Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 97

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

вающего координаты произвольной точки рассматриваемой

линии.

Таким образом, приходим ко второму важному понятию ана­

литической

геометрии

на плоскости —• уравнению данной

линии.

Определение

2. Уравнением

данной

линии

на плоскости

в

дан­

ной системе

координат

называется

уравнение

с двумя

перемен­

ными, которому

удовлетворяют

координаты всех точек линии

и не

удовлетворяют

координаты

точек, не лежащих

на

линии.

 

 

З а м е ч а н и е .

По

определению

линии,

 

соответствующей

данному

уравнению

F (х, у) =

0, само

уравнение

является

урав­

нением

этой

линии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

1.

Найти

линию,

соответствующую

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X у =

0.

 

 

 

 

 

 

/

Переписывая уравнение в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у = X,

 

 

 

 

 

 

 

 

видим, что искомая линия состоит из всех точек плоскости, имеющих

равные

между собой

координаты х

и у.

Очевидно,

что все такие точки

образуют бис­

 

 

 

 

 

 

 

сектрису

I

и I I I

координатных

углов

 

 

 

 

 

 

 

(рис.

36).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

Пример 2. Найти линию, соответ­

 

 

 

 

 

 

 

ствующую

уравнению

 

 

 

 

 

 

 

4

J

 

 

 

 

X2 ху =

0.

 

 

 

 

 

0

 

 

X

Переписывая

уравнение в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

X (X у)

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

видим, что данная линия состоит из

Рис.

36

 

 

Рис.

37

 

точек, координаты которых удовлетво­

 

 

 

 

 

 

 

ряют

либо

уравнению

х =

0,

либо

 

 

 

 

 

 

 

уравнению х — у-

: 0' . ~Так как, очевидно,

уравнению х

=

0 соответствует ось у, заключаем, что искомая линия

состоит

из двух прямых — биссектрисы I и

I I I координатных

углов и оси

у.

 

Пример

3.

Определить

линию,

соответствующую

уравнению

 

 

(X - I ) 2 + (у + I ) 2 = 0.

Так как сумма квадратов равна нулю только тогда, когда каждое сла­ гаемое равно нулю, то данному уравнению удовлетворяет только одна пара чисел X = 1, у = — 1. Следовательно, искомая линия состоит из одной точки M (1, — 1).

Пример 4. Установить линию, соответствующую уравнению хг + у2 + 1 = 0.

Ясно, что данному уравнению никакая пара вещественных чисел не удовлет­

воряет. При любых вещественных значениях х и у левая

часть уравнения

будет больше нуля (не меньше 1). Следовательно,

линия,

соответствующая

данному уравнению, не содержит ни одной точки. В таких

случаях

говорят,

что уравнение определяет мнимую линию.

 

 

 

 

Пример

5. Вывести уравнение окружности с

центром

в

точке

С (а, Ь)

и радиусом

R.

 

 

 

 

 

Пусть M (х, у) произвольная точка окружности (рис. 37). Такую точку

принято называть текущей точкой, а

ее координаты — текущими

коорди­

натами. По условию, расстояние точки

M от точки

С равно

R.

В ы р а ж а я это

условие через координаты точек M и С, получим уравнение

V (х — о)» + (у—Ь)* = /г

84


или

(X - а ) 2 + (у-

6)г =

(3.2)

Так как по самому выводу этого уравнения ему удовлетворяют коор­ динаты любой точки данной окружности и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на окружности (расстояние таких точек от точки С не будет равно R), то оно и является уравнением данной окружности. В част­ ности, уравнение окружности с центром в начале координат и с радиусом R будет

х 2 + у2 = Я 2 .

(3.3)

Линию на плоскости в данной системе координат можно зада­

вать системой двух уравнений

 

'* = Ф ( ' И

(3 4)

определяющих прямоугольные координаты точек линии как функ­ ции от переменной t. Равенства вида (3.4) называются п а р а м е т ­

р и ч е с к и м и у р а в н е н и я м и

линии

на

 

 

 

плоскости,

а

переменная

t — п а р а м е т р о м .

 

У

 

 

 

Параметрический

способ записи

уравнения

 

 

 

линии

используется,

например,

в

механике

при

 

л "

 

изучении

траекторий

движения

материальных

 

 

\ £ [ А

 

точек. В этом случае параметром t является время.

