Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 125
Скачиваний: 1
Из этих уравнений методом итераций находим |
|
|
|
||||||||||
и«(01 < 4 - с * 241' + |
й . |
iv |
< |
4 - |
( ^ |
- |
О- |
|
|||||
Как и в теореме II. 1, |
можно |
показать, |
что |
(*(£), |
у ( ^ ) ) е Д Х D 2 |
||||||||
на отрезке |
|
|
|
. |
Поэтому, полагая |
|
|
|
|
||||
|
а = |
2 ( l 2^ |
+ l ) " 1 min (р, |
о), |
|
|
|
||||||
получаем утверждение |
теоремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сформулируем теперь |
теорему о |
близости |
решений |
систем |
|||||||||
(II.2.1) и (II.2.2) на бесконечном промежутке. |
|
|
|
||||||||||
Теорема II.4. |
Пусть функции X ( t y х , у) |
и |
Y(t, х , у) опреде |
||||||||||
лены в области |
Q { t ^ |
0, |
x € Dt, ycD2} |
и пусть |
в этой области: |
||||||||
\) X и Y непрерывны по t, а по х |
и у |
удовлетворяют усло |
|||||||||||
вию Липшица с некоторой константой X;' |
|
|
|
|
|||||||||
2) равномерно относительно {х, y ) e D i X D 2 и ^ > 0 существует |
|||||||||||||
предел |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
*лт |
|
|
у) d t |
= |
Х 0(х, у), |
|
|
|||
lim ~y |
|
\ X ( t , x , |
|
|
|||||||||
Т-* ОО 1 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
а функция Х 0( х , у) |
|
ограничена; |
|
|
-г\(0) = |
|
|
|
|||||
3) решение {?(*), |
?}(/)}, £(0) = |
л:(0), |
у (0) |
частично ус |
|||||||||
редненной системы |
(II.2.3) |
определено |
для |
всех |
и |
отстоит |
|||||||
от границы области |
|
D x X |
D 2 |
на расстоянии |
р > 0 при |
ее[0, а], |
о— const;
4)решение {?(/), равномерно асимптотически устойчиво-
равномерно относительно ее [0, о]. |
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда для |
любого 0 < 3 < р можно |
указать |
такое е0, |
что при |
|||||||||
е < е0 |
для всех t^>0 |
будут выполняться неравенства |
|
||||||||||
|
|
|
lt(0 _ — ^ (*)|| < |
||у (0 |
— 'п(*)||< 8* |
|
|||||||
Доказательство аналогично доказательству теоремы II.2. |
|
||||||||||||
3. |
Обоснование |
второй |
схемы частичного |
усреднения. |
|||||||||
Теорема |
II.5. |
Пусть |
функции Xj |
(t, |
х ), |
X k (t, х), |
j = \, р; |
||||||
k — p-\- 1, |
q |
системы |
(II.2.4) |
определены |
в |
области |
Q { £ > 0* |
||||||
х eD} |
и пусть |
в этой |
области: |
|
|
|
|
|
|
||||
1) |
функции |
Xj |
и X k |
непрерывны по t , |
а по л: удовлетворяют |
||||||||
условию Липшица с константой X; |
|
|
|
|
|
||||||||
2) |
в каждой точке |
x e D |
существуют |
пределы (II.2.5); |
|
||||||||
3) |
функции |
|
(.к) |
ограничены |
и |
удовлетворяют |
условию |
Липшица с константой р.;
4) решение z(t), £(0) = jc(0) усредненной системы (II.2.6) оп
ределено для всех |
0 и |
отстоит от границы области D на |
расстоянии р > 0 при £€ [0, |
о], а = const. |
34 ’ |
^ |
Тогда для любых о > 0 и L > О можно указать г0, такое, что при е < е0 на отрезке 0 •< t < Le~l будет выполняться неравенство
|
И*)-*(*)|<а. |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Имеем |
X (О — Е (<) = г j ( 2 [Xt (х, * <х))- Xt (x, |(x))] + |
|
o |
j —\ |
j =1
+ 2 |
a : ( t ) ) — |
(X, & M ) ] 1 * . |
fc=p+i
Как и раньше, доказывается, что для любого а > О при в < е0
на отрезке 0 < t |
Lt~l будет выполняться неравенство |
t р |
|
j 2 |
[Xj (t, %(if)) - Xja (E (t)) 1 d t < a, |
0 j=\ |
|
поэтому
||* (0 - (Oil< Ф JII* M - 6M||* +
0
+ а-И(? —/>)xj||* M ~ SM||rfx-
Следовательно,
II* (t) - S(*) ||< ae,,X< •
Дальнейшие рассуждения очевидны. Теорема доказана. Сформулируем теорему о близости решений систем (II.2.4) и
(II.2.6) на бесконечном промежутке. Для сокращения записей введем обозначения
|
F 1 (t, |
* ) = |
2 |
х ) |
•*)• р г (<• х) = |
k=p+i |
|
|
|
|
;= i |
|
|
||
Теорема |
II.6. |
Пусть функции Ft (t,x) |
и F2 (t, х ) определены |
