Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 77
Скачиваний: 0
этом |
система |
эквивалентна системе из |
меньшего |
числа ее |
уравне |
|
ний |
и имеет |
бесконечно много |
решений. |
|
|
|
В |
полных |
курсах высшей |
алгебры |
приводятся |
также |
способы |
определения системы эквивалентной данной. При этом исходят из
понятия о |
ранге матрицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Определение. Рангом |
квадратной |
матрицы |
п-го |
порядка |
|
назы |
|||||||||||||
вается |
число |
г такое, |
что |
среди |
определителей |
матриц |
порядка |
г, |
|||||||||||
получаемых |
|
из данной |
матрицы |
вычеркиванием |
п—г строк и п—г |
||||||||||||||
столбцов, |
имеется по |
крайней |
мере |
один, |
отличный |
|
от нуля, |
а все |
|||||||||||
определители |
|
матриц |
г + |
1 порядка, |
получаемых |
аналогичным |
об |
||||||||||||
разом |
(следовательно |
и |
определители |
матриц |
более |
высокого |
по |
||||||||||||
рядка), |
равны |
нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Имеет |
место теорема. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Теорема 2. |
Система |
п |
линейных |
однородных |
уравнений |
с |
п |
не |
|||||||||||
известными |
эквивалентна |
системе |
из |
г ее уравнений, |
где г — ранг |
||||||||||||||
матрицы |
системы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример |
1. |
Исследовать |
и |
решить систему |
линейных |
однородных |
урав |
||||||||||||
нений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*і |
— |
* 2 |
+ |
2х 3 |
= |
О, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2хг |
— З х 2 |
+ х3 |
= О, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
—• Xi -f- х2 — х3 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычисляем |
определитель |
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
= |
|
2 |
— 3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1 |
|
1 |
— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как D ф- 0, то система |
имеет только одно решение — нулевое: хг |
= 0 , |
|||||||||||||||||
ѵс2 = 0, |
xs |
= |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравне |
|||
Пример 2. Исследовать и решить систему линейных однородных |
|||||||||||||||||||
ний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зх1 |
+ 2 х 2 — х3 |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
* і — |
х2 + 3 * з = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
х1 ~Ь х2 —• х3 ~ 0- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вычисляем |
определитель |
системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
Так как D = 0, то система имеет бесконечно много решений. Определяем ранг матрицы системы. Имеем
- 1 |
3| |
1 |
1 = — 2. |
Так как D l x Ф 0, то ранг матрицы системы равен двум и, следовательно, система эквивалентна системе из двух ее уравнений.
34
Решаем систему, состоящую из второго и третьего уравнений, относи
тельно неизвестных х2 |
и х3 |
|
|
|
|
|
— х2 - f Зх3 |
= — х и |
\ |
||
|
х2 |
х3 |
= |
хх. |
I |
Определитель этой |
системы Dlt |
ф 0. |
Значит, при произвольном хх си |
стема имеет единственное решение, определяемое по формулам Крамера
|
31 |
|
— 1 |
— Ху |
- * і — |
= - 2xlt |
х3 |
1 |
— хх |
|
— 2 |
|||
|
|
|
Придавая хг произвольные значения, по последним формулам находим соответствующие значения для х2 и х3. Если вместо произвольного хх ввести произвольное t по формуле
*= ^ - ,
—2
то получим решение системы в параметрической форме
%і = — 2t, хг = M, х3 = 2t,
или
хх — — t, х2 — 2і\ х3 — t.
1.10. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАЦИИ С МАТРИЦАМИ.
ТРАНСПОНИРОВАНИЕ МАТРИЦ
В начале главы было введено понятие о матрице как совокуп ности чисел, упорядоченной в виде прямоугольной таблицы, со стоящей из п строк и m столбцов. Далее была изучена числовая характеристика квадратной матрицы, называемая определителем матрицы.
Обратимся теперь к элементам матричного исчисления. В этом параграфе рассматриваются линейные операции с матрицами, к которым относятся сложение матриц и умножение матрицы на
число. Предварительно дадим определение равенства матриц. |
|
||||||||||||
Определение 1. |
Две |
матрицы |
|
называются |
равными, |
если |
они |
||||||
имеют |
одинаковое |
число |
строк, |
одинаковое |
число столбцов |
и |
если |
||||||
равны |
соответствующие |
элементы |
матриц. |
|
|
|
|
|
|||||
Таким образом, равенство двух матриц А |
= |
|| aik || и |
В |
|
Jik i |
||||||||
состоящих из п строк и m столбцов, эквивалентно п-т |
|
|
|||||||||||
числовым |
|||||||||||||
равенствам |
|
|
|
aik = |
bik |
|
|
|
|
|
(1-61) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
при і — 1, 2, . . . , п; k = |
1, 2, |
. . . , т. Например, равенство |
двух |
||||||||||
матриц |
размера |
3 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Û11 |
^12 |
|
Ь1г |
Ьгг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 2 2 |
— |
Ьгг |
Ь%ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
« 3 1 |
û 3 2 |
|
Ь3г |
Ьзг |
|
|
|
|
||
эквивалентно шести |
числовым |
равенствам |
а1Х |
— Ьу |
а , , |
= |
|||||||
1 21 |
Ь2 1 , а22 |
'22> |
а31 |
— ^ЗІі а |
3 2 — |
Ь3 |
|
|
|
|
|
35
Сложение матриц
Действие сложения матриц определяется только Для матриц одного и того же размера, т. е. для матриц, имеющих одинаковое
число строк и одинаковое число столбцов. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Определение |
2. |
Суммой А |
+ |
В матриц |
А |
и В, |
имеющих |
одина |
||||||
ковое число строк и одинаковое |
число столбцов, |
называется |
матрица |
|||||||||||
С, каждый элемент ^которой равен сумме соответствующих |
элемен |
|||||||||||||
тов матриц |
А |
и В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
" i l |
"1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А = |
Ctо л City |
|
|
|
и |
В = |
bai |
|
|
|
b%tn |
|
||
|
*nl |
"7l2 |
|
|
|
|
|
J n l |
|
'/12 |
|
|
|
|
T O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
+ |
feil |
« 1 2 |
|
fel2 |
|
« I m |
; |
'Im |
|
|
C = A + B |
- |
l21 |
+ |
fe,1 |
« 2 2 |
|
fe22 |
|
|
|
fe2 |
(1.62) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
г п 1 |
|
fem |
|
аn2 |
I |
Jn1 |
|
|
|
fe„ |
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
— |
2 |
|
1 |
2 |
|
0 |
1 |
3 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 0 |
|
1 |
|
+ — 1 |
— 2 |
3 |
2 |
— 2 |
4 |
|
||||
Очевидно, |
что |
сложение |
матриц |
обладает следующими свой |
||||||||||
ствами: переместительным свойством |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
А+В |
= В+А, |
|
|
|
|
|
(1.63) |
||
сочетательным |
свойством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(А + В) + С=А |
+ (В + С). |
|
|
|
(1.64) |
Справедливость свойств следует из того, что ими обладает действие сложения чисел.
