Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 0
вающего координаты произвольной точки рассматриваемой |
линии. |
|||||||
Таким образом, приходим ко второму важному понятию ана |
||||||||
литической |
геометрии |
на плоскости —• уравнению данной |
линии. |
|||||
Определение |
2. Уравнением |
данной |
линии |
на плоскости |
в |
дан |
||
ной системе |
координат |
называется |
уравнение |
с двумя |
перемен |
|||
ными, которому |
удовлетворяют |
координаты всех точек линии |
и не |
удовлетворяют |
координаты |
точек, не лежащих |
на |
линии. |
|
|
|||||||||
З а м е ч а н и е . |
По |
определению |
линии, |
|
соответствующей |
||||||||||
данному |
уравнению |
F (х, у) = |
0, само |
уравнение |
является |
урав |
|||||||||
нением |
этой |
линии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
1. |
Найти |
линию, |
соответствующую |
уравнению |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
X — у = |
0. |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
Переписывая уравнение в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
у = X, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
видим, что искомая линия состоит из всех точек плоскости, имеющих |
равные |
||||||||||||||
между собой |
координаты х |
и у. |
Очевидно, |
что все такие точки |
образуют бис |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
сектрису |
I |
и I I I |
координатных |
углов |
||||
|
|
|
|
|
|
|
(рис. |
36). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
Пример 2. Найти линию, соответ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ствующую |
уравнению |
|
|
|
||||
|
|
|
|
4 |
J |
|
|
|
|
X2 — ху = |
0. |
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
X |
Переписывая |
уравнение в виде |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X (X — у) |
= 0, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
видим, что данная линия состоит из |
||||||||
Рис. |
36 |
|
|
Рис. |
37 |
|
точек, координаты которых удовлетво |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ряют |
либо |
уравнению |
х = |
0, |
либо |
|||
|
|
|
|
|
|
|
уравнению х — у- |
: 0' . ~Так как, очевидно, |
|||||||
уравнению х |
= |
0 соответствует ось у, заключаем, что искомая линия |
состоит |
||||||||||||
из двух прямых — биссектрисы I и |
I I I координатных |
углов и оси |
у. |
|
|||||||||||
Пример |
3. |
Определить |
линию, |
соответствующую |
уравнению |
|
|
(X - I ) 2 + (у + I ) 2 = 0.
Так как сумма квадратов равна нулю только тогда, когда каждое сла гаемое равно нулю, то данному уравнению удовлетворяет только одна пара чисел X = 1, у = — 1. Следовательно, искомая линия состоит из одной точки M (1, — 1).
Пример 4. Установить линию, соответствующую уравнению хг + у2 + 1 = 0.
Ясно, что данному уравнению никакая пара вещественных чисел не удовлет
воряет. При любых вещественных значениях х и у левая |
часть уравнения |
|||||
будет больше нуля (не меньше 1). Следовательно, |
линия, |
соответствующая |
||||
данному уравнению, не содержит ни одной точки. В таких |
случаях |
говорят, |
||||
что уравнение определяет мнимую линию. |
|
|
|
|
||
Пример |
5. Вывести уравнение окружности с |
центром |
в |
точке |
С (а, Ь) |
|
и радиусом |
R. |
|
|
|
|
|
Пусть M (х, у) произвольная точка окружности (рис. 37). Такую точку |
||||||
принято называть текущей точкой, а |
ее координаты — текущими |
коорди |
||||
натами. По условию, расстояние точки |
M от точки |
С равно |
R. |
В ы р а ж а я это |
условие через координаты точек M и С, получим уравнение
V (х — о)» + (у—Ь)* = /г
84
или
(X - а ) 2 + (у- |
6)г = |
(3.2) |
Так как по самому выводу этого уравнения ему удовлетворяют коор динаты любой точки данной окружности и не удовлетворяют координаты точек, не лежащих на окружности (расстояние таких точек от точки С не будет равно R), то оно и является уравнением данной окружности. В част ности, уравнение окружности с центром в начале координат и с радиусом R будет
х 2 + у2 = Я 2 . |
(3.3) |
Линию на плоскости в данной системе координат можно зада
вать системой двух уравнений |
|
'* = Ф ( ' И |
(3 4) |
определяющих прямоугольные координаты точек линии как функ ции от переменной t. Равенства вида (3.4) называются п а р а м е т
р и ч е с к и м и у р а в н е н и я м и |
линии |
на |
|
|
|
||||||||||
плоскости, |
а |
переменная |
t — п а р а м е т р о м . |
|
У |
|
|
||||||||
|
Параметрический |
способ записи |
уравнения |
|
|
|
|||||||||
линии |
используется, |
например, |
в |
механике |
при |
|
л " |
|
|||||||
изучении |
траекторий |
движения |
материальных |
|
|
||||||||||
\ £ [ А |
|
||||||||||||||
точек. В этом случае параметром t является время. |
|
||||||||||||||
Однако параметром в параметрических |
уравнениях |
|
|
|
|||||||||||
линии могут быть и другие |
величины, |
например, |
|
р и с |
3 g |
||||||||||
длина дуги линии, отсчитываемая от |
какой-либо |
|
|
|
|||||||||||
фиксированной точки линии, угол и т. п. Получение |
|
|
|
||||||||||||
из |
параметрических |
уравнений |
(3.4) |
одного |
соотношения |
вида |
|||||||||
F |
(х, у) |
= |
О, связывающего |
координаты х |
и у |
произвольной |
точки |
||||||||
линии, |
называется и с к л ю ч е н и е м |
|
п а р а м е т р а . |
|
|||||||||||
|
Составим, |
например, |
параметрические |
уравнения |
|
окружности |
|||||||||
с центром в начале координат и радиусом R, |
принимая |
в качестве |
|||||||||||||
параметра |
t угол между осью х и радиусом-вектором текущей точки |
||||||||||||||
M |
(х, у) окружности. Угол |
t будем отсчитывать от оси х |
к радиусу- |
вектору, т. е. против хода часовой стрелки, как это принято в три гонометрии.
