Файл: Филатов, А. Н. Асимптотические методы в теории дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 125

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Из этих уравнений методом итераций находим

 

 

 

и«(01 < 4 - с * 241' +

й .

iv

<

4 -

( ^

-

О-

 

Как и в теореме II. 1,

можно

показать,

что

(*(£),

у ( ^ ) ) е Д Х D 2

на отрезке

 

 

 

.

Поэтому, полагая

 

 

 

 

 

а =

2 ( l 2^

+ l ) " 1 min (р,

о),

 

 

 

получаем утверждение

теоремы.

 

 

 

 

 

 

 

Сформулируем теперь

теорему о

близости

решений

систем

(II.2.1) и (II.2.2) на бесконечном промежутке.

 

 

 

Теорема II.4.

Пусть функции X ( t y х , у)

и

Y(t, х , у) опреде­

лены в области

Q { t ^

0,

x € Dt, ycD2}

и пусть

в этой области:

\) X и Y непрерывны по t, а по х

и у

удовлетворяют усло­

вию Липшица с некоторой константой X;'

 

 

 

 

2) равномерно относительно {х, y ) e D i X D 2 и ^ > 0 существует

предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

*лт

 

 

у) d t

=

Х 0(х, у),

 

 

lim ~y

 

\ X ( t , x ,

 

 

Т-* ОО 1

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а функция Х 0( х , у)

 

ограничена;

 

 

-г\(0) =

 

 

 

3) решение {?(*),

?}(/)}, £(0) =

л:(0),

у (0)

частично ус­

редненной системы

(II.2.3)

определено

для

всех

и

отстоит

от границы области

 

D x X

D 2

на расстоянии

р > 0 при

ее[0, а],

о— const;

4)решение {?(/), равномерно асимптотически устойчиво-

равномерно относительно ее [0, о].

 

 

 

 

 

Тогда для

любого 0 < 3 < р можно

указать

такое е0,

что при

е < е0

для всех t^>0

будут выполняться неравенства

 

 

 

 

lt(0 _ — ^ (*)|| <

||у (0

'п(*)||< 8*

 

Доказательство аналогично доказательству теоремы II.2.

 

3.

Обоснование

второй

схемы частичного

усреднения.

Теорема

II.5.

Пусть

функции Xj

(t,

х ),

X k (t, х),

j = \, р;

k — p-\- 1,

q

системы

(II.2.4)

определены

в

области

Q { £ > 0*

х eD}

и пусть

в этой

области:

 

 

 

 

 

 

1)

функции

Xj

и X k

непрерывны по t ,

а по л: удовлетворяют

условию Липшица с константой X;

 

 

 

 

 

2)

в каждой точке

x e D

существуют

пределы (II.2.5);

 

3)

функции

 

(.к)

ограничены

и

удовлетворяют

условию

Липшица с константой р.;

4) решение z(t), £(0) = jc(0) усредненной системы (II.2.6) оп­

ределено для всех

0 и

отстоит от границы области D на

расстоянии р > 0 при £€ [0,

о], а = const.

34 ’

^


Тогда для любых о > 0 и L > О можно указать г0, такое, что при е < е0 на отрезке 0 •< t < Le~l будет выполняться неравенство

 

И*)-*(*)|<а.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Имеем

X (О — Е (<) = г j ( 2 [Xt (х, * <х))- Xt (x, |(x))] +

o

j —\

j =1

+ 2

a : ( t ) ) —

(X, & M ) ] 1 * .

fc=p+i

Как и раньше, доказывается, что для любого а > О при в < е0

на отрезке 0 < t

Lt~l будет выполняться неравенство

t р

 

j 2

[Xj (t, %(if)) - Xja (E (t)) 1 d t < a,

0 j=\

 

поэтому

||* (0 - (Oil< Ф JII* M - 6M||* +

0

+ а-И(? —/>)xj||* M ~ SM||rfx-

Следовательно,

II* (t) - S(*) ||< ae,,X< •

Дальнейшие рассуждения очевидны. Теорема доказана. Сформулируем теорему о близости решений систем (II.2.4) и

(II.2.6) на бесконечном промежутке. Для сокращения записей введем обозначения

 

F 1 (t,

* ) =

2

х )

•*)• р г (<• х) =

k=p+i

 

 

 

 

;= i

 

 

Теорема

II.6.