||||
в области Q { t^ > 0, |
x e D } |
и пусть в этой области: |
|
||||
1) |
Fx и F2 непрерывны |
по t, а по х |
удовлетворяют |
условию |
|||
Липшица с константой X; |
|
|
|
||||
2) |
равномерно относительно x e D и t |
О существует |
предел |
||||
|
|
|
|
. /+7’ |
|
|
|
|
|
|
lim-j- |
Г Fx (t, х) dt = F10 (х), |
|
||
|
|
|
г-*» 1 |
4 |
|
|
35,
а функция F 10 (л:) |
ограничена; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) решение %(t), £(0) = л:(0) частично |
усредненной |
системы |
||||||||||||
(II.2.6) определено |
для |
всех ^ > 0 |
и отстоит от |
границы |
облас |
|||||||||
ти D на расстоянии |
р > 0 |
при ве[0, |
а]; |
|
|
|
|
|
|
|||||
4) |
решение \— |
|
|
|
равномерно |
асимптотически |
устойчиво |
|||||||
равномерно относительно |
ее [0, |
о]. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
для любого 0 < & < р |
можно |
указать такое |
в0, |
что при |
|||||||||
е < е0 |
для |
всех t^>0 |
будет выполняться |
неравенство |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
\\x{t)~%{t) I] < 8 . |
|
|
|
|
|
||||
Доказательство аналогично доказательству теоремы II.2. |
||||||||||||||
4. |
|
Обоснование |
третьей схемы |
частичного |
усреднения. |
|||||||||
Имеют место следующие две теоремы о близости |
решений сис |
|||||||||||||
тем (II.2.8) и (II.2.10). |
|
|
|
|
|
и f ( t , |
|
|
|
|
||||
Теорема 11.7. Пусть функции A ( t , х) |
х) |
определены в |
||||||||||||
области Q [ t^ > 0, х е D] |
и пусть в этой области: |
|
|
|
|
|||||||||
1) |
A (t, х), / (t, |
х) |
непрерывны |
по t, |
а по х |
удовлетворяют |
||||||||
условиям Липшица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
IIA(t, |
x ' ) - A ( t , x")'l| < X ( 0 | K - * " | | , |
|
|
|
||||||||
|
|
||/(*. |
|
|
*")| | О (0 | !х' - х " Ц |
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
(х\ |
x"eD), |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
j i* (х) dx < |
|
|
j X (x) d i < |
czt (cu c2 = |
const); |
|
||||||
|
о |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2) функции A(t, x ) и f ( t , x) ограничены в области Q:
|
||A ( t t x)\\ < M , |
(//(*, |
x)\\<M; |
|
|
|
|||||
3) равномерно по отношению к x |
существует предел (И.2.9); |
||||||||||
4) решение %= |
E(0) = x ( 0 )eD |
системы (II.2.10) |
определе |
||||||||
но для всех ^ > 0 |
и лежит |
в |
области |
D |
вместе |
с |
некоторой |
||||
р-окрестностью, a f ( t , $(*)) |
монотонна |
по t. |
|
|
|
||||||
Тогда |
для любых |
tj и L > 0 можно |
указать |
такое |
е0, что при |
||||||
0 < е ^ е0 |
на отрезке |
0 <; £ <; Z,£-1 будет выполняться неравенство |
|||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Представляя |
|
системы |
(II.2.8) |
и (II.2.10) |
|||||||
в виде интегральных уравнений и учитывая, |
что |
Е(0) = х (0), |
|||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x (t) |
— f,(t) |
= е J [А(т, |
x ) f ( т, х) |
— Л(т, х )/(т , |
?) + |
||||||
|
+ |
X ( t , ° j c ) / ( T , Е ) - А ( т , |
E ) / ( t , ?) + |
|
|
|
|||||
|
+ А(х, |
?)/(т, |
? ) - |
А ^ ) П \ |
« ) ] * , |
|
|
|
|||
|
|
J|x(<)-e(<)||</ . + |
/2 + |
/3. |
|
|
|
Оценим каждое слагаемое в отдельности: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
А (х, Щ / (х, 5) dt |
< |
|
||||||
|
|
|
< |
|
е |
Л 1 |
j |
X |
( |
т ) | | * |
( т |
) dx;— |
$ |
( х ) | [ |
|
||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|[Л(т, |
Е ) - л о ) ] / е . |
£ ) * |
< |
еЖ *£ |
(/), |
||||||||||
Г Д е ^ ( 0 - ^ 0 |
ПР И t ^ |
со ; |
значит, |
е ^ ( < ) |
= |
xg (т/е) -> |
0 |
при £ - > 0 , |
|||||||||
Тб [О, Ц , |
т. е. существует |
некоторое |
£0 > |
0,такое, что при £ < е0 |
|||||||||||||
eMtg {t) < |
а |
—( асколь |
угодно |
малое |
фиксированное |
число); |
|||||||||||
j |
А (т, *) |
[ / ( т , |