 

Однако параметром в параметрических

уравнениях

 

 

 

линии могут быть и другие

величины,

например,

 

р и с

3 g

длина дуги линии, отсчитываемая от

какой-либо

 

 

 

фиксированной точки линии, угол и т. п. Получение

 

 

 

из

параметрических

уравнений

(3.4)

одного

соотношения

вида

F

(х, у)

=

О, связывающего

координаты х

и у

произвольной

точки

линии,

называется и с к л ю ч е н и е м

 

п а р а м е т р а .

 

 

Составим,

например,

параметрические

уравнения

 

окружности

с центром в начале координат и радиусом R,

принимая

в качестве

параметра

t угол между осью х и радиусом-вектором текущей точки

M

(х, у) окружности. Угол

t будем отсчитывать от оси х

к радиусу-

вектору, т. е. против хода часовой стрелки, как это принято в три­ гонометрии.

Из тригонометрии следует,

что

 

 

X =

R

cos

t,

 

у =

R

sin

t.

(3.5)

Уравнения (3.5) являются искомыми. При изменении параметра t от 0 до 2я переменная точка M (х, у) опишет всю окружность. Для исключения параметра t достаточно обе части уравнений (3.5) воз­ вести в квадрат и почленно сложить. Тогда получим

X 2 + г/2 = Я 2 ,

т. е. уравнение (3.3).

Было рассмотрено уравнение с двумя переменными и соответст­ вующий ему геометрический образ на плоскости. Аналогично можно

85


рассмотреть уравнения с тремя переменными, что приведет, оче­ видно, к геометрическим образам в пространстве.

Аналитическая геометрия является той частью геометрии, ко­ торая изучает средствами элементарной алгебры геометрические образы на плоскости и в пространстве, соответствующие в декар­ товой системе координат уравнениям первой и второй степени.* Геометрические образы, определяемые уравнениями первой сте­ пени, называются образами первого порядка, а уравнениями вто­ рой степени — второго порядка.

Геометрические образы уравнений первой и второй степени на плоскости называются соответственно линиями первого и второго порядков. Таким образом, основным содержанием следующих па­ раграфов будет изучение таких линий.

3.2.ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ

Связь между точками плоскости и числами может быть осущест­ влена не только при помощи декартовой системы координат; для этой цели можно построить бесчисленное множество других систем координат. Одной из таких наиболее часто упо-

Утребляемых систем является полярная система

 

 

 

координат. Она состоит из фиксированной точки

угу\°

 

 

О, называемой п о л ю с о м , луча р,

выходя-

0

 

р

щего

из полюса, называемого

п о л я р н о й

р

3 9

 

о с ь ю, и масштаба для измерения длин (рис. 39).

 

 

 

Пусть

M — произвольная

точка

плоско­

сти, не совпадающая с полюсом О. Полярными координатами точки

M называются два

числа: г — расстояние от точки

M до полюса,

т. е. длина вектора

г = ОМ, и угол ср, образованный

вектором ОМ

с полярной осью р, отсчитываемый от полярной оси так, как это принято в тригонометрии. Угол считается положительным, если вращение от полярной оси к вектору ОМ на этот угол происходит против хода часовой стрелки, и отрицательным, если указанное вращение происходит в противоположном направлении.

Число г является первой координатой и называется

п о л я р н ы м

р а д и у с о м ,

число ф — второй координатой и называется п о л я р ­

н ы м

у г л о м .

Тот факт, что точка

M имеет полярные

координаты

г и ф, записывается так: M (г, ф). Координата г может иметь лю­

бое

неотрицательное значение, а

координата ф — любое веще­

ственное значение (положительное

или отрицательное).

Очевидно, каждой паре значений г и ф на плоскости отвечает только одна точка, однако каждой точке на плоскости в полярной системе координат отвечает одно значение полярного радиуса г и бесконечное множество полярных углов ф, отличающихся на число, кратное 2я.

* Разделы геометрии, использующие аппараты математического ана­ лиза, носят специальные названия: дифференциальная геометрия, теория поверхностей и др.

86


Для того чтобы обеспечить (в тех задачах, где это необходимо) взаимно однозначное соответствие между точками плоскости и

полярными координатами г и ср, рассматривают значения

поляр­

ного угла, лежащие в пределах 0

ср < 2я,

либо — я <

ср ^

я,

называемые г л а в н ы м и

з н а ч е н и я м и

этого угла.