Из тригонометрии следует, |
что |
|
|
|
X = |
R |
cos |
t, |
|
у = |
R |
sin |
t. |
(3.5) |
Уравнения (3.5) являются искомыми. При изменении параметра t от 0 до 2я переменная точка M (х, у) опишет всю окружность. Для исключения параметра t достаточно обе части уравнений (3.5) воз вести в квадрат и почленно сложить. Тогда получим
X 2 + г/2 = Я 2 ,
т. е. уравнение (3.3).
Было рассмотрено уравнение с двумя переменными и соответст вующий ему геометрический образ на плоскости. Аналогично можно
85
рассмотреть уравнения с тремя переменными, что приведет, оче видно, к геометрическим образам в пространстве.
Аналитическая геометрия является той частью геометрии, ко торая изучает средствами элементарной алгебры геометрические образы на плоскости и в пространстве, соответствующие в декар товой системе координат уравнениям первой и второй степени.* Геометрические образы, определяемые уравнениями первой сте пени, называются образами первого порядка, а уравнениями вто рой степени — второго порядка.
Геометрические образы уравнений первой и второй степени на плоскости называются соответственно линиями первого и второго порядков. Таким образом, основным содержанием следующих па раграфов будет изучение таких линий.
3.2.ПОЛЯРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
Связь между точками плоскости и числами может быть осущест влена не только при помощи декартовой системы координат; для этой цели можно построить бесчисленное множество других систем координат. Одной из таких наиболее часто упо-
Утребляемых систем является полярная система
|
|
|
координат. Она состоит из фиксированной точки |
|||
угу\° |
|
|
О, называемой п о л ю с о м , луча р, |
выходя- |
||
0 |
|
р |
щего |
из полюса, называемого |
п о л я р н о й |
|
р |
3 9 |
|
о с ь ю, и масштаба для измерения длин (рис. 39). |
|||
|
|
|
Пусть |
M — произвольная |
точка |
плоско |
сти, не совпадающая с полюсом О. Полярными координатами точки
M называются два |
числа: г — расстояние от точки |
M до полюса, |
т. е. длина вектора |
г = ОМ, и угол ср, образованный |
вектором ОМ |
с полярной осью р, отсчитываемый от полярной оси так, как это принято в тригонометрии. Угол считается положительным, если вращение от полярной оси к вектору ОМ на этот угол происходит против хода часовой стрелки, и отрицательным, если указанное вращение происходит в противоположном направлении.
Число г является первой координатой и называется |
п о л я р н ы м |
|||
р а д и у с о м , |
число ф — второй координатой и называется п о л я р |
|||
н ы м |
у г л о м . |
Тот факт, что точка |
M имеет полярные |
координаты |
г и ф, записывается так: M (г, ф). Координата г может иметь лю |
||||
бое |
неотрицательное значение, а |
координата ф — любое веще |
||
ственное значение (положительное |
или отрицательное). |
Очевидно, каждой паре значений г и ф на плоскости отвечает только одна точка, однако каждой точке на плоскости в полярной системе координат отвечает одно значение полярного радиуса г и бесконечное множество полярных углов ф, отличающихся на число, кратное 2я.
* Разделы геометрии, использующие аппараты математического ана лиза, носят специальные названия: дифференциальная геометрия, теория поверхностей и др.