* ) — / ( т , |
&)]дГт |
< |
еМjV (х) ||* ( X |
)— 5 (х)11 dx, |
||||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||* (О — 5 (*) ||< |
|
еЖ *£ (*) |
+ |
|
Ш j |
[X (т) + |
р (т)] |* (т) — |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
—Ч Х)| К Т < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— \(т)|| dx. |
||||||
а + |
М |
f [ X |
(х) + |
(Ух)]|| * |
(х) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На основании леммы |
Гронуолла— Веллмана имеем |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
< о. exp [ttM (Cj + |
с2)) |
|
а ехр {/.Ж |
-f |
с2)\. |
|
||||||||||
Выбирая |
а < |
vjexp {— LM(cx+ |
с2) } » |
получаем |
| | |
* ( *—) \(£)|| < у\ |
|||||||||||
при te [О, |
L e~ 1 ] для |
сколь угодно малого тд, |
если £ < |
е0, L ^ > 0— |
|||||||||||||
произвольное положительное число. Теорема доказана. |
|||||||||||||||||
В следующей теореме |
откажемся |
от условия |
ограниченности |
||||||||||||||
функций f ( t , |
*); |
более того, |
среднее |
от |
этой |
функции может |
|||||||||||
не существовать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теорема II.8. Пусть функции A(tyх) |
и f ( t , |
*) |
определены в |
||||||||||||||
области Q { t ^ 0 , |
xeD] |
и пусть |
в этой |
области: |
|
|
|
||||||||||
1) |
функция |
A(t, |
х) |
непрерывна |
по /, |
а по i |
удовлетворяе |
||||||||||
условию Липшица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
||A(t, x ' ) - A ( t , |
х")\\ < Х (/) Ц *'- * " 1 1 , |
|
|
||||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
( т dx) < |
;ct |
{с = |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
J |
X |
const); |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37
2) существуют два положительных числа ос, р, такие, что
||/(*, -*)|| < а ехр р* ( * > 0 , х е D);
3)равномерно по отношению к ^ существует предел (II.2.9);
4)решение £ = £(/) (I (0) = х (0)eD) системы (II.2.10) опреде
лено |
для всех |
^ > 0 |
и лежит |
вместе |
с некоторой р-окрестностью |
|||||||||
в области D, a f ( t , |
£(£)) |
монотонна |
по t. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда для |
любых ^ > |
0 и L > |
0 |
можно |
указать |
такое е0, |
что |
|||||||
при 0 < Х > о |
на отрезке |
0 < t f < Z l n £ _fe, где |
& < |
1/р£, будет вы |
||||||||||
полняться неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||*(*)-5(*)||< Ъ |
|
|
|
|
|
|
||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Как |
в теореме 11.7, |
находим |
|
||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ( t ) - % ( t ) |
= |
z | [Л ( х , - * ) / К |
х) — А(х, |
*)/(х , 5) + |
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ А ( х, |
x ) f { t, £) — Л(х, |
5)/(х, |
S)+ Л(х, |
$)/(х, |
&) — |
|
|||||||
|
|
|
|
" А , |
(*)/(*. |
5)]rfx, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||^(0 — М0|| |
А ~b h + |
h- |
|
|
|
|
|
||||
Пользуясь условиями теоремы, оценим каждое |
слагаемое в от |
|||||||||||||
дельности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/, = е | |
[ Л ( г , |
л ; ) / ( т , |
Е ) |
- |
Л |
( |
т , < Е ) / ( х , Е ) |
||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< e a e ^ J X (х) Ц * (х) — ? (х) Ц d x; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
[ Л ( Х . |
Е ) / ( т , |
Е ) |
- |
Л „ |
|
( Е ) / ( т , |
Е ) ] < * |
||||
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
< |
tg(£), |
|
|
|
|
|
|
||
где g |
(t) -> 0 при * |
оо; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А = |
f |
[Л(т, 1)/(х, |
х ) —А (х, |)/(х, |)] d i |
< |
|
||||||||
|
|
|
< |
2аеЖ| Л х |
= ^ |
_ |
1). |
|
|
|
|
|||
Итак, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||* (<) - |
Е (0 || < |
» tg |
(<) ер' + 2~ |
( / ' - |
|
1) |
+ |
|
38