Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 66

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ленив к любой нагрузке обобщенной силы с параметром /?= ~2-0

делает оболочку нежесткой. Это утверждение справедливо для лю­

бой поперечной нагрузки, так как свойство нежесткости.если оно

имеется, не

нарушается с изменением характера

нагружения

(при

обязательном присутствии в данном случае

R -~ £ 0 ) .'Т а к напри­

мер, в случае шарнирно-опертого

сферичеокого купола,

сила R

пропорциональна контурному моменту

М . Если действует

 

М =

= - 2%0 ( 1+{1), то при

произвольной

поперечной нагрузке(да­

же неосеоимметричной) этот купол нежесткий.

(Более

детальное

изучение свойства нежесткости проведено в главе 4 ) .

Подчерк-"

нем при этом,

что указанное

свойство

 

справедливо

при

 

любой

стреле

начальной погиби |^0 | >

£ 00

(см .

§ 2 . 3 ) .

В

силу

не­

прерывности очевидно,

что

при М

 

 

 

,' ~близкому- ' к

 

эначейию

-2 ^ 0 (f+M),

 

сферическая

оболочка,

 

а

также

оболочки других

форм,

у которых

в0 ( О близко

к

значению ~240

» как

У

сфе­

рического купола, также будет нежесткой в указанных

условиях.

Приведенное свойство

при действии

R - - %0

схоже с

 

поведе­

нием фермы Мнэеса,

рассмотренной в

следующем параграфе.

 

 

Другим свойством рассматриваемого

пучка

 

 

характеристик

является следующее. Если при каком-то

 

R~ R-,

 

имеются

или не

имеются хлопки,

то

тоже

самое,

можно

 

утверждать

и для

случая

 

Очевидно,

что

и другие

свойства

 

деформационного

портрет

т а ,

рассмотренного

в

§ 2 .4 ,

соответствующим

образом

 

могут

быть

перенесены

и на

плоскость

 

(

4

,

R

) .

 

 

 

 

 

 

 

Совершенно

очевидно,

что

то

же

самое имеет

место и

для

‘ любой плоскости

(

к,} 9& ) , где

 

Эв -

 

параметр

любой попереч­

ной нагрузки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2 .7 .

Симметризация характеристики

любой

 

 

 

 

 

 

 

нелинейной осесимметричной оболочки при

 

 

 

 

 

 

 

ее рассмотрении в первом приближении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Некоторые примеры симметричных систем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод Бубнова-Галеркина в первом приближении или

Другие

методы первого приближения, когда приближенное решение

 

для

Q (р ) представляется в виде ( 7 .1 ) , где

 

 

неизвестный про­

гиб в центре оболочки, a

fC fi)- соответственно

выбранная

функ­

ция,

приводят

к

характеристике;

уравнение

которой

представлено

в форме ( 7 .2 )

(см .

например,

C l,

2 ,

26 ]

)

 

 

 

 

 

 

94


 

 

 

 

 

( 7 .1 )

 

 

S=d1b + dt k*+d3b t b 0+ d 4 ti b%.

( 7 .2 )

Здесь

$

- линейная комбинация ( 7 ,3 ) параметров внешних попе­

речных нагрузок

 

 

 

 

 

S=a^ + агР+ а3Р^ а4 м.

(7 .3 )

Конотанты

dL и dj

зависят от параметров задачи,

вида функции

f(p) и используемого метода приближенного решения.

 

Кривая (7 .2 )

S ( 4 ) - кубическая парабола,

кососиммет­

ричная,

с

центром

симметрии, определяемой следующими координа­

тами :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7 .4 )

Если

при этом

/

выбрана так , чтобы

 

 

 

 

f ( p ) = . ^ E l ^

(7 .5 )

о

что часто делается при решении задачи в первом приближении, то

существуют приближенные решения в

виде

выпрямленной и выворо­

ченной оболочки. Это характерно для

симметричных

систем.

 

Таким образом* первое приближение всегда

оимметризует

любую систему

независимо

от того ,

симметрична ли она в дей­

ствительности

или н ет. Поэтому подобная

симметризация

может

дать существенное, качественное

искажение действительных свойств

системы. Так

например,

в случае

защемленного

сферичеокого

купола, деформирующего под действием внешнего давления,есть су­

щественно несимметричная система, а первое приближение по ме­

тоду Бубнова - Галеркина дает симметричную й мэвощуго (начиная о

некоторого 13;0 1 )

характеристику [ I ]

,

Нежесткой

эта

оболоч­

ка

в данных условиях " ’также

не бывает.

 

Вот

почему

утвержде­

ние

о симметричности системы на основании

первого

приближения

не

может быть

состоятельным.

Первая

известная нам

работа,

где

были строго

установлены

свойства

симметрии для

одного

частного случая (чистого изгиба пологого

сферического

купола),

имеется в сборнике

[ ’37] . Теорема симметрии в общем случае по-

95


лотах оболочек о мнагочиожнными олвдс тшями,излоязнньыи в предыдущих

и последующих параграфах, впервые

были изложены

в [ 2 6 J .

Даль*-

нейшие

обобщения теории

симметрии

на непологие

оболочки

даны

в [3 8 ,

3 9 ] , а.такж е в

[4 0 ] . Свойства симметричных

пучков

характеристики и деформационных портретов в таком полном виде,

как зд е сь , приводятся впервые.