86
Для того чтобы обеспечить (в тех задачах, где это необходимо) взаимно однозначное соответствие между точками плоскости и
полярными координатами г и ср, рассматривают значения |
поляр |
||||
ного угла, лежащие в пределах 0 |
ср < 2я, |
либо — я < |
ср ^ |
я, |
|
называемые г л а в н ы м и |
з н а ч е н и я м и |
этого угла. |
|
|
|
З а м е ч а н и е . Полюс |
О имеет |
первую |
координату |
г = |
0; |
вторая координата ср, очевидно, не имеет определенного значения. Установим связь между полярными и декартовыми координатами точки для того случая, когда полюс полярной системы совпадает с началом декартовой системы и полярная ось совпадает с положи
тельной частью оси абсцисс (рис. 40).
Пусть M — произвольная точка плоскости пхну — ее декар товы координаты, а г и ср — ее полярные координаты. Так как х и у
являются проекциями радиуса-вектора ОМ на |
|
|
|||||
координатные |
оси соответственно х и у, |
то из |
|
|
|||
тригонометрии |
непосредственно |
имеем |
|
|
|
||
|
|
X — г cos ср, |
|
(3.6) |
|
|
|
|
|
у— г sin ср. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Формулы |
(3.6) выражают декартовы |
коор |
Рис. |
40 |
|||
динаты точки через полярные. Для обратного |
|||||||
|
|
||||||
перехода, |
из |
этих формул |
или |
непосредственно |
имеем |
||
|
|
V |
х* + у* |
|
|
(3.7) |
|
|
|
|
|
|
|
tgq> = - * -
Заметим, что вторая из формул (3.7) дает два главных значения полярного угла ср. Нужное значение указанного угла можно уста новить по знаку, например, координаты у.
Пример 7. Найти полярные координаты точки М, если ее декартовы координаты 3 и — 3.
По формулам (3.7) имеем
|
| / 32 + |
(—3)2 |
= |
3 |
Y2, |
|
|
tg Ф = — |
|
|
|
|
|
Второе |
из равенства дает два главных значения |
полярного угла: во |
вто |
|||
рой и четвертой четвертях. Так как координата у |
у данной точки отрица |
|||||
тельна, то |
ей отвечает полярный |
угол |
в |
четвертой четверти, т. е. |
ф --= |
|
1 1 |
я |
|
|
|
|
|
3.3.УРАВНЕНИЕ ПЕРВОЙ СТЕПЕНИ И ЛИНИИ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Уравнением первой степени с двумя переменными х и у назы вается уравнение вида
Ах + By + С = 0, |
(3.8) |
87
где коэффициенты Л и В и свободный член С могут принимать лю бые вещественные значения. Очевидно, что коэффициенты А и В при переменных х и у не могут быть одновременно равными нулю, так как в таком случае равенство (3.8) не будет содержать перемен ных и, следовательно, не будет выражать никакой зависимости между ними. Тот факт, что коэффициенты Л и В не равны одновре менно нулю, аналитически записывают так:
|
|
|
|
Л 2 |
+ В2 |
ф 0. |
|
|
|
(3.9) |
Теорема. |
Всякое |
уравнение |
первой |
степени с |
двумя |
переменными |
||||
определяет |
на |
плоскости |
в декартовой системе |
координат |
прямую, |
|||||
и всякая прямая |
на |
плоскости |
может |
быть |
представлена |
в |
декарто |
|||
вой системе |
координат |
уравнением |
первой |
степени. |
|
|
||||
|
о) |
|
|
|
|
5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
г\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
і |
|
\ |
—-https://studfile.net/0/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ри с . 41
До к а з а т е л ь с т в о . Пусть г — радиус-вектор произволь
ной (текущей) точки M (х, у) линии, |
определяемой |
уравнением |
|
(3.8). Если ввести в рассмотрение вектор |
N с координатами Л и В, |
||
то очевидно, что уравнение (3.8) можно |
записать |
в |
виде |
N-r + C = 0 |
|
|
|
или |
|
|
|
| N | n p N r + C = 0 . |
|
|
|
Из последнего равенства делением на |
| N | = ] / ~ |
Л 2 |
+ В 2 (вслед |
ствие условия (3.9), I N I Ф 0)' находим |
|
|
|
п р » г ^ ~ ~ Т ¥ Г |
|
|
( З Л 0 ) |
Таким образом, радиусы-векторы всех точек линии, определяе мой уравнением (3.8), имеют одну и ту же проекцию на данный век тор N. Это и означает, что искомая линия есть прямая L, перпен дикулярная вектору N (рис. 41). Одновременно установлен геомет рический смысл коэффициентов Л, В и С в уравнении (3.8). Ко эффициенты А я В при переменных х и у являются координатами вектора N, перпендикулярного прямой, а величина h, равная аб солютному значению выражения С , - , как следует из формулы
V А"-фВ2
(3.10), есть расстояние от начала координат до прямой, причем,
88