Файл: Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 79
Скачиваний: 0
|
|
сц = (— 1) 1 + 1-0 + 3-2 = 5 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
с м |
= |
(— 1) (— 2) + |
1 - 3 + |
3 (— 1) = |
2 |
|
||||||
|
|
с2а |
= ( - 1) 1 + 1 ( - 1) + 3-0 = - 2 |
|
|
|||||||||
|
|
с м |
= (— 1) I + 1 - 2 + 3 ( - 1) = — 2. |
|
|
|||||||||
Таким образом, |
|
|
2 |
—7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что в данном примере |
может идти речь только о произведении |
||||||||||||
AB |
матрицы А на матрицу В; произведение матрицы В на матрицу А не имеет |
|||||||||||||
смысла, так как число столбцов матрицы В не равно |
числу строк матрицы А. |
|||||||||||||
|
Пример 2. Вычислить |
произведения AB |
и В А, |
если |
|
|
||||||||
|
|
А |
= |
1 — 1 |
и |
В = |
0 |
— 2 |
|
|
|
|||
|
|
2 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
AB = |
1 |
— 1 |
0 |
2 |
|
— 1 |
|
—3 |
|
|
||
|
|
2 |
1 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
—3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
В А |
|
0 |
—2 |
|
1 |
— 1 |
|
— 4 |
— 2 |
|
||
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
1 |
|
|
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
В данном |
примере оба произведения AB |
я В А имеют смысл, но |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
AB |
Ф |
ВА. |
|
|
|
|
|
|
|
Из приведенных |
примеров |
заключаем, |
что |
умножение |
матриц |
||||||||
не |
обладает |
переместительным |
свойством. В |
тех |
случаях, |
когда |
||||||||
AB |
= ВА, |
матрицы |
А |
и |
В |
называются |
п е р е с т а н о в о ч |
|||||||
н ы м и . Например, |
|
матрицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
А |
|
|
1 |
—2 |
и |
В |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
перестановочны, так |
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
= ВА = |
0 |
- — 3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
— 3 |
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
В связи |
с тем, что умножение |
матриц |
не обладает перемести |
тельным свойством, принято говорить об умножении данной мат рицы А на матрицу В слева и справа. Произведение А В называется
произведением матрицы А на |
матрицу |
В |
справа, а произведение |
||||||||
ВА |
— произведением |
матрицы |
А на матрицу В слева. |
|
|
||||||
|
З а м е ч а н и е . |
Приведем |
соображения, |
лежащие |
в |
основе |
|||||
правила умножения |
матриц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть, например, две переменные * ух |
и у2 |
выражаются |
через |
|||||||
другие, скажем, три переменные х1г |
х2 |
и х3 |
с помощью формул |
||||||||
|
|
Уі |
ЬцХі |
Ь\2х2 |
|
Ьлях л |
3> |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
13 |
|
(1.72) |
|||
|
|
У* |
ЪгхХу |
Ь 2 |
2^-2 |
4~ |
^гз-^з- |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
* |
Мы исходим из интуитивного |
представления о |
переменной |
величине, |
||||||
как |
о |
величине, принимающей различные числовые |
|
значения. |
|
|
39
В этом случае говорят, что имеет место линейное преобразова ние переменных х1г х2, х3 к переменным ух и у2. Очевидно, что пре образование (1.72) полностью определяется матрицей
|
|
|
|
|
|
|
|
* и |
'12 |
* і з |
|
|
|
|
(1.73) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* г з |
|
|
|
|
|
Матрица |
(1.73) |
|
называется |
м а т р и ц е й |
|
л и н е й н о г о |
|||||||||||
п р е о б р а з о в а н и я |
(1.72), |
а само преобразование |
(1.72) на |
||||||||||||||
зывается линейным преобразованием с матрицей (1.73). |
|
|
|||||||||||||||
Пусть теперь наряду с линейным преобразованием (1.72) дано |
|||||||||||||||||
линейное преобразование двух переменных уг, |
у2, |
скажем, |
к че |
||||||||||||||
тырем |
переменным |
|
г ъ |
гг, |
z3, z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
ацУі |
+ |
|
a12y2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а2ІУі |
~Ь |
«22#2> |
|
|
|
|
(1.74) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
z3 |
« з і # і + |
|
а32у2, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
с матрицей |
|
|
|
|
|
аііУі |
"Т~ |
«4 2^2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
au |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«12 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
«21 |
Cl22 |
|
|
|
|
(1.75) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
«31 |
«32 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Û41 |
«42 |
|
|
|
|
|
||
Ясно, что последовательное выполнение указанных |
преобразо |
||||||||||||||||
ваний |
определяет |
некоторое |
преобразование |
переменных х ъ х2, |
|||||||||||||
х3 к переменным гг, z2, z3, |
z4. Найдем это преобразование. Подстав |
||||||||||||||||
ляя |
в формулах (1.74) вместо ух и уг |
их выражения |
по формулам |
||||||||||||||
