Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 66
Скачиваний: 0
ленив к любой нагрузке обобщенной силы с параметром /?= ~2-0
делает оболочку нежесткой. Это утверждение справедливо для лю
бой поперечной нагрузки, так как свойство нежесткости.если оно
имеется, не |
нарушается с изменением характера |
нагружения |
(при |
|||||||||||||||||
обязательном присутствии в данном случае |
R -~ £ 0 ) .'Т а к напри |
|||||||||||||||||||
мер, в случае шарнирно-опертого |
сферичеокого купола, |
сила R |
||||||||||||||||||
пропорциональна контурному моменту |
М . Если действует |
|
М = |
|||||||||||||||||
= - 2%0 ( 1+{1), то при |
произвольной |
поперечной нагрузке(да |
||||||||||||||||||
же неосеоимметричной) этот купол нежесткий. |
(Более |
детальное |
||||||||||||||||||
изучение свойства нежесткости проведено в главе 4 ) . |
Подчерк-" |
|||||||||||||||||||
нем при этом, |
что указанное |
свойство |
|
справедливо |
при |
|
любой |
|||||||||||||
стреле |
начальной погиби |^0 | > |
£ 00 |
(см . |
§ 2 . 3 ) . |
В |
силу |
не |
|||||||||||||
прерывности очевидно, |
что |
при М |
|
|
|
,' ~близкому- ' к |
|
эначейию |
||||||||||||
-2 ^ 0 (f+M), |
|
сферическая |
оболочка, |
|
а |
также |
оболочки других |
|||||||||||||
форм, |
у которых |
в0 ( О близко |
к |
значению ~240 |
» как |
У |
сфе |
|||||||||||||
рического купола, также будет нежесткой в указанных |
условиях. |
|||||||||||||||||||
Приведенное свойство |
при действии |
R - - %0 |
схоже с |
|
поведе |
|||||||||||||||
нием фермы Мнэеса, |
рассмотренной в |
следующем параграфе. |
|
|||||||||||||||||
|
Другим свойством рассматриваемого |
пучка |
|
|
характеристик |
|||||||||||||||
является следующее. Если при каком-то |
|
R~ R-, |
|
имеются |
или не |
|||||||||||||||
имеются хлопки, |
то |
тоже |
самое, |
можно |
|
утверждать |
и для |
случая |
||||||||||||
|
Очевидно, |
что |
и другие |
свойства |
|
деформационного |
портрет |
|||||||||||||
т а , |
рассмотренного |
в |
§ 2 .4 , |
соответствующим |
образом |
|
могут |
|||||||||||||
быть |
перенесены |
и на |
плоскость |
|
( |
4 |
, |
R |
) . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Совершенно |
очевидно, |
что |
то |
же |
самое имеет |
место и |
для |
||||||||||||
‘ любой плоскости |
( |
к,} 9& ) , где |
|
Эв - |
|
параметр |
любой попереч |
|||||||||||||
ной нагрузки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
§ 2 .7 . |
Симметризация характеристики |
любой |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
нелинейной осесимметричной оболочки при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ее рассмотрении в первом приближении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Некоторые примеры симметричных систем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Метод Бубнова-Галеркина в первом приближении или |
Другие |
||||||||||||||||||
методы первого приближения, когда приближенное решение |
|
для |
||||||||||||||||||
Q (р ) представляется в виде ( 7 .1 ) , где |
|
|
неизвестный про |
|||||||||||||||||
гиб в центре оболочки, a |
fC fi)- соответственно |
выбранная |
функ |
|||||||||||||||||
ция, |
приводят |
к |
характеристике; |
уравнение |
которой |
представлено |
||||||||||||||
в форме ( 7 .2 ) |
(см . |
например, |
C l, |
2 , |
26 ] |
) |
|
|
|
|
|
|
94
|
|
|
|
|
( 7 .1 ) |
|
|
S=d1b + dt k*+d3b t b 0+ d 4 ti b%. |
( 7 .2 ) |
||
Здесь |
$ |
- линейная комбинация ( 7 ,3 ) параметров внешних попе |
|||
речных нагрузок |
|
|
|
||
|
|
S=a^ + агР+ а3Р^ а4 м. |
(7 .3 ) |
||
Конотанты |
dL и dj |
зависят от параметров задачи, |
вида функции |
||
f(p) и используемого метода приближенного решения. |
|
||||
Кривая (7 .2 ) |
S ( 4 ) - кубическая парабола, |
кососиммет |
|||
ричная, |
с |
центром |
симметрии, определяемой следующими координа |
||
тами : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7 .4 ) |
Если |
при этом |
/ |
выбрана так , чтобы |
|
|
|
|
|
f ( p ) = . ^ E l ^ |
(7 .5 ) |
о
что часто делается при решении задачи в первом приближении, то
существуют приближенные решения в |
виде |
выпрямленной и выворо |
|||||
ченной оболочки. Это характерно для |
симметричных |
систем. |
|
||||