Пусть функции Ft (t,x)

и F2 (t, х ) определены

в области Q { t^ > 0,

x e D }

и пусть в этой области:

 

1)

Fx и F2 непрерывны

по t, а по х

удовлетворяют

условию

Липшица с константой X;

 

 

 

2)

равномерно относительно x e D и t

О существует

предел

 

 

 

 

. /+7’

 

 

 

 

 

lim-j-

Г Fx (t, х) dt = F10 (х),

 

 

 

 

г-*» 1

4

 

 

35,


а функция F 10 (л:)

ограничена;

 

 

 

 

 

 

 

 

3) решение %(t), £(0) = л:(0) частично

усредненной

системы

(II.2.6) определено

для

всех ^ > 0

и отстоит от

границы

облас­

ти D на расстоянии

р > 0

при ве[0,

а];

 

 

 

 

 

 

4)

решение \—

 

 

 

равномерно

асимптотически

устойчиво

равномерно относительно

ее [0,

о].

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

для любого 0 < & < р

можно

указать такое

в0,

что при

е < е0

для

всех t^>0

будет выполняться

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

\\x{t)~%{t) I] < 8 .

 

 

 

 

 

Доказательство аналогично доказательству теоремы II.2.

4.

 

Обоснование

третьей схемы

частичного

усреднения.

Имеют место следующие две теоремы о близости

решений сис­

тем (II.2.8) и (II.2.10).

 

 

 

 

 

и f ( t ,

 

 

 

 

Теорема 11.7. Пусть функции A ( t , х)

х)

определены в

области Q [ t^ > 0, х е D]

и пусть в этой области:

 

 

 

 

1)

A (t, х), / (t,

х)

непрерывны

по t,

а по х

удовлетворяют

условиям Липшица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IIA(t,

x ' ) - A ( t , x")'l| < X ( 0 | K - * " | | ,

 

 

 

 

 

||/(*.

 

 

*")| | О (0 | !х' - х " Ц

 

 

 

где

 

 

 

 

 

(х\

x"eD),

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j i* (х) dx <

 

 

j X (x) d i <

czt (cu c2 =

const);

 

 

о

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2) функции A(t, x ) и f ( t , x) ограничены в области Q:

 

||A ( t t x)\\ < M ,

(//(*,

x)\\<M;

 

 

 

3) равномерно по отношению к x

существует предел (И.2.9);

4) решение %=

E(0) = x ( 0 )eD

системы (II.2.10)

определе­

но для всех ^ > 0

и лежит

в

области

D

вместе

с

некоторой

р-окрестностью, a f ( t , $(*))

монотонна

по t.

 

 

 

Тогда

для любых

tj и L > 0 можно

указать

такое

е0, что при

0 < е ^ е0

на отрезке

0 <; £ <; Z,£-1 будет выполняться неравенство

Д о к а з а т е л ь с т в о . Представляя

 

системы

(II.2.8)

и (II.2.10)

в виде интегральных уравнений и учитывая,

что

Е(0) = х (0),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (t)

— f,(t)

= е J [А(т,

x ) f ( т, х)

— Л(т, х )/(т ,

?) +

 

+

X ( t , ° j c ) / ( T , Е ) - А ( т ,

E ) / ( t , ?) +

 

 

 

 

+ А(х,

?)/(т,

? ) -

А ^ ) П \

« ) ] * ,

 

 

 

 

 

J|x(<)-e(<)||</ . +

/2 +

/3.

 

 

 


Оценим каждое слагаемое в отдельности:

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

А (х, Щ / (х, 5) dt

<

 

 

 

 

<

 

е

Л 1

j

X

(

т ) | | *

( т

) dx;

$

( х ) | [

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|[Л(т,

Е ) - л о ) ] / е .

