Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 79

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

сц = (— 1) 1 + 1-0 + 3-2 = 5

 

 

 

 

 

 

с м

=

(— 1) (— 2) +

1 - 3 +

3 (— 1) =

2

 

 

 

с

= ( - 1) 1 + 1 ( - 1) + 3-0 = - 2

 

 

 

 

с м

= (— 1) I + 1 - 2 + 3 ( - 1) = — 2.

 

 

Таким образом,

 

 

2

—7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что в данном примере

может идти речь только о произведении

AB

матрицы А на матрицу В; произведение матрицы В на матрицу А не имеет

смысла, так как число столбцов матрицы В не равно

числу строк матрицы А.

 

Пример 2. Вычислить

произведения AB

и В А,

если

 

 

 

 

А

=

1 — 1

и

В =

0

— 2

 

 

 

 

 

2

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

1

— 1

0

2

 

— 1

 

—3

 

 

 

 

2

1

 

1

1

 

1

 

—3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В А

 

0

—2

 

1

— 1

 

— 4

— 2

 

 

 

 

1

1

 

2

1

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном

примере оба произведения AB

я В А имеют смысл, но

 

 

 

 

 

 

 

AB

Ф

ВА.

 

 

 

 

 

 

 

Из приведенных

примеров

заключаем,

что

умножение

матриц

не

обладает

переместительным

свойством. В

тех

случаях,

когда

AB

= ВА,

матрицы

А

и

В

называются

п е р е с т а н о в о ч ­

н ы м и . Например,

 

матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

1

—2

и

В

2

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перестановочны, так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ВА =

0

- — 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В связи

с тем, что умножение

матриц

не обладает перемести­

тельным свойством, принято говорить об умножении данной мат­ рицы А на матрицу В слева и справа. Произведение А В называется

произведением матрицы А на

матрицу

В

справа, а произведение

ВА

— произведением

матрицы

А на матрицу В слева.

 

 

 

З а м е ч а н и е .

Приведем

соображения,

лежащие

в

основе

правила умножения

матриц.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть, например, две переменные * ух

и у2

выражаются

через

другие, скажем, три переменные х

х2

и х3

с помощью формул

 

 

Уі

ЬцХі

Ь\2х2

 

Ьлях л

3>

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

(1.72)

 

 

У*

ЪгхХу

Ь 2

2^-2

4~

^гз-^з-

 

 

 

 

 

 

*

Мы исходим из интуитивного

представления о

переменной

величине,

как

о

величине, принимающей различные числовые

 

значения.

 

 

39



В этом случае говорят, что имеет место линейное преобразова­ ние переменных хх2, х3 к переменным ух и у2. Очевидно, что пре­ образование (1.72) полностью определяется матрицей

 

 

 

 

 

 

 

 

* и

'12

* і з

 

 

 

 

(1.73)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* г з

 

 

 

 

 

Матрица

(1.73)

 

называется

м а т р и ц е й

 

л и н е й н о г о

п р е о б р а з о в а н и я

(1.72),

а само преобразование

(1.72) на­

зывается линейным преобразованием с матрицей (1.73).

 

 

Пусть теперь наряду с линейным преобразованием (1.72) дано

линейное преобразование двух переменных уг,

у2,

скажем,

к че­

тырем

переменным

 

г ъ

гг,

z3, z4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

ацУі

+

 

a12y2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а2ІУі

«22#2>

 

 

 

 

(1.74)

 

 

 

 

 

 

 

z3

« з і # і +

 

а32у2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с матрицей

 

 

 

 

 

аііУі

"Т~

«4 2^2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

au

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

«21

Cl22

 

 

 

 

(1.75)

 

 

 

 

 

 

 

 

«31

«32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Û41

«42

 

 

 

 

 

Ясно, что последовательное выполнение указанных

преобразо­

ваний

определяет

некоторое

преобразование

переменных х ъ х2,

х3 к переменным гг, z2, z3,

z4. Найдем это преобразование. Подстав­

ляя

в формулах (1.74) вместо ух и уг

их выражения

по формулам

(1.72),

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 =

( « 1 1 * 1 1 "Г « 1 2 * 2 l ) Х1 Ф ( « 1 1 * 1 2 + « 1 2 * 2 г ) Х2 '

Г" ( « 1 1 * 1 3 +

 

 

 

 

 

 

 

 

«12* 2 з)

х3>

 

 

 

 

 

=

( « 2 1 * 1 1

~Г « 2 2 * 2 l ) Х1

~Т~ ( « 2 1 * 1 2

~ІГ «22 * 2 г ) Х2

'

Г ( « 2 1 * 1 3

+

 

 

 

 

 

 

 

 

~Г «22* 2 з) Х,3і

 

 

 

 

(1.76)

z,

=

( « 3 1 * 1 1

~Г « 3 2 * 2 l ) Х1

+ ( « 3 1 * 1 2

+

«32 * 2 г) Х2

~\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~Г «32*2з) ^Зі

 