Таким образом* первое приближение всегда |
оимметризует |
||||||
любую систему |
независимо |
от того , |
симметрична ли она в дей |
||||
ствительности |
или н ет. Поэтому подобная |
симметризация |
может |
||||
дать существенное, качественное |
искажение действительных свойств |
||||||
системы. Так |
например, |
в случае |
защемленного |
сферичеокого |
купола, деформирующего под действием внешнего давления,есть су
щественно несимметричная система, а первое приближение по ме
тоду Бубнова - Галеркина дает симметричную й мэвощуго (начиная о
некоторого 13;0 1 ) |
характеристику [ I ] |
, |
Нежесткой |
эта |
оболоч |
||||
ка |
в данных условиях " ’также |
не бывает. |
|
Вот |
почему |
утвержде |
|||
ние |
о симметричности системы на основании |
первого |
приближения |
||||||
не |
может быть |
состоятельным. |
Первая |
известная нам |
работа, |
||||
где |
были строго |
установлены |
свойства |
симметрии для |
одного |
||||
частного случая (чистого изгиба пологого |
сферического |
купола), |
|||||||
имеется в сборнике |
[ ’37] . Теорема симметрии в общем случае по- |
95
лотах оболочек о мнагочиожнными олвдс тшями,излоязнньыи в предыдущих
и последующих параграфах, впервые |
были изложены |
в [ 2 6 J . |
Даль*- |
||
нейшие |
обобщения теории |
симметрии |
на непологие |
оболочки |
даны |
в [3 8 , |
3 9 ] , а.такж е в |
[4 0 ] . Свойства симметричных |
пучков |
характеристики и деформационных портретов в таком полном виде,
как зд е сь , приводятся впервые.
Рассмотрим некоторые примеры симметричных систем. Из клас сических задач такой системой является ферма Миэеса, схема к о -
Здесь рассматриваются большие деформации упругого сжатия стерж
ней трехшарнирной арки Мизеса под действием вертикальной |
силы |
||||||||||||
Р * . Пунктирными линиями изображено |
какое-то промежуточное(де |
||||||||||||
формированное) состояние фермы. Уравнение характеристик |
этой |
||||||||||||
системы |
имеет |
вид |
( 7 .6 ) |
( с м ,г например, |
[4 1 ]) : |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7 .6 ) |
P~V(f+£ ) V + ( i ' - i ) 4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь введены |
безразмерные величины: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2EF ' |
^o~~q'~ c^9c^o> |
|
■ |
|
|
|
||||
F |
— площадь |
поперечного сечения |
стержней. |
|
|
|
|||||||
|
Легко показать, что (7 .6 ) описывает коеосимметричнуто |
кри |
|||||||||||
вую с центром |
симметрии в точке с координатами |
4~^>о |
* |
р ~@ > |
|||||||||
где |
ферма выпрямляется. |
Когда 4 |
|
|
0 |
р ~0 , |
имеет |
|
место |
||||
полный зеркальный выворотфермы. Эта симметричная система |
в с е г |
||||||||||||
да |
нежесткая. |
Нежесткость может |
быть |
устранена, |
если силу |
пере |
|||||||
давать на центральный |
шарнир посредством достаточно |
жесткой |
|||||||||||
пружины |
[4 1 ] |
, при этом симметричность системы сохраняется. |
|||||||||||
|
Такие |
же |
свойства |
имеются |
и |
у |
пространственной |
|
фермы |
||||
Мизеса из |
трех |
стержней, образующих правильную пирамиду |
[ 4 1 ] . |
96
Очевидно, что |
качественная |
картина поведения системы неизме |
|||
нится, если число стержней, |
составляющих правильную пирамиду, |
||||
будет |
больше |
трех. |
|
|
|
Пологая |
двухшарнирная арка, очерченная по дуге |
полувол |
|||
ны синусоиды и нагруженная |
поперечной нагрузкой, меняющейся по |
||||
такому же закону, - так же^ |
симметричная система. |
|
|||
Все куполообразные оболочки,у которых во(р) определяются |
|||||
соотношениями |
(1 .8 ) и ( I .I D ) , |
являются симметричными |
систе |
||
мами. |
Конкретные примеры приведены в [ 2 6 ] . |
|
|||
§ 2 .8 . |
Распространение теоремы |
симметрии на |
|
||
динамические |
осесимметричные деформации |
|
|||
пологих геометрически нелинейных оболочек- |
|
Уравнения динамических деформаций указанных оболочек име
ют вид ( I . 6 . I ) и |
( 1 .6 . 2 ) . Если ввести |
определение |
пары симмет |
|
ричных состояний |
в данный момент |
Г |
по формуле- |
|
W, ( p , i ) |
+ Wz (p,t) |
W 0(ft), |
(8.1) |
то теорема симметрии полностью переносится и на этот случай с добавлением того , что начальные условия также должны вытекать из ( 8 .1 ) . Т .е .