£ ) *

<

еЖ *£

(/),

Г Д е ^ ( 0 - ^ 0

ПР И t ^

со ;

значит,

е ^ ( < )

=

xg (т/е) ->

0

при £ - > 0 ,

Тб [О, Ц ,

т. е. существует

некоторое

£0 >

0,такое, что при £ < е0

eMtg {t) <

а

—( асколь

угодно

малое

фиксированное

число);

j

А (т, *)

[ / ( т ,

* ) / ( т ,

&)]дГт

<

еМjV (х) ||* ( X

)— 5 (х)11 dx,

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||* (О — 5 (*) ||<

 

еЖ *£ (*)

+

 

Ш j

[X (т) +

р (т)] |* (т) —

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Ч Х)| К Т <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\(т)|| dx.

а +

М

f [ X

(х) +

(Ух)]|| *

(х)

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании леммы

Гронуолла— Веллмана имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

< о. exp [ttM (Cj +

с2))

 

а ехр {/.Ж

-f

с2)\.

 

Выбирая

а <

vjexp {— LM(cx+

с2) } »

получаем

| |

* ( *—) \(£)|| < у\

при te [О,

L e~ 1 ] для

сколь угодно малого тд,

если £ <

е0, L ^ > 0—

произвольное положительное число. Теорема доказана.

В следующей теореме

откажемся

от условия

ограниченности

функций f ( t ,

*);

более того,

среднее

от

этой

функции может

не существовать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема II.8. Пусть функции A(tyх)

и f ( t ,

*)

определены в

области Q { t ^ 0 ,

xeD]

и пусть

в этой

области:

 

 

 

1)

функция

A(t,

х)

непрерывна

по /,

а по i

удовлетворяе

условию Липшица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

||A(t, x ' ) - A ( t ,

х")\\ < Х (/) Ц *'- * " 1 1 ,

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( т dx) <

;ct

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

X

const);

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37


2) существуют два положительных числа ос, р, такие, что

||/(*, -*)|| < а ехр р* ( * > 0 , х е D);

3)равномерно по отношению к ^ существует предел (II.2.9);

4)решение £ = £(/) (I (0) = х (0)eD) системы (II.2.10) опреде­

лено

для всех

^ > 0

и лежит

вместе

с некоторой р-окрестностью

в области D, a f ( t ,

£(£))

монотонна

по t.

 

 

 

 

 

 

Тогда для

любых ^ >

0 и L >

0

можно

указать

такое е0,

что

при 0 < Х > о

на отрезке

0 < t f < Z l n £ _fe, где

& <

1/р£, будет вы­

полняться неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||*(*)-5(*)||< Ъ

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Как

в теореме 11.7,

находим

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ( t ) - % ( t )

=

z | [Л ( х , - * ) / К

х) — А(х,

*)/(х , 5) +

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ А ( х,

x ) f { t, £) — Л(х,

5)/(х,

S)+ Л(х,

$)/(х,

&) —

 

 

 

 

 

" А ,

(*)/(*.

5)]rfx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||^(0 — М0||

А ~b h +

h-

 

 

 

 

 

Пользуясь условиями теоремы, оценим каждое

слагаемое в от­

дельности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/, = е |

[ Л ( г ,

л ; ) / ( т ,

Е )

-

Л

(

т , < Е ) / ( х , Е )

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< e a e ^ J X (х) Ц * (х) — ? (х) Ц d x;

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

[ Л ( Х .

Е ) / ( т ,

Е )

-

Л „

 

( Е ) / ( т ,

Е ) ] < *

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

tg(£),

 

 

 

 

 

 

где g

(t) -> 0 при *

оо;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

f

[Л(т, 1)/(х,

х ) —А (х, |)/(х, |)] d i

<

 

 

 

 

<

2аеЖ| Л х

= ^

_

1).

 

 

 

 

Итак,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||* (<) -

Е (0 || <

» tg

(<) ер' + 2~

( / ' -

 

1)

+

 

38