Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 119
Скачиваний: 1
|
ф |
kL * |
О, Ф |
{ l + \ ) L |
» |
-> О, |
||
|
|
sт ’ |
|
|
|
гт |
|
|
Ф0(в, У ^ О, В -> 0, / = О, т — 1 , & = 1, т — 1 . |
||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
m —1 |
|
|
|
m —1 |
|
г г + 1 |
|
|
|
|
||
i=0 |
|
d~ |
+ |
* 2 |
| ? (% |
) * + |
||
|
|
|
|
i=l |
|
|
||
|
I ?(т’ )d' |
|
m —1 |
|
|
|
||
+ £ |
- |
i=0 |
*,+. ф ( <«+.• У + |
|||||
|
|
2 |
|
m—1
+s v t ^ ( t r Е , ) + * * Ф ( < Л ) < i= 1
m —1 |
|
|
|
|
m —1 |
2 |
® |
(*" + 1) L |
• )+2 ф(^- ? + |
||
em |
|
||||
i=0 |
|
|
|
|
i—1 |
+ |
max |
Ф (в, ^ ) = / 7 (e, w). |
|||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(AiWZ,2 |
+ F ( b, m) = a (e, /ti). |
|
|
|
|
m |
|
Заметим, что соответствующим выбором достаточно большого nt
и достаточно |
малого |
е |
величина |
а |
( е, тп) |
может быть сделана |
сколь угодно |
малой. |
|
решение |
x = |
x { t ) |
системы (II. 1.4) в виде |
Будем теперь искать |
||||||
|
х |
(^) = X(£) + а |
( е , пг) и (t ). |
Тогда, переходя от (II.1.4) и (II. 1.6) к соответствующим интег ральным уравнениям, находим уравнение для определения а (£)
t
и (*) = [ X (т, I (т) -f а а (т)) — X (т, %(т)) +
- г X (х Д |
(х )) — Х 0 (Ц т )) J dx. |
|
Следовательно, |
|
|
||и (О ||< 1 + £1А |
|
|
т. е. |
|
|
II и (<)|| < |
. |
|
Итак, на отрезке / имеем |
неравенство |
|
| | * ( < ) - H 0 ||= |
a f l “ W ||< |
|
|
< а е ^ г < ae^L. |
25
Если x ( t ) на всем отрезке / не покидает области D, то, полагая
а (в, т ) < e~*L min (р, у]),
получаем утверждение теоремы. Покажем, что х (t) e D на всем отрезке /. Действительно, так как начальная точка х (0) нахо дится внутри области D, то на некотором отрезке
решение x ( t ) будет находиться в области D. Пусть
а (в, т) < |
e~^L min )_£_ |
J L I |
|
|
|
|
|
|
2 |
• |
2 Г |
|
|
|
|
Тогда на всем отрезке /*, |
на котором |
x ( t ) e D , |
будем |
иметь |
|
||
И<)-ч<>||<-Ь |
|
|
|
|
|||
Если теперь предположим, |
что t* < Is -1 , то |
на |
отрезке |
I = |
|||
= { 0 < t < L b~x } в силу непрерывности |
решений |
х |
(t) и |
5 (*) |
найдется такая точка Г, в которой будет выполняться неравенство
~< |X (Г) - Е (Г) |< р.