(1.72), |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 1 = |
( « 1 1 * 1 1 "Г « 1 2 * 2 l ) Х1 Ф ( « 1 1 * 1 2 + « 1 2 * 2 г ) Х2 ' |
Г" ( « 1 1 * 1 3 + |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
-Г «12* 2 з) |
х3> |
|
|
|
|
|
|||
2о |
= |
( « 2 1 * 1 1 |
~Г « 2 2 * 2 l ) Х1 |
~Т~ ( « 2 1 * 1 2 |
~ІГ «22 * 2 г ) Х2 |
' |
Г ( « 2 1 * 1 3 |
+ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~Г «22* 2 з) Х,3і |
|
|
|
|
(1.76) |
||||
z, |
= |
( « 3 1 * 1 1 |
~Г « 3 2 * 2 l ) Х1 |
+ ( « 3 1 * 1 2 |
+ |
«32 * 2 г) Х2 |
~\ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~Г «32*2з) ^Зі |
|
|
( « 3 1 * 1 3 |
~і~ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
г, |
= |
( а 4 1 о 1 х |
+ а 4 |
2 |
* 2 |
і ) х і |
+ |
(«41*12 + |
«42*22) х2 |
+ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
~Т |
«42*2з) |
|
Хі- |
|
|
( « 4 1 * 1 3 |
+ |
||
Таким |
образом, |
результатом |
последовательного выполнения |
двух линейных преобразований является также линейное преобра зование с матрицей
« 1 1 * 1 1 |
+ |
« 1 2 * 2 1 |
«1 1 *и 2 |
+ |
«*12"22 * 2 2 |
« 1 1 * 1 3 |
« 1 2 * 2 3 |
|
|
|
|
11 12 |
|
|
|
|
|
с = «21*11 |
Т |
«22*21 |
« 2 1 * 1 2 |
+ |
^22*22 |
« 2 1 * 1 3 |
« 2 2 * 2 3 |
(1,77) |
«31*11 |
+ |
а 32*21 |
« 3 1 * 1 2 |
+ |
^32*22 |
« 3 1 * 1 3 |
« 3 2 * 2 3 |
|
«41*11 |
|
« 4 2 * 2 1 |
« 4 1 * 1 2 |
+ |
Z 42*22 |
« 4 1 * 1 3 |
« 4 2 * 2 3 |
|
40
Вычисление матрицы С, произведения двух линейных преоб разований с матрицами А и В принято в качестве правила умно жения матрицы А на матрицу В
С = AB.
Умножение матриц обладает следующими основными свойст вами, которые мы примем без доказательства:
1. Сочетательным свойством относительно числового и матрич ного множителей
{AB) к = А (ВХ) = (АХ) В,
|
(AB) |
С = |
А |
(ВС). |
|
|
|||
2. Распределительным |
свойством |
|
|
|
|
||||
|
(А + В) С = АС + |
ВС. |
|
|
|||||
В теории матриц вводится понятие единичной матрицы, играю |
|||||||||
щей роль единицы в алгебре чисел. |
|
|
|
|
|||||
Определение |
2. Единичной |
матрицей |
п-го порядка |
называется |
|||||
квадратная матрица, у |
которой |
все элементы |
главной |
диагонали |
|||||
равны единице, |
а все остальные |
элементы |
равны |
нулю. |
Единичную |
||||
матрицу п-го порядка будем обозначать * символом Еп. |
Таким об |
||||||||
разом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 . |
. |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 . |
. |
0 |
|
|
(1.78) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 . |
. |
1 |
|
|
|
Очевидно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
О |
|
|
|
|
|
|
D(En) |
= |
О |
1 |
|
|
|
|
(1.79) |
|
|
|
О |
о |
|
1 |
|
|
|
Непосредственной проверкой легко установить, что произведение
произвольной |
матрицы А размера |
п х |
m на единичную матрицу |
||||
Ет |
справа и на единичную матрицу Еп |
слева дает матрицу Л, т. е. |
|||||
|
|
|
АЕт |
= А |
|
(1.80) |
|
|
|
|
ЕпА |
= |
А. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В частности, для любой |
квадратной матрицы п-го порядка |
|||||
|
|
АЕп |
= ЕпА |
= А. |
(1.81) |
||
Е |
* В некоторых руководствах единичная |
матрица |
обозначается буквой |
||||
без указания |
на ее порядок. |
|
|
|
|
|
41
Отметим еще без доказательства следующую теорему об опреде
лителе |
произведения квадратных матриц. |
|
||
Теорема. Определитель |
произведения |
квадратных |
матриц А |
|
на В |
равен произведению определителей |
этих матриц, |
т. е. |
|
|
D (AB) |
= D {A)-D |
(В). |
(1.82) |
1.12.ОБРАТНАЯ МАТРИЦА
Определение. |
Квадратная матрица |
В |
называется |
обратной |
|||||
для квадратной |
матрицы |
А |
п-го |
порядка, |
если |
|
|
||
|
|
AB |
= |
Еп. |
|
|
|
|
|
Не всякая квадратная матрица имеет обратную матрицу. |
|
|
|||||||
Теорема. Для |
того чтобы матрица А |
имела обратную |
матрицу, |
||||||
необходимо и достаточно, |
чтобы ее определитель |
не равнялся |
нулю. |
||||||
Н е о б х о д и м о с т ь . |
Пусть |
квадратная |
матрица |
А |
имеет |
||||
обратную матрицу В. Так |
как |
по определению |
|
|
|
||||
|
|
AB |
= |
Еп, |
|
|
|
|
|
то, пользуясь теоремой об определителе произведения квадратных матриц и тем, что D (Е) = 1, получаем
D |
[A)-D (В) |
= 1, |
|
|||
отсюда и следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
D |
(А) |
ф 0. |
|
|
|
Д о с т а т о ч н о с т ь . |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. аIn |
|
|
А |
«21 |
|
|
12п |
|
|
и D (А) ф 0. |
ni |
in2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ац |
• |
• • |
А1п |
|
С = А 21 |
А 22 • |
• • |
А2п |
(1.83) |
Л
• ™пп
составленную из алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы А, и вычислим произведение АС, где С — мат рица, транспонированная по отношению к матрице С:
|
\Ац |
A2і . . . |
Ап1 |
|
С' = |
Al2 |
А 22 • • • |
А, |
(1.84) |
|
|
1п2 |
||
|
Ain |
АоП . . . |
Ann |
|
42