Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

ф

kL *

О, Ф

{ l + \ ) L

»

-> О,

 

 

sт

 

 

 

гт

 

 

Ф0(в, У ^ О, В -> 0, / = О, т 1 , & = 1, т 1 .

Отсюда

 

 

 

 

m —1

 

 

m —1

 

г г + 1

 

 

 

 

i=0

 

d~

+

* 2

| ? (%

) * +

 

 

 

 

i=l

 

 

 

I ?(т’ )d'

 

m —1

 

 

 

+ £

-

i=0

*,+. ф ( <«+.• У +

 

 

2

 

m1

+s v t ^ ( t r Е , ) + * * Ф ( < Л ) < i= 1

m —1

 

 

 

 

m —1

2

®

(*" + 1) L

• )+2 ф(^- ? +

em

 

i=0

 

 

 

 

i—1

+

max

Ф (в, ^ ) = / 7 (e, w).

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(AiWZ,2

+ F ( b, m) = a (e, /ti).

 

 

 

 

m

 

Заметим, что соответствующим выбором достаточно большого nt

и достаточно

малого

е

величина

а

( е, тп)

может быть сделана

сколь угодно

малой.

 

решение

x =

x { t )

системы (II. 1.4) в виде

Будем теперь искать

 

х

(^) = X(£) + а

( е , пг) и (t ).

Тогда, переходя от (II.1.4) и (II. 1.6) к соответствующим интег­ ральным уравнениям, находим уравнение для определения а (£)

t

и (*) = [ X (т, I (т) -f а а (т)) — X (т, %(т)) +

- г X (х Д

(х )) Х 0 (Ц т )) J dx.

Следовательно,

 

 

||и (О ||< 1 + £1А

 

т. е.

 

 

II и (<)|| <

.

Итак, на отрезке / имеем

неравенство

| | * ( < ) - H 0 ||=

a f l “ W ||<

 

< а е ^ г < ae^L.

25


Если x ( t ) на всем отрезке / не покидает области D, то, полагая

а (в, т ) < e~*L min (р, у]),

получаем утверждение теоремы. Покажем, что х (t) e D на всем отрезке /. Действительно, так как начальная точка х (0) нахо­ дится внутри области D, то на некотором отрезке

решение x ( t ) будет находиться в области D. Пусть

а (в, т) <

e~^L min )_£_

J L I

 

 

 

 

 

2

2 Г

 

 

 

 

Тогда на всем отрезке /*,

на котором

x ( t ) e D ,

будем

иметь

 

И<)-ч<>||<-Ь

 

 

 

 

Если теперь предположим,

что t* < Is -1 , то

на

отрезке

I =

= { 0 < t < L b~x } в силу непрерывности

решений

х

(t) и

5 (*)

найдется такая точка Г, в которой будет выполняться неравенство

~< |X (Г) - Е (Г) |< р.

Однако

из этого

неравенства

следует,

что

при

t — Т решение

х (/) еще не покинуло

области D. Поэтому Те/*; следовательно,

 

 

 

И 7 - ) - б ( л ц < - Ь

 

 

 

 

Полученное противоречие свидетельствует

о том,

что t * ^ L z ~ 1 .

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Оценки.

В процессе доказательства теоремы II. 1 нами был

получена следующая

оценка для

разности

решений исходной и

усредненной систем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И * )

s W II < ^

F * r

max

Ф0(з,

+

 

 

 

 

 

0<k<m—1

 

4

 

 

~m —1

(/4- \) L

 

т—1

 

IL

g

 

 

+ L 2 ф

л +2®

(II.1.13)

 

sт

ет

i

где

/=о

 

 

 

i= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф ( * , * )

= - L J [ * ( t,5) - *

0(5)] Л

 

Этой оценке можно придать более простой вид, если пред­ положить что предельный переход (И.1.5) выполняется равномерно относительно х е D (или на множестве точек Б, лежащих на ре­ шении усредненной системы). Действительно, в этом случае суще­ ствует функция

26


Ф (£) = sup Ф (t , %) =

sup

t

J

[л -(т, ?

) - х 0ш ] л

SeD

 

SeD

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

Ф (^) -> 0,

t

-> со.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| [ Л - ( т ,Е ) - ^ 0 ( 5 ) ] Л

st<£(t)

 

 

 

0 L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

SUp

х ф (

 

= ф (s),

ф (s)

0, e — 0

 

 

0<T<L

\

1

 

 

 

 

 

 

 

и следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т—1

*i+l

 

d t

 

 

т —1

 

 

 

+

 

j* ©(*,&*)

+

*

г2=1

f 9

(т. ?/)

dx

г=0

0

 

 

6

 

 

 

 

+

? (x. % ) d z

< 2 m ф(е).

 

 

Поэтому оценка (II. 1.13) принимает теперь

вид

 

 

x { t ) - 4

(t) |< e

L

 

 

+ 2m ф(s)\

 

где

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

S ) - * 0(S)]<fo 1!

 

 

•ф(e) — e sup

sup

j [ X (3,

=

S0 (s).

0< -< L

SeD

6

 

 

 

 

i

 

 

Последнюю оценку

можно улучшить за счет выбора т. Выберем

т так, чтобы функция

 

 

f (rn) = -

- f 2 m s 6 (s)

принимала наименьшее значение.