 

 

З а м е ч а н и е . Полюс

О имеет

первую

координату

г =

0;

вторая координата ср, очевидно, не имеет определенного значения. Установим связь между полярными и декартовыми координатами точки для того случая, когда полюс полярной системы совпадает с началом декартовой системы и полярная ось совпадает с положи­

тельной частью оси абсцисс (рис. 40).

Пусть M — произвольная точка плоскости пхну — ее декар­ товы координаты, а г и ср — ее полярные координаты. Так как х и у

являются проекциями радиуса-вектора ОМ на

 

 

координатные

оси соответственно х и у,

то из

 

 

тригонометрии

непосредственно

имеем

 

 

 

 

 

X г cos ср,

 

(3.6)

 

 

 

 

уг sin ср.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы

(3.6) выражают декартовы

коор­

Рис.

40

динаты точки через полярные. Для обратного

 

 

перехода,

из

этих формул

или

непосредственно

имеем

 

 

V

х* + у*

 

 

(3.7)

 

 

 

 

 

 

tgq> = - * -

Заметим, что вторая из формул (3.7) дает два главных значения полярного угла ср. Нужное значение указанного угла можно уста­ новить по знаку, например, координаты у.

Пример 7. Найти полярные координаты точки М, если ее декартовы координаты 3 и — 3.

По формулам (3.7) имеем

 

| / 32 +

(—3)2

=

3

Y2,

 

 

tg Ф = —

 

 

 

 

Второе

из равенства дает два главных значения

полярного угла: во

вто­

рой и четвертой четвертях. Так как координата у

у данной точки отрица­

тельна, то

ей отвечает полярный

угол

в

четвертой четверти, т. е.

ф --=

1 1

я

 

 

 

 

 

3.3.УРАВНЕНИЕ ПЕРВОЙ СТЕПЕНИ И ЛИНИИ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Уравнением первой степени с двумя переменными х и у назы­ вается уравнение вида

Ах + By + С = 0,

(3.8)

87


где коэффициенты Л и В и свободный член С могут принимать лю­ бые вещественные значения. Очевидно, что коэффициенты А и В при переменных х и у не могут быть одновременно равными нулю, так как в таком случае равенство (3.8) не будет содержать перемен­ ных и, следовательно, не будет выражать никакой зависимости между ними. Тот факт, что коэффициенты Л и В не равны одновре­ менно нулю, аналитически записывают так:

 

 

 

 

Л 2

+ В2

ф 0.

 

 

 

(3.9)

Теорема.

Всякое

уравнение

первой

степени с

двумя

переменными

определяет

на

плоскости

в декартовой системе

координат

прямую,

и всякая прямая

на

плоскости

может

быть

представлена

в

декарто­

вой системе

координат

уравнением

первой

степени.

 

 

 

о)

 

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

г\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

і

 

\

-https://studfile.net/0/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ри с . 41

До к а з а т е л ь с т в о . Пусть г радиус-вектор произволь­

ной (текущей) точки M (х, у) линии,

определяемой

уравнением

(3.8). Если ввести в рассмотрение вектор

N с координатами Л и В,

то очевидно, что уравнение (3.8) можно

записать

в

виде

N-r + C = 0

 

 

 

или

 

 

 

| N | n p N r + C = 0 .

 

 

Из последнего равенства делением на

| N | = ] / ~

Л 2

+ В 2 (вслед­

ствие условия (3.9), I N I Ф 0)' находим

 

 

 

п р » г ^ ~ ~ Т ¥ Г

 

 

( З Л 0 )

Таким образом, радиусы-векторы всех точек линии, определяе­ мой уравнением (3.8), имеют одну и ту же проекцию на данный век­ тор N. Это и означает, что искомая линия есть прямая L, перпен­ дикулярная вектору N (рис. 41). Одновременно установлен геомет­ рический смысл коэффициентов Л, В и С в уравнении (3.8). Ко­ эффициенты А я В при переменных х и у являются координатами вектора N, перпендикулярного прямой, а величина h, равная аб­ солютному значению выражения С , - , как следует из формулы

V А"-фВ2

(3.10), есть расстояние от начала координат до прямой, причем,

88