Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 67
Скачиваний: 0
Г л а в а 3 . УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕП0Л01ИХ ОБОЛОЧЕК И АРОК И ИХ СВОЙСТВА
§ 3 . 1 . Уточненные разрешающие уравнения Э.Рейонера для описания ооеоимметричных деформаций непологих геометрически нелинейных оболочек
|
Уравнения равновеоия для элемента деформированной оболоч |
|||
ки (р и о .8) могут быть записаны в форме |
( I . I ) |
и (1 .2 ) [4 2 ] . Отме^ |
||
тим, |
что эти |
уравнения имеютоя и в [4 3 ] |
хотя |
там рассматрива |
ются |
только |
линейные задачи. |
|
|
этих сечениях^ |
. Мд - |
нормальное |
усилие и изгибающий |
|
момент в меридианальных сечениях. |
pv , |
Рн - составляющие внеш |
||
них распределенных |
нагрузок; |
<Р- |
угол между элемент см оболочки и |
99
горизонтальной ооыв |
^ ; |
г - расстояние элемента до |
оси |
враще |
|||||||||||||
ния |
оболочки |
z |
. Производные |
берутся |
по |
параметру |
4 , |
меняю |
|||||||||
щемуся вдоль |
меридиана; |
ос - |
параметр Лямэ, |
определяемый |
из |
||||||||||||
соотношения ds=ocd£ f где |
d s |
- |
длина дуги элемента |
меридиа |
|||||||||||||
на. |
Вое |
эти |
величины |
относятся |
к |
деформированному |
|
соотояниго |
|||||||||
оболочки |
и изображены на рио. |
8 . |
Соответствующие |
величины для |
|||||||||||||
яедеформированного |
(начального) |
соотояния снабжены индекоом "О"., |
|||||||||||||||
: |
Приведем ряд других соотношений, |
необходимых в |
дальнейшем: |
||||||||||||||
: |
N^=H cos Ф + Vsin Ф ; |
|
Q = |
-H sin Ф + V cos Ф7 ( 1 .3 ) |
|||||||||||||
|
п'—сСcos ^Ф |
|
т' —о( sin Ф ; |
|
ос |
о |
2- 2 . |
|
(1 .4 ) |
||||||||
|
|
|
= |
п' + zr . |
|||||||||||||
Z |
- вертикальная координата |
точки пооле |
деформации. |
|
|
||||||||||||
|
d s0=o(0d $ |
; |
|
ос =ro<0 (1 + Ef) ; |
г = г0 + и |
; |
|
(1 .5 ) |
|||||||||
|
|
cos Ф0 |
|
|
) |
|
|
|
ф ' |
Ф'о |
|
(1.6) |
|||||
|
|
cos Ф |
(н |
, |
1 |
|
|
|
|
|
^ |
|
; |
||||
|
|
|
sin Ф |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
л |
|
^ |
|
|
sin Ф0 |
|
|
(1.7) |
||||
|
|
|
|
|
г |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
W = J (ы Sin Ф -ос0 sin Фв ) |
, |
|
|
(1 .8 ) |
||||||||||
где |
|
, |
ед - |
относительные |
удлинения в меридиальном и широт |
||||||||||||
ном направления; |
и f W - |
горизонтальное |
и вертикальное |
пере |
|||||||||||||
мещение; |
к£ |
, |
кд - |
приращение кривизны вследствие |
деформации |
||||||||||||
меридиана и параллели. Вое эти |
величины - |
функции аргумента |
4 • |
||||||||||||||
|
Начальная форма |
оболочки |
может быть |
определена |
функцией |
||||||||||||
zo = f ( r 0) . |
Выбор параметра |
^ |
фактически |
произволен |
и |
берется в удобном для каждого конкретного класса задач виде.При
меры такого рода будут приведены ниже. Из геометрических |
соот |
||||||||||||||
ношений |
(1 .6 ) |
следует |
уравнение |
неразрывности |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(r0 eg)'cos Фд -г'0 |
cos Ф= г ‘о (cos Ф-cos Ф0) . |
|
(1.9) |
||||||||||
В [42] |
|
с целью введения функции напряжений и |
сведения |
рас |
|
||||||||||
сматриваемой |
задачи к |
двум |
разрешающим |
уравнениям |
(содержа |
||||||||||
щим только угол |
Ф |
и указанную функцию |
напряжений) |
|
прини |
||||||||||
мается следующее существенное упрощение. В уравнениях. |
( T .I ) |
и |
|||||||||||||
(1 .2 ) |
с* |
и |
л |
всюду |
заменяются |