Определение 3. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей и обозначается символом 0.
Очевидно, что сумма любой матрицы А с нулевой матрицей та кого же размера равна матрице А:
А + 0 = А. |
(1.65) |
Таким образом, нулевая матрица в алгебре матриц играет роль нуля в алгебре чисел.
Умножение матриц на число
Определение 4. Произведением АХ или КА матрицы А на число X называется матрица В, каждый элемент которой равен произве дению этого числа на соответствующий элемент матрицы А.
36
Таким |
образом, |
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
012 |
Чт |
|
|
|
|
|
А = |
а 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
а,Л2 |
. . . а„ |
|
|
|
|
^а1г |
Яа 2 2 |
|
||
|
|
|
|
I m |
|||
|
|
В = Ы |
= Л Х = | І Х |
а 2 і |
ь 2 2 |
(1.66) |
|
Пример |
1. |
Найти |
произведение матрицы |
|
|||
|
|
|
|
А = |
|
|
|
на число X = |
— 3. |
|
|
|
|
|
|
В соответствии с |
определением, имеем |
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
— 1 |
— 3 |
3 |
|
|
В = %А = — 3 2 |
3 = — 6 -- 9 |
||||
|
|
|
|
0 |
4 |
0 |
-- 12 |
Умножение матриц на числа обладает следующими очевидными свойствами:
1. Распределительным свойством относительно числового и мат ричного множителей
(% + |
ц) А = Ы |
+ |
д.Л, |
(1.67) |
Я (Л |
+ В) = Ы |
+ |
IB. |
(1.68) |
2. Сочетательным свойством относительно числового множителя
К (цА) |
= |
А. |
(1.69) |
В равенствах (1.67) — (1.69) |
А |
и В означают матрицы, |
а 'к и |
и. — числа. |
|
|
|
Транспонирование матриц
В матричном исчислении применяется операция, называемая транспонированием и состоящая в перестановке строк и столбцов. Матрица, полученная транспонированием матрицы Л, обозначается символом Л' . Таким образом, если
Л = |
а 1 2 |
. |
U l m |
û 2 2 |
|
• |
|
|
|
||
1пХ |
аЛ 2 |
|
|
37
то |
|
|
|
|
|
|
41 |
а 2 1 |
. . . а,ni |
||
А' |
»12 |
û 2 2 |
• |
• ' G-n |
|
Очевидно, что |
а. |
а2m |
|
. . а„ |
|
(А')' |
= |
А. |
(1.70) |
||
|
Пример 2. Транспонировать матрицу
1 — 1 |
3 |
0 |
|
2 |
1 |
4 |
5 |
0 |
— 1 |
—2 |
3 |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А' |
= |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.11. УМНОЖЕНИЕ МАТРИЦ |
|
|
|
||||||
|
Операция умножения матрицы А на матрицу В определяется |
||||||||||||
только для тех случаев, когда число столбцов матрицы |
А |
равно |
|||||||||||
числу строк |
матрицы |
В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Определение |
1. |
Произведением |
AB матрицы |
А размера п |
X m |
|||||||
на |
матрицу |
В |
размера |
m |
X р |
называется |
матрица С |
размера |
|||||
п |
X р, каждый |
элемент которой |
cik |
равен сумме |
произведений |
эле |
|||||||
ментов і-й строки |
ап, |
аі2, |
. . . , аіт |
матрицы |
А |
на соответствую |
|||||||
щие элементы |
k-го |
столбца |
blk, |
b2k, |
. . . , bmk |
матрицы |
В, |
т. е. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а!тЬ |
(1.71) |
||
|
Пример 1. |
Умножить |
матрицу |
|
|
tmumk- |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
А = |
I |
|
|
|
|
|
|
|
на |
матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 — 1 |
|
|
|
|
Так как матрица А имеет 3 столбца, а матрица В — три строки, то умноже ние матрицы А на матрицу В возможно; при этом произведением AB будет матрица С, состоящая из двух строк и четырех столбцов.
Вычисляем элементы матрицы С.
с ц = 2.1 + ( |
1) 0 + 0-2 |
с„ = 2 ( - 2) + ( - 1) 3 + 0 . ( - D = - 7 с , = 2 1 + ( - 1) ( - 1) + 0 - 0 = 3 с 1 4 = 2-1 + (— 1) 2 + 0 (— 1) = 0
38