IV, (р,0)+ Wz (р, 0) = ~2W0 (р), |
||
|
, |
(8. 2) |
9W1(р,0) . |
dWz (p,0) „ |
|
~ |
н — + |
— Tz--------- |
Тогда теорему |
симметрии в |
случае динамики можно интерпретиро |
вать следующим образом. Если |
б о (р ) |
имеет |
вид |
(1 ,8 ) |
при гра |
|||||
ничных условиях (I ..I0 ) |
и начальные |
условия подчиняются со |
||||||||
отношениям ( 8 .2 ) , а граничные условия |
не противоречат |
( 8 .1 ) , |
||||||||
граничные условия для с*7, |
и |
ojz |
одинаковы, |
то решения |
IV, и |
|||||
W2 |
в любой момент времени |
связаны |
|
равенством (8 .1 ) |
со |
всеми |
||||
вытекающими из него следствиями. При этом параметры |
нагрузок, |
|||||||||
порождающие эти состояния, зависящие |
|
в общем случае |
от |
време |
||||||
ни, |
связаны соотношением |
( I . I 2 ) . Очевидно, |
что |
все |
следствия, |
доказанные |
выше для |
статики, |
не относящиеся непосредствен |
|
но к свойствам характеристик, |
остаются в силе' и зд есь . |
Для рас |
||
смотрения |
свойств |
характеристик надо решить вопрос о |
том, что |
|
Зак .188 |
|
|
|
|
97
понимается в данном случае под характеристикой и как |
ее |
отро |
||
ить, так как добавился еще один существенный параметр |
- |
время. |
||
Сначала отметим, |
что положение центра симметрии от X |
не за |
||
висит и остаетоя |
таким же, как и в статике. |
( £>,R) , |
||
Можно строить характеристику Rf (<£,)' |
на плоскости |
|||
для случая нагружения силами, входящими в |
R, , следующим об |
разом. Координатами какой-то точки характеристик являютоя зна
чения1ц и Rf |
в данный момент X __и тогда |
X |
в |
явном |
|||||
виде |
не |
отражено на плоошош (£■, R ) .Такая |
характеристика |
являем |
|||||
ся подобьём фазовой траектории |
для автономных дйнамичеокйх |
ойотем. |
|||||||
В таком |
случае |
характеристики R, (%,) |
и |
Rz (£ z) |
будут в за |
||||
имно |
симметричными кривыми |
относительно центра |
симметрии плос |
||||||
кости.. |
. То же самое получится, если добавлена еще |
на |
|||||||
грузка |
типа Ц (х ) V'(fi) при |
соблюдении |
(8 .3 ) (см . § |
2 . 4 ) . |
|||||
|
|
|
^ ( t ) + Qz ( t ) * 0 . |
|
|
|
|
(8 - 3 ) |
Т .е . свойства построенного таким способом деформационного порт
рета . сохраняются,, как и в |
статике. Аналогично можно |
рассмот |
|||
реть и свойства |
характеристик на плоскости (£,ф ) (см . |
§ 2 .6 ) . |
|||
Важным рледствием из теоремы симметрии является |
то , |
что |
|||
частоты" колебаний у W f(p,t) и W * (р,Х) одинаковы и не |
меняют |
||||
ся от добавления |
нагрузок |
типа Ц(Т) Ф(р), если только |
|
соблю |
|
дается соотношение ( 8 .3 ) . |
Это |
свойство, ~псГ boW ~ вероятности, |
|||
можно объяснить |
равенством |
мембранных напряжений у |
симметрич |
||
ных состояний. |
|
|
|
|
|