на |
<х0 |
и |
с0 |
,что |
|
равно |
|||
сильно |
пренебрежениям |
€S, |
и |
£О |
по |
сравнению |
с |
единицей |
100
и замене |
метрики |
деформированной поверхности метриной |
началь |
||||||||||||||||||
ной поверхности. |
В |
работах |
[4 4 , |
4 5 ] |
предложено |
в |
направле |
||||||||||||||
нии линеаризации |
пойти |
еще |
дальше - |
заменить |
в |
левых |
частях |
||||||||||||||
уравнений (1 .2 ) и |
( 1 .9 ) |
cos Ф |
на |
сояФ„ . |
На базе |
подобно |
|||||||||||||||
упрощенных |
уравнений решено |
множество |
конкретных |
задач. |
Ка |
||||||||||||||||
залось бы, что такого типа упрощения достаточно |
|
обоснованы, |
|||||||||||||||||||
так как в области действия закона Гука Е « 1 . Однако |
|
отсюда |
|||||||||||||||||||
вовое |
|
не |
следует, |
что |
в |
указанных |
уравнениях |
допустима |
замена |
||||||||||||
оС |
и |
г |
на |
ос0 |
и |
/* |
. Дело в том, что об |
|
и |
г |
входят |
в |
|||||||||
( I . I ) , (1 .2 ) под |
знаком производимых и из малости |
£ |
еще |
|
не |
||||||||||||||||
вытекает |
малость |
их производных или членов, |
содержащих |
|
|
эти |
|||||||||||||||
производные. |
|
Так |
например, в |
случае |
сферической |
оболочки |
ос'о = |
||||||||||||||
= О ; |
Ы0 = |
R0 ) , |
|
в то |
время как |
об = rq |
|
и |
вряд |
ли |
|
зара |
|||||||||
нее можно утверждать, что последнее выражение |
воегда |
|
прене |
||||||||||||||||||
брежимо мало. Во-первых, в меотах, где |
резко |
изменяется |
фор |
||||||||||||||||||
ма равновесия |
оболочки, |
£ * |
не мал и даже еоли был бы мал,то |
||||||||||||||||||
член |
j- |
_I |
|
может |
|
|
9 |
не малым и з-за |
R |
. Вот |
|
поче- |
|||||||||
RnEt |
|
оказаться |
|
||||||||||||||||||
|
|
^ |
Щ |
|
|
г* |
-1 |
|
явно указывает |
на |
|
|
о |
|
|
|
|
от |
|||
му В.В.Новожилов |
1_46J |
|
неправомочность |
|
|||||||||||||||||
брасывания членов, |
содержащих производные |
от |
компонентов |
|
де |
формации на |
основание малости |
этих |
деформаций,из-за того,что эти |
||||
производные |
могут |
быть |
одного |
порядка |
о углами поворота |
эле- |
|
мен.'ов. Немалость |
углов |
поворота - |
как |
раз основная предпосыл |
ка теории геометрически нелинейных объектов. С другой стороны,
сложность деформации гибких нелинейных оболочек |
настолько |
||
большая (оообенно это касается непологих |
оболочек), что зара |
||
нее |
предвидеть и строго очертить границы |
такого типа |
допутцен- |
ний |
практически невозможно. Поэтому целесообразно |
возложить |
|
отбрасывание малых членов на ЦВМ, которая |
сделает это |
автома |
тически, когда соответствующие члены, действительно малы. Такой
подход осуществим, если разрешающие уравнения задачи получать
без упрощений и решать их после на ЭВМ. Усложнение разрешающих
уравнений |
практически не имеет никакого значения для |
совре |
|||||
менных ЭВМ, но зато |
в результате этого |
исключены ошибки, свя |
|||||
занные с |
неосторожным отбрасыванием каких-либо величин.В овя- |
||||||
зЙ о |
этим |
следует |
обратить внимание |
на |
следующее |
’обстоятель |
|
ство . |
Как |
показано |
ниже, отбрасывание |
£ |
приводит |
|
еще к то |
му, что разрешающие |
уравнения из [4 2 ] |
и им подобные |
|
теряют |
|||
свойство |
симметрии, |
что значительно усложняет в ряде |
|
случаев |
|||
качественные исследования решения задачи, |
что существенно уве |
||||||
личивает |
затраты машинного времени при численном решении ряда |
