Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 88
Скачиваний: 0
члена, определяемые формулами (3.51) и (3.53). Аналогичным об разом преобразовывается уравнение вида (3.54) к виду (3.56).
Для полноты исследования заметим, что уравнение второй сте пени в частном случае может содержать только одну координату, например у, т. е. иметь вид
Су2 + Еу + F = 0. |
(3.57) |
Такое уравнение методом дополнения до полного квадрата, оче видно, всегда можно преобразовать к виду
Су'а + F'= |
0. |
(3.58) |
Исследование общего уравнения линии второго порядка
Из изложенного следует, что всякое уравнение линии второго порядка путем соответствующего преобразования координат мо жет быть приведено либо к уравнению, содержащему только квад раты координат, т. е. уравнению вида
Ах2 + Су2 + F = 0, |
(3.59) |
либо к уравнению, содержащему квадрат одной координаты и пер вую степень другой, например, вида
Су2 |
+ |
Dx |
--= 0, |
(3.60) |
либо, наконец, к уравнению, содержащему только |
квадрат одной |
|||
координаты, например, вида |
|
|
|
|
Су2 |
+ |
F = |
0. |
(3.61) |
Таким образом, исследование общего уравнения второй степени с целью выяснения всех линий, определяемых таким уравнением, сводится к рассмотрению линий, соответствующих уравнениям (3.59), (3.60) и (3.61). Исследуем каждое из этих уравнений.
Уравнение вида (3.59). Если свободный член уравнения F Ф 0, то путем деления на — F уравнение приводится к виду
А'х2 + Су2 = 1. |
(3.62) |
Рассмотрим теперь возможные комбинации знаков у коэффи
циентов А' |
и С. |
|
|
|
|
1. Оба |
коэффициента |
положительны: А' > 0, С > 0. Перепи |
|||
сывая в этом случае уравнение |
(3.62) в виде |
||||
|
£ |
|
+ |
У± |
= 1 |
|
( V f |
) |
[Ѵ±) |
|
получаем каноническое уравнение эллипса с полуосями
112
2. |
Коэффициенты А' и С |
разных |
знаков, например А' > О, |
С" < |
0. В этом случае, переписывая уравнение в виде |
||
|
*2 |
У2 |
1 |
получаем каноническое уравнение гиперболы с вещественной и мни мой полуосями соответственно
3. Оба коэффициента |
отрицательны: А' < 0, С < 0. |
В этом |
|
случае уравнение (3.62) не может быть удовлетворено |
никакими |
||
вещественными значениями х и у. Следовательно, оно |
определяет |
||
мнимую линию. |
|
|
|
Если же в уравнении |
(3.59) свободный член F = 0, то |
уравне |
|
ние имеет вид |
Ах2 + Су2 = 0. |
|
(3.63) |
|
|
Очевидно, что такое уравнение определяет одну точку (начало координат), если коэффициенты Л и С одного знака, и две пересе кающиеся прямые (в начале координат), если эти коэффициенты разных знаков.
Уравнение |
вида (3.60). Разрешая уравнение |
относительно у2 |
и обозначая |
через 2р, получаем |
|
|
у2 = 2рх, |
(3.64) |
т. е. каноническое уравнение параболы с параметром р, симметрич ной относительно оси х.
Уравнение вида (3.61). Это уравнение делением на коэффициент
при у2 приводится |
к виду |
|
|
|
у2 -\~ F' = |
0. |
(3.65) |
Очевидно, такое уравнение определяет две прямые, |
параллель |
||
ные оси X, если F' |
< 0 и мнимую линию, если F' > |
0. |
|
Итак, действительно, основными |
линиями второго |
порядка яв |
ляются эллипсы, гиперболы и параболы. Кроме того, уравнение второй степени может определять точку, две пересекающиеся пря мые, две параллельные прямые, включая и предельный случай слияния их в одну прямую, и, наконец, мнимую линию. Эти гео метрические образы, соответствующие уравнению второй степени,
принято называть |
в ы р о ж д е н н ы м и |
л и н и я м и второго |
порядка. |
|
|
Пример 1. Установить линию, определяемую |
уравнением |
|
5х 2 + |
Аху + 8у2 — Ь2х — 64«/ + |
164 = 0, |
и построить эту линию.