Очевидно, f { m )

достигает

минимума при

JJ.Z.2М

/

2s0(s) •

 

Следовательно, при таком т мы получаем в частности оценку [148]

 

 

(j.L

У р М У'Ь

(е)".

x ( t ) —t(t)\\<2Le?

Вопрос о получении более

точных оценок

сводится к иссле­

дованию быстроты убывания

функции

 

 

t

 

 

 

Ф (t, 5) = \

f [

Л- (х,Е) -

] Л

при t с о . Если предположить,

что

 

 

27


 

 

 

 

sup Ф (t, £) <

z

, с =

const,

 

(И.1.14)

 

 

 

 

£eD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то можно получить

оценку

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||*(*)-&(*)||<ef\

Р =

const.

 

 

 

5.

Вторая теорема об усреднении.

Перейдем

теперь

к уста

новлению близости

решений

исходной

и

усредненной систем на

бесконечном промежутке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема II.2. Пусть функция X (t , х) системы (II.1.4) опреде­

лена

в области

 

 

0,

x e D ]

и

пусть

в

этой

области:

 

1 )

X (t,

х)

непрерывна по /, а по

л; удовлетворяет

условию

Липшица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ljX (t,

x ' ) - X ( t , х")

||<р \\х' — х"Ц ;

 

 

2)

в каждой

точке

x e D

равномерно относительно t

сущест

вует

предел

 

 

 

t +T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

~

f

X (t,

х) d t

=

Х 0 (х),

 

(II.1.15)

 

 

 

Г-оо

1

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и функция Х 0

(х)

 

ограничена**;

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

решение

l =

 

? (0) = д: (0) усредненной системы

 

 

 

 

 

 

 

i =

e X 0(t)

 

 

 

 

(П.1.16)

определено для

всех

^ > 0

и

лежит

в

области

D с

некоторой

о-окрестностью;

 

 

 

 

 

zt равномерно

 

 

 

 

4)

решение

$ =

5 (~), т =

асимптотически устой­

чиво.

 

 

 

 

0 <

 

<

8 можно

указать такое

е0, что

для

Тогда для любых

 

е < е0 при всех

t^> 0 будет

выполняться неравенство

 

 

 

 

 

 

 

И*)- мо ц<

 

 

 

 

 

Д о к а за т е л ь ст в о**). Так же,

как

и в предыдущей теореме

можно показать,

что

 

(*)

6Lip^.

(р, Q). Пусть £(£) — равномерно’

асимптотически устойчивое решение усредненной системы. В силу равномерной устойчивости для любых tj/2 и t можно указать

такое

р<С^ (причем р =

р(т}/'2) не зависит

от t в силу р а в н о ­

м е р н о й устойчивости),

что для л ю б о г о

р е ш е н и я

£0(t) урав­

нения

i = e X 0 ( ^ 0 < е < е * ,

 

 

 

 

 

*)

Можно потребовать, чтобы на траектории S(^) выполнялось

неравенство

 

JХ0 (5

( 0 ) dt

< M ( t 2 — t j , t2 > tv

 

 

 

 

 

**) Наше доказательство аналогично доказательству работы [147].

28


удовлетворяющего в момент t неравенству

IU (7 ) —?„ (7 ) || < р,

при t > t будет выполняться неравенство

 

 

||5 (« - М<) |<

- г

* > * ■

 

 

 

 

Более того, в силу равномерной

асимптотической

устойчивости

решения

Е (0

можно указать такое

L , что при t > t +

L в*

будет

выполняться

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р(<)-«о(<)ц<4-р

 

 

 

 

(здесь Z. = L (р/2), но L не зависит от t ).

 

 

 

 

По найденному р и заданному L

выберем

в0<

s*

так,

что­

бы при

е <

в0 на отрезке [О,

L в-1

]

выполнялось

 

неравенство

 

 

(£0 =

£0(р.

^))

 

 

 

 

 

 

 

||*(*) — \(0 |< Р . К

 

0’ L 'A , £ <

£о*

 

 

 

Предположим теперь, что неравенство

 

 

 

 

 

 

 

||*(*) — 5(*) I K

7)

 

 

 

 

не выполняется для всех £е[0, Н-оо;. Тогда, очевидно, найдется

такой

момент t* >

L в-1 , что

 

 

 

 

| И < * ) - 5 ( * * ) | | = ч.

 

причем при t < t *

будет выполняться неравенство

 

 

 

|■*(*) — 5 (*) Ц< r j

 

(т. е.

t* — первый

момент, когда

разность \\х — Ц\ достигает

ве­

личины 7j). Тогда на отрезке [ L

в-1 , t*\ найдется tq , такое,

что

,И М - Ч М ! 1 = р-

Таких точек может быть несколько. В этом случае

возьмем самую

крайнюю (наибольшую) из них. Пусть t**

= max t

. Тогда и для

t — t** будет выполняться неравенство

ч

 

 

 

|*

(<**) - 5 (<**) ||=

р.

(II. 1.17)

Следовательно, при t >

t** будем иметь

 

 

||. * ( * ) - 5(f) Л > Р . * > * * * .

(II.1.18)

29