||||||
практически важных |
задач. |
|
|
|
|
T0I
Приведем полученные нами разрешающие . уравнения в переме
щениях рассматриваемой |
задачи, когда материал оледует |
закону |
||||||||||
Гука |
[ 3 9 , |
4 0 ] . |
Разрешающими функциями являются |
перемещение |
||||||||
и (£ ) |
и угол Ф (£ ) . Эти |
разрешающие уравнения ( 1 .1 0 ) |
и ( I .I I) |
|||||||||
получаются из Ц .1 ) и ( 1 .2 ) , |
если в |
последних |
заменить |
все вхо-“ |
||||||||
дящие |
туда |
величины через |
и |
и |
Ф |
пооле исключения |
Q |
|||||
Уравнение |
совместности |
( 1 .9 ) |
при |
этом |
удовлетворится |
автома |
||||||
тически, так как задача |
решается в |
перемещениях. |
|
|
||||||||
Го+и |
„ |
|
|
+(г0 + и ) [ ± |
(2ФЧдФ * ( ) Н 2 д - 1 ) СОвФ |
|||||||
о(п |
u" + u 'f(1 -p ) £ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г0 |
|
J'{Pv StnCt>-hPHCO$<P)] +2(1-tL)cos<P0J |
-*ygu |
\jn cos ф * |
|||||||||
*(ф tg Ф + |
|
J + ( p |
~1)S&-C0scp |
+ (2 ф 'Ц Ф + -^ у со зФ - ш Ф )- |
||||||||
|
-Ф'0ШФ0 ^ф'эипф |
|
(PvsCn0 +Рн сояФ) J + |
|
|
|||||||
. |
* |
|
+u') |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
1 Ф f <ro +U)(r |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ T J |
— |
Ш Ф ----------- W |
|
+ r o |
( f - Р ) ( Ш |
Ф С - C O S 0 ) |
+ |
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+г0 \{совФ0-со в Ф )(2 ф 'Ц ф + £ ) - Ф „ $ 1 .Пф0 У- ф 'зСпф ]
гг
+~ ~к° (PvSift(p +pHCOS0)= О.
( I . 10)
1Kt~o+u)о г и / |
ff |
f С O S 0& |
( f |
. |
|
и |
т ^ р - с о зф - ф + < p — |
- { j , ( r + U) + J ) ( r ' + u ‘) |
|||
0 |
|
u r О |
|
|
(г0 +и) ■*■]>(гЙ |
- А |
sincp |
А |
SinW0 \ |
|
~Г0 +и |
~ ) ' |
||||
-г* |
|
|
102
+D(rQ+u) |
( |
rtcc'-v£<xn |
(u+r'0 ) sln<P- |
|||
|
|
|
|
-A |
||
|
|
|
|
|
~ l r o * - U ) * |
|
Ф а C O S 0 o |
|
|
|
simp |
||
- A |
|
|
|
|
|
ry+u |
&1пФа _ |
|
a £ |
\ _ |
(r0 -hu)(t^ u') |
||
ro |
|
|
<*0 |
j |
|
c o s е Ф |
+ COSPО - C O S 0 +
A -Top,-COSCp j |
|
r0+u |
J |
Фр+иН^+и') |
Py d 4 |
= 0* |
( I . I I ) |
|||||||||||
|
|
с о з Ф |
|
|||||||||||||||
По |
той же методике были |
"получены |
такие |
же уравнения |
с |
добавочны |
||||||||||||
ми членами, |
учитывающие влияние |
температурного |
поля и |
сосре |
||||||||||||||
доточенных |
|
нагрузок |
[4 7 J . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для |
получения |
( 1 .1 0 ) |
и (I . I I ) |
|
иопользовалиоь |
следующие |
|||||||||||
известные |
соотношения упругооти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
-< *"9 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1Д2) |
||
|
М ^ 2 (к ^ + р к в ) ; |
Мв ~ Р (к 0 |
|
|
|
|
|
|
(1 .3 3 ) |
|||||||||
а |
также |
выражение |
( I . I 4 ) , вытекающее |
из |
( I . I ) |
|
|
|
|
|||||||||
|
t a |
) v |
„ |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(1 Л 4 ) |
|
|
0 |
|
|
Jо |
•• |
|
с о з Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь соотношениями ( 1 .6 ) , |
(1 .7 ) |
и |
( I . I 2 ) , |
легко |
найти за |
|||||||||||||
висимость |
|
|
и |
А/д от и |
и |
Ф |
, |
после чего, |
имея |
выраже |
||||||||
ние ( I .1 4 ) , |
для |
V |
находим по формулам |
(1 .3 ) |
зависимость// |
|||||||||||||
и |
Q |
от |
|
и и |
Ф . |
Аналогично |
находятся |
зависимости моментов |
||||||||||
от разрешающих функций. |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|||||||||
|
Запишем граничные на каком-то |
крае |
|
|
|
|
ТОЗ