5 Заказ № 146 |
113 |
У р а в н е н ие содержит произведение координат, |
поэтому приведение его |
||||||||||
к каноническому |
виду начинаем с преобразования |
поворота. Угол |
поворота |
||||||||
находим, исходя |
из формул |
(3.47). Так как |
А = |
5, |
В = 4, |
С — 8, |
то |
|
|||
|
|
|
|
ctg 2а |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Из двух возможных значений для угла 2а (в пределах |
от 0 до 2л) |
берем |
|||||||||
то, которое находится во второй четверти. Отсюда следует, |
что угол |
а |
нахо |
||||||||
дится |
в первой четверти. Д л я |
нахождения |
формул |
преобразования |
коорди |
||||||
нат (3.37) вычисляем cos а |
и |
sin а, |
пользуясь |
известными |
тригонометриче |
||||||
скими |
тождествами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. о cos2а =
„ |
1 |
+ |
cos 2а |
; |
c o s - а = |
— |
|
|
ctg 2 2а |
. |
1 - f ctg2 2а
s i.i r,a = - 1 — cos 2а
Имеем
cos2 2а = -^— , 25
откуда, учитывая, что cos 2а < 0, находим
о |
|
3 |
|
|
cos 2а |
= |
. |
|
|
5 |
|
|||
|
|
|
|
|
Так как 0 а - г - ^ - , то |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
2 |
cos а = —— ; |
sraa = |
' — , |
||
Ѵь |
. |
|
|
Ѵь |
Таким образом, формулы преобразования поворота имеют вид:
V 5 |
(*) |
V 5
Подставляем эти значения х и у в данное уравнение
|
Y |
, i |
jx'-2y'\ |
|
/2х'+у'\ |
, |
Q/2x'+y'Y |
V 5 |
j |
' |
1 T 5 |
) \ V5 |
j ' |
"[ |
|
|
- 5 2 |
" У |
- 6 4 ^ + * ' |
+ 1 6 4 = 0. |
|||
|
|
• |
У 5 |
|
Vb |
|
|
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем уравнение ли ний в системе координат х, у' .
9 х ' ' + 4у* - і*° |
+ 4 L ^ + 1 б 4 = 0. |
Т 5 |
/ 2 |
114
Далее, левую часть уравнения преобразуем дополнением до полных квадратов:
|
Ы> + |
4 ^ _ Ж |
Х' + |
« L у' |
+ |
|
164 = |
9 (*'* - |
4 ѴЪх') |
+ |
|
|||||||
|
|
|
|
У |
5 |
у |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
4 {у'2 |
+ |
2 VStf') |
+ 164 = |
9 [ ( * ' - |
2 / 5 |
) 2 |
- |
20] |
+ |
|
||||||
+ |
4 [{у' + |
V T ) 2 |
- |
|
5] + 164 = |
9 (х' |
- |
2 V T ) 2 + |
4 (у' |
+ у Т ) 2 - |
36. |
|||||||
Таким образом, |
уравнение |
приводится |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
9 (*' — 2 у Т ) 2 |
+ |
4 ((/' + |
у Т ) 2 = |
36. |
|
|
|
||||||||
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х" = |
х' — 2 ] / " 5 , |
|
|
|
|
|
(**) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
У" =у' |
+ |
Ѵъ, |
|
|
|
|
|
|
|||
получаем уравнение линии в системе координат х", у", |
смещенной |
относи |
||||||||||||||||
тельно |
системы |
х', |
у' |
|
параллельным |
переносом в точку |
О" с |
координатами |
||||||||||
х'0 = 2 У Т , у0 |
= — У Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Эх»2 |
_|_ 4(/ »! ' = |
36, |
|
|
|
|
|
|
||||
или, после деления |
на |
|
свободный |
член |
|
36, |
|
|
|
|
|
|
|
т. е. каноническое уравнение эллипса. Полуоси этого эллипса а = 2, 6 = 3. Фокусы находятся на оси у" на расстоянии с = Y§ от точки О". Эксцентри-
ситет |
эллипса |
е = |
|
—— . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем координаты фокусов в исходной системе |
координат. |
Объединяя |
||||||||||||||||||
формулы преобразования |
координат |
(*) |
и |
(**), |
получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
X = |
у |
= (*" - |
2у") |
+ |
4, |
у= |
у=\2х" |
+ |
у") |
+ |
3. |
|
|
|
|
||||
Подставляя |
в |
эти |
формулы |
координаты |
фокусов |
в |
системе |
х", |
у": |
|||||||||||
Fi(0, |
— V § ) , |
F2 |