Однако |
из этого |
неравенства |
следует, |
что |
при |
t — Т решение |
||||
х (/) еще не покинуло |
области D. Поэтому Те/*; следовательно, |
|||||||||
|
|
|
И 7 - ) - б ( л ц < - Ь |
|
|
|
|
|||
Полученное противоречие свидетельствует |
о том, |
что t * ^ L z ~ 1 . |
||||||||
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Оценки. |
В процессе доказательства теоремы II. 1 нами был |
||||||||
получена следующая |
оценка для |
разности |
решений исходной и |
|||||||
усредненной систем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
И * ) |
s W II < ^ |
F * r |
max |
Ф0(з, |
+ |
||||
|
|
|
|
|
0<k<m—1 |
|
4 |
|
||
|
~m —1 |
(/4- \) L |
|
т—1 |
|
IL |
g |
|
||
|
+ L 2 ф |
л +2® |
(II.1.13) |
|||||||
|
sт |
ет ’ |
i |
|||||||
где |
/=о |
|
|
|
i= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф ( * , * ) |
= - L J [ * ( t,5) - * |
0(5)] Л |
|
Этой оценке можно придать более простой вид, если пред положить что предельный переход (И.1.5) выполняется равномерно относительно х е D (или на множестве точек Б, лежащих на ре шении усредненной системы). Действительно, в этом случае суще ствует функция
26
Ф (£) = sup Ф (t , %) = |
sup |
t |
J |
[л -(т, ? |
) - х 0ш ] л |
|||||
SeD |
|
SeD |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
Ф (^) -> 0, |
t |
-> со. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| [ Л - ( т ,Е ) - ^ 0 ( 5 ) ] Л |
st<£(t) |
|
|
||||||
|
0 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
SUp |
х ф ( |
|
= ф (s), |
ф (s) |
0, e — 0 |
|
|||
|
0<T<L |
\ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
и следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т—1 |
*i+l |
|
d t |
|
|
т —1 |
|
|
|
+ |
|
j* ©(*,&*) |
+ |
* |
г2=1 |
f 9 |
(т. ?/) |
dx |
|||
г=0 |
0 |
|
|
6 |
|
|
|
|||
|
+ |
? (x. % ) d z |
< 2 m ф(е). |
|
|
|||||
Поэтому оценка (II. 1.13) принимает теперь |
вид |
|
|
|||||||
x { t ) - 4 |
(t) |< e |
L |
|
|
+ 2m ф(s)\ |
|
||||
где |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
S ) - * 0(S)]<fo 1! |
|
|
|||
•ф(e) — e sup |
sup |
j [ X (3, |
= |
S0 (s). |
||||||
0< -< L |
SeD |
6 |
|
|
|
|
i |
|
|
Последнюю оценку |
можно улучшить за счет выбора т. Выберем |
|
т так, чтобы функция |
|
|
|
f (rn) = - |
- f 2 m s 6 (s) |
принимала наименьшее значение. |
||
Очевидно, f { m ) |
достигает |
минимума при |
JJ.Z.2М
/ |
2s0(s) • |
|
Следовательно, при таком т мы получаем в частности оценку [148]
|
|
(j.L |
У р М У'Ь |
(е)". |
x ( t ) —t(t)\\<2Le? |
||||
Вопрос о получении более |
точных оценок |
сводится к иссле |
||
дованию быстроты убывания |
функции |
|
||
|
t |
|
|
|
Ф (t, 5) = \ |
f [ |
Л- (х,Е) - |
] Л |
|
при t с о . Если предположить, |
что |
|
|
27
|
|
|
|
sup Ф (t, £) < |
z |
, с = |
const, |
|
(И.1.14) |
|||||||
|
|
|
|
£eD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то можно получить |
оценку |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
||*(*)-&(*)||<ef\ |
Р = |
const. |
|
|
|
||||||||
5. |
Вторая теорема об усреднении. |
Перейдем |
теперь |
к уста |
||||||||||||
новлению близости |
решений |
исходной |
и |
усредненной систем на |
||||||||||||
бесконечном промежутке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Теорема II.2. Пусть функция X (t , х) системы (II.1.4) опреде |
||||||||||||||||
лена |
в области |
|
|
0, |
x e D ] |
и |
пусть |
в |
этой |
области: |
|
|||||
1 ) |
X (t, |
х) |
непрерывна по /, а по |
л; удовлетворяет |
условию |
|||||||||||