 

( « 3 1 * 1 3

~і~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г,

=

( а 4 1 о 1 х

+ а 4

2

* 2

і ) х і

+

(«41*12 +

«42*22) х2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«42*2з)

 

Хі-

 

 

( « 4 1 * 1 3

+

Таким

образом,

результатом

последовательного выполнения

двух линейных преобразований является также линейное преобра­ зование с матрицей

« 1 1 * 1 1

+

« 1 2 * 2 1

«1 1 *и 2

+

«*12"22 * 2 2

« 1 1 * 1 3

« 1 2 * 2 3

 

 

 

 

11 12

 

 

 

 

 

с = «21*11

Т

«22*21

« 2 1 * 1 2

+

^22*22

« 2 1 * 1 3

« 2 2 * 2 3

(1,77)

«31*11

+

а 32*21

« 3 1 * 1 2

+

^32*22

« 3 1 * 1 3

« 3 2 * 2 3

 

«41*11

 

« 4 2 * 2 1

« 4 1 * 1 2

+

Z 42*22

« 4 1 * 1 3

« 4 2 * 2 3

 

40


Вычисление матрицы С, произведения двух линейных преоб­ разований с матрицами А и В принято в качестве правила умно­ жения матрицы А на матрицу В

С = AB.

Умножение матриц обладает следующими основными свойст­ вами, которые мы примем без доказательства:

1. Сочетательным свойством относительно числового и матрич­ ного множителей

{AB) к = А (ВХ) = (АХ) В,

 

(AB)

С =

А

(ВС).

 

 

2. Распределительным

свойством

 

 

 

 

 

+ В) С = АС +

ВС.

 

 

В теории матриц вводится понятие единичной матрицы, играю­

щей роль единицы в алгебре чисел.

 

 

 

 

Определение

2. Единичной

матрицей

п-го порядка

называется

квадратная матрица, у

которой

все элементы

главной

диагонали

равны единице,

а все остальные

элементы

равны

нулю.

Единичную

матрицу п-го порядка будем обозначать * символом Еп.

Таким об­

разом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0 .

.

0

 

 

 

 

 

 

0

1 .

.

0

 

 

(1.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0 .

.

1

 

 

 

Очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

О

 

 

 

 

 

 

D(En)

=

О

1

 

 

 

 

(1.79)

 

 

 

О

о

 

1

 

 

 

Непосредственной проверкой легко установить, что произведение

произвольной

матрицы А размера

п х

m на единичную матрицу

Ет

справа и на единичную матрицу Еп

слева дает матрицу Л, т. е.

 

 

 

АЕт

= А

 

(1.80)

 

 

 

ЕпА

=

А.

 

 

 

 

 

 

 

В частности, для любой

квадратной матрицы п-го порядка

 

 

АЕп

= ЕпА

= А.

(1.81)

Е

* В некоторых руководствах единичная

матрица

обозначается буквой

без указания

на ее порядок.

 

 

 

 

 

41


Апі АП2 • •

Отметим еще без доказательства следующую теорему об опреде­

лителе

произведения квадратных матриц.

 

Теорема. Определитель

произведения

квадратных

матриц А

на В

равен произведению определителей

этих матриц,

т. е.

 

D (AB)

= D {A)-D

(В).

(1.82)

1.12.ОБРАТНАЯ МАТРИЦА

Определение.

Квадратная матрица

В

называется

обратной

для квадратной

матрицы

А

п-го

порядка,

если

 

 

 

 

AB

=

Еп.

 

 

 

 

 

Не всякая квадратная матрица имеет обратную матрицу.

 

 

Теорема. Для

того чтобы матрица А

имела обратную

матрицу,

необходимо и достаточно,

чтобы ее определитель

не равнялся

нулю.

Н е о б х о д и м о с т ь .

Пусть

квадратная

матрица

А

имеет

обратную матрицу В. Так

как

по определению

 

 

 

 

 

AB

=

Еп,

 

 

 

 

 

то, пользуясь теоремой об определителе произведения квадратных матриц и тем, что D (Е) = 1, получаем

D

[A)-D (В)

= 1,

 

отсюда и следует, что

 

 

 

 

 

 

 

D

(А)

ф 0.

 

 

Д о с т а т о ч н о с т ь .

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

. аIn

 

А

«21

 

 

12п

 

и D (А) ф 0.

ni

in2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

Ац

• •

А1п

 

С = А 21

А 22 •

• •

А2п

(1.83)

Л

• ™пп

составленную из алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы А, и вычислим произведение АС, где С — мат­ рица, транспонированная по отношению к матрице С:

 

\Ац

A2і . . .

Ап1

 

С' =

Al2

А 22 • • •

А,

(1.84)

 

 

1п2

 

Ain

АоП . . .

Ann

 

42