— xlt £ — т2, t —х3)Х |
|||
|
|
L |
О |
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
X |
т(xt) Т (т2) Г ( х 3) dxxd i2dxz |
(V.2.15) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• = | / т ( * > |
“ - Н М |
|
||
Введя новые |
переменные по формулам |
|
|
||||
|
|
|
|
Т (t ) = Ct COS (at + C2 Sin (at, |
|
||
|
|
|
T |
(t ) = a) (— cxsin cot + c2cos (at), |
183
приведем |
уравнение (V.2.15) |
к стандартному виду |
|
|
|||||||||||||||
|
е sin a>t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
С0‘ J R (t — х) [ct (х) cos (ОТ -f C2(x) sin cot] X |
|
||||||||||||||||
c i = |
- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
i |
t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*Clt |
t — T2t |
t ~ X z) [C1 (x1)cO S0)X1 |
- f |
|
|
|||||||
|
0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
C 2 ( X |
i ) |
Sin c o T j ] • |
|
( t 2 ) COS c o t 2 |
- j - C 2 |
( x |
2 ) |
sin a n 2 ] |
X |
|
|
|||||||
|
X |
[^i (x3) cos (ot3 -j- c2(x3) sin C1) X 3 ] |
dxxdx2dxz |
|
|
|
|||||||||||||
_ |
£ COS (lit |
|
|
2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.2.16) |
||
|
|
|
— x) [<4(x) COS COT |
C2(t) sin cot]dx 4- |
|
||||||||||||||
c2 = |
a) |
|
|
(0‘ J # l * |
|
||||||||||||||
|
/11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
h J J J |
G (t — t15 |
t — t2, |
* — T3) |
(tj) cos cotj -f |
|
|
||||||||||||
|
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-j-c2 ( x , ) Sin C D X j ] |
. [ c t ( x 2) C 0 S |
0 ) X 2 - |
f c2(x2) Sin C 0 T 2 ] |
( x 3) c o s C 0 X 3 |
+ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
c 2 (хз) sin an3] dxxdx2dxz |
|
|
|
|
|
||||||||
Усредняя |
систему (V.2.16) согласно второй схеме, находим |
||||||||||||||||||
* ~ |
2ш |
со |
|
+ ш2# ^ |
+ а М ? |
+ |
*12) + |
a 2'-l(E2+ |
’l2) |
|
, (V.2.17 ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
со |
|
|
|
|
ш2/?^ |
+ |
a2S (Е2 + |
?l2) - |
a, ”l(E2 + |
Ч2) |
|
|
|||||
Г1= 2ш~ |
2/?сЕ - |
|
|
||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
0>\— |
( 3а |
4 |
" |
|
ai)t" f " а2 = |
( а 4 "ДЬ6 4 - |
Л 8 |
) , |
|||||||||
|
|
“4“ |
|
“4~ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
о о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОО |
|
|
|
|
|
R s = |
J |
# |
(s) sin cosds > |
О, |
Rc = |
^ R (S) cos coscfs > |
0 , |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
0 0 |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a z = |
j |
j |
j |
G (sb |
, 2f „ ) sin со |
(st 4- s2 — s3) |
d stds2ds3, |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CO |
0 0 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a k = |
и |
0 |
I |
G ^s" |
S2' |
cos ш ^S1 ^ |
s* ~~ S3^dsids2ds3t |
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
184
оо оо со
а ь ~III G *S1’ |
S2’ |
|
sin 10 |
~^S3~ |
|
dslds*ds*' |
|||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oo oo oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a &~ |
J I |
j* G (Sl’ |
S2’ |
S3 ) C O S (0 ( S 2 + |
s 3 — sjdsidszds^ |
||||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oo oo |
oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
07 = |
I11G ^Su |
S2’ |
|
SinW(Sl |
S3 _ |
Sz) |
^ 1 ^ 3 , |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oo oo |
oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos (o (Si -f- s3 — s2)ds^ds2d s3. |
||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение системы (V.2.17) имеет вид |
|
|
|
|
|
||||||||
H i) |
= a * |
1/ |
|
|
|
------тгл exp |
\ |
|
z |
) |
|||
|
|
|
у |
R s ^ —a { a^e\p[—t(»Rstj |
|
J |
|||||||
Xcos | |
|
^ In |
U)2^ |
- |
a { a\ exp ( — ^ R s t) |
j |
+ |
<p0|; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.2.18> |
rl (t) = |
|
|
|
|
|
Rs0)2 |
|
|
|
|
|
t(jiRst \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |-------o— l X |
||||||
= « o | / - R s w‘2 — |
a\ exp |
( — eu>Rs t ) |
|
( |
- |
|
|||||||
{ |
Eu>Rct |
|
a 2 |
|
“X |
- a i a l exP ( - EU)^S 0 |
j + To } ■ |
||||||
— 2 ~ + W l ]n |
|||||||||||||
где a 0, cp0 — произвольные |
постоянные, |
определяемые из началь |
ных условий. Решение уравнения (V.2.13) можно аппроксимиро
вать решением |
/??0>2 |
|
£0>Rs t ‘ |
||
U (X, t) |
|
exp - |
|||
а» | / ‘ R s <*2 - |
a ^a\ |
e x p ( — w |
X |
||
|
2R s t ) |
|
|||
|
£(dRc \ |
a2 |
0) 4 “ |
aia0exP { - ^ |
R s i ) |
X COS ^|to------ — 1t — 2^ In |
|||||
|
|
— (Pojsin-^-. |
|
(V.2.19> |
Полученное решение свидетельствует о влиянии нелинейных членов на частоту и амплитуды колебаний. Заметим, что при: учете вязкости амплитуда колебаний затухает по экспоненциаль ному закону, а сдвиг частот зависит от вязких свойств материа
ла стержня.
3. Нелинейные поперечные колебания и динамическая устой чивость вязко-упругих стержней. Рассмотрим задачу о попереч ных колебаниях прямолинейного вязко-упругого стержня, загру женного периодической продольной силой Р (/)[145, 146). Стер-
18S