Липшица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ljX (t, |
x ' ) - X ( t , х") |
||<р \\х' — х"Ц ; |
|
|
|||||||||||
2) |
в каждой |
точке |
x e D |
равномерно относительно t |
сущест |
|||||||||||
вует |
предел |
|
|
|
t +T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
lim |
~ |
f |
X (t, |
х) d t |
= |
Х 0 (х), |
|
(II.1.15) |
|||||
|
|
|
Г-оо |
1 |
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и функция Х 0 |
(х) |
|
ограничена**; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) |
решение |
l = |
|
? (0) = д: (0) усредненной системы |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
i = |
e X 0(t) |
|
|
|
|
(П.1.16) |
||||
определено для |
всех |
^ > 0 |
и |
лежит |
в |
области |
D с |
некоторой |
||||||||
о-окрестностью; |
|
|
|
|
|
zt равномерно |
|
|
|
|
||||||
4) |
решение |
$ = |
5 (~), т = |
асимптотически устой |
||||||||||||
чиво. |
|
|
|
|
0 < |
|
< |
8 можно |
указать такое |
е0, что |
для |
|||||
Тогда для любых |
|
|||||||||||||||
е < е0 при всех |
t^> 0 будет |
выполняться неравенство |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
И*)- мо ц< |
|
|
|
|
|
||||||
Д о к а за т е л ь ст в о**). Так же, |
как |
и в предыдущей теореме |
||||||||||||||
можно показать, |
что |
|
(*) |
6Lip^. |
(р, Q). Пусть £(£) — равномерно’ |
асимптотически устойчивое решение усредненной системы. В силу равномерной устойчивости для любых tj/2 и t можно указать
такое |
р<С^ (причем р = |
р(т}/'2) не зависит |
от t в силу р а в н о |
||
м е р н о й устойчивости), |
что для л ю б о г о |
р е ш е н и я |
£0(t) урав |
||
нения |
i = e X 0 ( ^ 0 < е < е * , |
|
|
||
|
|
|
|||
*) |
Можно потребовать, чтобы на траектории S(^) выполнялось |
неравенство |
|||
|
JХ0 (5 |
( 0 ) dt |
< M ( t 2 — t j , t2 > tv |
|
|
|
|
|
|
**) Наше доказательство аналогично доказательству работы [147].
28
удовлетворяющего в момент t неравенству
IU (7 ) —?„ (7 ) || < р,
при t > t будет выполняться неравенство
|
|
||5 (« - М<) |< |
- г |
* > * ■ |
|
|
|
|
||
Более того, в силу равномерной |
асимптотической |
устойчивости |
||||||||
решения |
Е (0 |
можно указать такое |
L , что при t > t + |
L в* |
будет |
|||||
выполняться |
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р(<)-«о(<)ц<4-р |
|
|
|
|
||||
(здесь Z. = L (р/2), но L не зависит от t ). |
|
|
|
|
||||||
По найденному р и заданному L |
выберем |
в0< |
s* |
так, |
что |
|||||
бы при |
е < |
в0 на отрезке [О, |
L в-1 |
] |
выполнялось |
|
неравенство |
|||
|
|
(£0 = |
£0(р. |
^)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||*(*) — \(0 |< Р . К |
|
0’ L 'A , £ < |
£о* |
|
|
|
||
Предположим теперь, что неравенство |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
||*(*) — 5(*) I K |
7) |
|
|
|
|
не выполняется для всех £е[0, Н-оо;. Тогда, очевидно, найдется
такой |
момент t* > |
L в-1 , что |
|
|
|
|
| И < * ) - 5 ( * * ) | | = ч. |
|
|
причем при t < t * |
будет выполняться неравенство |
|
||
|
|
|■*(*) — 5 (*) Ц< r j |
|
|
(т. е. |
t* — первый |
момент, когда |
разность \\х — Ц\ достигает |
ве |
личины 7j). Тогда на отрезке [ L |
в-1 , t*\ найдется tq , такое, |
что |
,И М - Ч М ! 1 = р-
Таких точек может быть несколько. В этом случае |
возьмем самую |
||
крайнюю (наибольшую) из них. Пусть t** |
= max t |
. Тогда и для |
|
t — t** будет выполняться неравенство |
ч |
|
|
|
|
||
|* |
(<**) - 5 (<**) ||= |
р. |
(II. 1.17) |
Следовательно, при t > |
t** будем иметь |
|
|
||. * ( * ) - 5(f) Л > Р . * > * * * . |
(II.1.18) |
29