(О, У5), |
получим их |
координаты |
в системе х, |
у |
: Fx |
(6, |
2), |
||||||||||
F, (2, 4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 54 приведено |
построение этого |
|
эллипса |
в |
системе |
координат |
||||||||||||||
X, у. |
(Угол поворота а |
системы |
координат х', |
у' относительно |
системы х, |
у |
||||||||||||||
устанавливаем |
из того, |
что |
tg а |
= |
|
= |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
Установить |
линию, определяемую |
уравнением |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
9х 2 |
— 4</2 |
- |
54х — |
16t/ |
— 79 |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
и построить эту линию.
Так как уравнение не содержит произведения координат, то приведение
его к каноническому виду достигается только преобразованием |
параллель |
|||||||||||
ного переноса. |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 9д;2 _ |
4у2 |
_ 5 4 ; с _ |
щ _ |
уд = |
g |
(хг |
_ |
6д;) _ 4 (уг + |
і у ) _ |
7 |
9 |
= |
= |
9 [(X — З ) 2 |
— 9 ] — 4 |
[(у |
+ |
2)2 |
— 4 ] — 79 = |
9 (х |
— З ) 2 |
— |
|||
|
|
|
- |
4 ((/ |
+ |
2 ) 2 — |
144. |
|
|
|
|
|
5* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
|
Таким |
образом, |
уравнение |
приводится |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
9 (х — З ) 2 — 4 (у + |
2)2 |
= |
144. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Совершая параллельный перенос системы координат в точку |
О' |
(3, — 2) |
||||||||||||||
по |
формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х' = |
X — 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У' = |
У + |
2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*) |
получим уравнение |
линии |
в новой |
системе |
координат |
х', |
у' |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
9х-'* — |
4у'й = |
144, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
в канонической |
форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
х' |
У' |
= |
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Итак, искомая линия |
есть |
гипербола |
с |
вещественной |
осью |
х'. |
Полуоси |
|||||||||
а — 4, 0 = |
6. Построение |
гиперболы приведено |
на |
рис. |
55. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Найдем |
уравнения |
|
асимптот |
в |
||||||
|
|
|
|
|
|
исходной системе координат. |
В систе |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ме х', |
у' |
асимптоты |
имеют уравнения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
= |
± |
X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к х и у, |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
по |
формулам |
(*) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
получим |
у+ |
2= |
± J L ( x - 3 ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р и с - 5 4 |
|
|
|
Зх — 2у — 13 = 0 и Зх + 2у — 5 = 0. |
|||||||||||
|
Пример |
3. Установить |
линию, |
определяемую |
уравнением |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
у = |
ах2 |
+ bx + с |
|
(а |
ф |
0). |
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуем правую часть уравнения, выделяя полный квадрат по х:
ах2 - j - bx -f- с = a Ix2 |
-| |
х + с = а |
b V |
b2 |
||
2а |
4о2 |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
6 \ 2 |
4 а с — & 2 |
|
||
= |
а\х-\ |
H |
|
|
||
|
' |
2а |
|
4а |
|
|
Таким образом данное уравнение приводится к виду |
|
|||||
|
|
4ос— &2 |
/ |
, 6 х 2 |
|
|
|
|
= |
a Ix |
-| |
|
|
|
|
4а |
\ |
2а, |
|
116