Рассмотрим некоторые примеры симметричных систем. Из клас­ сических задач такой системой является ферма Миэеса, схема к о -

Здесь рассматриваются большие деформации упругого сжатия стерж­

ней трехшарнирной арки Мизеса под действием вертикальной

силы

Р * . Пунктирными линиями изображено

какое-то промежуточное(де­

формированное) состояние фермы. Уравнение характеристик

этой

системы

имеет

вид

( 7 .6 )

( с м ,г например,

[4 1 ]) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7 .6 )

P~V(f+£ ) V + ( i ' - i ) 4

 

 

 

 

 

 

 

Здесь введены

безразмерные величины:

 

 

 

 

 

 

 

 

2EF '

^o~~q'~ c^9c^o>

 

 

 

 

F

— площадь

поперечного сечения

стержней.

 

 

 

 

Легко показать, что (7 .6 ) описывает коеосимметричнуто

кри­

вую с центром

симметрии в точке с координатами

4~^>о

*

р ~@ >

где

ферма выпрямляется.

Когда 4

 

 

0

р ~0 ,

имеет

 

место

полный зеркальный выворотфермы. Эта симметричная система

в с е г ­

да

нежесткая.

Нежесткость может

быть

устранена,

если силу

пере­

давать на центральный

шарнир посредством достаточно

жесткой

пружины

[4 1 ]

, при этом симметричность системы сохраняется.

 

Такие

же

свойства

имеются

и

у

пространственной

 

фермы

Мизеса из

трех

стержней, образующих правильную пирамиду

[ 4 1 ] .

96


Очевидно, что

качественная

картина поведения системы неизме­

нится, если число стержней,

составляющих правильную пирамиду,

будет

больше

трех.

 

 

 

Пологая

двухшарнирная арка, очерченная по дуге

полувол­

ны синусоиды и нагруженная

поперечной нагрузкой, меняющейся по

такому же закону, - так же^

симметричная система.

 

Все куполообразные оболочки,у которых во(р) определяются

соотношениями

(1 .8 ) и ( I .I D ) ,

являются симметричными

систе­

мами.

Конкретные примеры приведены в [ 2 6 ] .

 

§ 2 .8 .

Распространение теоремы

симметрии на

 

динамические

осесимметричные деформации

 

пологих геометрически нелинейных оболочек-

 

Уравнения динамических деформаций указанных оболочек име­

ют вид ( I . 6 . I ) и

( 1 .6 . 2 ) . Если ввести

определение

пары симмет­

ричных состояний

в данный момент

Г

по формуле-

 

W, ( p , i )

+ Wz (p,t)

W 0(ft),

(8.1)

то теорема симметрии полностью переносится и на этот случай с добавлением того , что начальные условия также должны вытекать из ( 8 .1 ) . Т .е .

IV, (р,0)+ Wz (р, 0) = ~2W0 (р),

 

,

(8. 2)

9W1(р,0) .

dWz (p,0)

~

н — +

Tz---------

Тогда теорему

симметрии в

случае динамики можно интерпретиро­

вать следующим образом. Если

б о (р )

имеет

вид

(1 ,8 )

при гра­

ничных условиях (I ..I0 )

и начальные

условия подчиняются со­

отношениям ( 8 .2 ) , а граничные условия

не противоречат

( 8 .1 ) ,

граничные условия для с*7,

и

ojz

одинаковы,

то решения

IV, и

W2

в любой момент времени

связаны

 

равенством (8 .1 )

со

всеми

вытекающими из него следствиями. При этом параметры

нагрузок,

порождающие эти состояния, зависящие

 

в общем случае

от

време­

ни,

связаны соотношением

( I . I 2 ) . Очевидно,

что

все

следствия,

доказанные

выше для

статики,

не относящиеся непосредствен­

но к свойствам характеристик,

остаются в силе' и зд есь .

Для рас­

смотрения

свойств

характеристик надо решить вопрос о

том, что

Зак .188

 

 

 

 

97


понимается в данном случае под характеристикой и как

ее

отро­

ить, так как добавился еще один существенный параметр

-

время.

Сначала отметим,

что положение центра симметрии от X

не за ­

висит и остаетоя

таким же, как и в статике.

( £>,R) ,

Можно строить характеристику Rf (<£,)'

на плоскости

для случая нагружения силами, входящими в

R, , следующим об­

разом. Координатами какой-то точки характеристик являютоя зна­

чения1ц и Rf

в данный момент X __и тогда

X

в

явном

виде

не

отражено на плоошош (£■, R ) .Такая

характеристика

являем­

ся подобьём фазовой траектории

для автономных дйнамичеокйх

ойотем.

В таком

случае

характеристики R, (%,)

и

Rz (£ z)

будут в за ­

имно

симметричными кривыми

относительно центра

симметрии плос­

кости..

. То же самое получится, если добавлена еще

на­

грузка

типа Ц (х ) V'(fi) при

соблюдении

(8 .3 ) (см . §

2 . 4 ) .

 

 

 

^ ( t ) + Qz ( t ) * 0 .

 

 

 

 

(8 - 3 )

Т .е . свойства построенного таким способом деформационного порт­

рета . сохраняются,, как и в

статике. Аналогично можно

рассмот­

реть и свойства

характеристик на плоскости (£,ф ) (см .

§ 2 .6 ) .

Важным рледствием из теоремы симметрии является

то ,

что

частоты" колебаний у W f(p,t) и W * (р,Х) одинаковы и не

меняют­

ся от добавления

нагрузок

типа Ц(Т) Ф(р), если только

 

соблю­

дается соотношение ( 8 .3 ) .

Это

свойство, ~псГ boW ~ вероятности,

можно объяснить

равенством

мембранных напряжений у

симметрич­

ных состояний.