Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 67

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Г л а в а 3 . УРАВНЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕП0Л01ИХ ОБОЛОЧЕК И АРОК И ИХ СВОЙСТВА

§ 3 . 1 . Уточненные разрешающие уравнения Э.Рейонера для описания ооеоимметричных деформаций непологих геометрически нелинейных оболочек

 

Уравнения равновеоия для элемента деформированной оболоч­

ки (р и о .8) могут быть записаны в форме

( I . I )

и (1 .2 ) [4 2 ] . Отме^

тим,

что эти

уравнения имеютоя и в [4 3 ]

хотя

там рассматрива­

ются

только

линейные задачи.

 

 

этих сечениях^

. Мд -

нормальное

усилие и изгибающий

момент в меридианальных сечениях.

pv ,

Рн - составляющие внеш­

них распределенных

нагрузок;

-

угол между элемент см оболочки и

99


горизонтальной ооыв

^ ;

г - расстояние элемента до

оси

враще­

ния

оболочки

z

. Производные

берутся

по

параметру

4 ,

меняю­

щемуся вдоль

меридиана;

ос -

параметр Лямэ,

определяемый

из

соотношения ds=ocd£ f где

d s

-

длина дуги элемента

меридиа­

на.

Вое

эти

величины

относятся

к

деформированному

 

соотояниго

оболочки

и изображены на рио.

8 .

Соответствующие

величины для

яедеформированного

(начального)

соотояния снабжены индекоом "О".,

:

Приведем ряд других соотношений,

необходимых в

дальнейшем:

:

N^=H cos Ф + Vsin Ф ;

 

Q =

-H sin Ф + V cos Ф7 ( 1 .3 )

 

п'—сСcos ^Ф

 

т' —о( sin Ф ;

 

ос

о

2- 2 .

 

(1 .4 )

 

 

 

=

п' + zr .

Z

- вертикальная координата

точки пооле

деформации.

 

 

 

d s0=o(0d $

;

 

ос =ro<0 (1 + Ef) ;

г = г0 + и

;

 

(1 .5 )

 

 

cos Ф0

 

 

)

 

 

 

ф '

Ф'о

 

(1.6)

 

 

cos Ф

(н

,

1

 

 

 

 

 

^

 

;

 

 

 

sin Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

^

 

 

sin Ф0

 

 

(1.7)

 

 

 

 

 

г

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W = J (ы Sin Ф -ос0 sin Фв )

,

 

 

(1 .8 )

где

 

,

ед -

относительные

удлинения в меридиальном и широт­

ном направления;

и f W -

горизонтальное

и вертикальное

пере­

мещение;

к£

,

кд -

приращение кривизны вследствие

деформации

меридиана и параллели. Вое эти

величины -

функции аргумента

4

 

Начальная форма

оболочки

может быть

определена

функцией

zo = f ( r 0) .

Выбор параметра

^

фактически

произволен

и

берется в удобном для каждого конкретного класса задач виде.При­

меры такого рода будут приведены ниже. Из геометрических

соот­

ношений

(1 .6 )

следует

уравнение

неразрывности

 

 

 

 

 

 

 

(r0 eg)'cos Фд -г'0

cos Ф= г ‘о (cos Ф-cos Ф0) .

 

(1.9)

В [42]

 

с целью введения функции напряжений и

сведения

рас­

 

сматриваемой

задачи к

двум

разрешающим

уравнениям

(содержа­

щим только угол

Ф

и указанную функцию

напряжений)

 

прини­

мается следующее существенное упрощение. В уравнениях.

( T .I )

и

(1 .2 )

с*

и

л

всюду

заменяются

на

<х0

и

с0

,что

 

равно­

сильно

пренебрежениям

S,

и

£О

по

сравнению

с

единицей

100


и замене

метрики

деформированной поверхности метриной

началь­

ной поверхности.

В

работах

[4 4 ,

4 5 ]

предложено

в

направле­

нии линеаризации

пойти

еще

дальше -

заменить

в

левых

частях

уравнений (1 .2 ) и

( 1 .9 )

cos Ф

на

сояФ„ .

На базе

подобно

упрощенных

уравнений решено

множество

конкретных

задач.

Ка­

залось бы, что такого типа упрощения достаточно

 

обоснованы,

так как в области действия закона Гука Е « 1 . Однако

 

отсюда

вовое

 

не

следует,

что

в

указанных

уравнениях

допустима

замена

оС

и

г

на

ос0

и

/*

. Дело в том, что об

 

и

г

входят

в

( I . I ) , (1 .2 ) под

знаком производимых и из малости

£

еще

 

не

вытекает

малость

их производных или членов,

содержащих

 

 

эти

производные.

 

Так

например, в

случае

сферической

оболочки

ос'о =

= О ;

Ы0 =

R0 ) ,

 

в то

время как

об = rq

 

и

вряд

ли

 

зара­

нее можно утверждать, что последнее выражение

воегда

 

прене­

брежимо мало. Во-первых, в меотах, где

резко

изменяется

фор­

ма равновесия

оболочки,

£ *

не мал и даже еоли был бы мал,то

член

j-

_I

 

может

 

 

9

не малым и з-за

R

. Вот

 

поче-

RnEt

 

оказаться

 

 

 

^

Щ

 

 

г*

-1

 

явно указывает

на

 

 

о

 

 

 

 

от­

му В.В.Новожилов

1_46J

 

неправомочность

 

брасывания членов,

содержащих производные

от

компонентов

 

де­

формации на

основание малости

этих

деформаций,из-за того,что эти

производные

могут

быть

одного

порядка

о углами поворота

эле-

мен.'ов. Немалость

углов

поворота -

как

раз основная предпосыл­

ка теории геометрически нелинейных объектов. С другой стороны,

сложность деформации гибких нелинейных оболочек

настолько

большая (оообенно это касается непологих

оболочек), что зара­

нее

предвидеть и строго очертить границы

такого типа

допутцен-

ний

практически невозможно. Поэтому целесообразно

возложить

отбрасывание малых членов на ЦВМ, которая

сделает это

автома­

тически, когда соответствующие члены, действительно малы. Такой

подход осуществим, если разрешающие уравнения задачи получать

без упрощений и решать их после на ЭВМ. Усложнение разрешающих

уравнений

практически не имеет никакого значения для

совре­

менных ЭВМ, но зато

в результате этого

исключены ошибки, свя­

занные с

неосторожным отбрасыванием каких-либо величин.В овя-

зЙ о

этим

следует

обратить внимание

на

следующее

’обстоятель­

ство .

Как

показано

ниже, отбрасывание

£

приводит

 

еще к то­

му, что разрешающие

уравнения из [4 2 ]

и им подобные

 

теряют

свойство

симметрии,

что значительно усложняет в ряде

 

случаев

качественные исследования решения задачи,

что существенно уве­

личивает

затраты машинного времени при численном решении ряда

практически важных

задач.

 

 

 

 

T0I


Приведем полученные нами разрешающие . уравнения в переме­

щениях рассматриваемой

задачи, когда материал оледует

закону

Гука

[ 3 9 ,

4 0 ] .

Разрешающими функциями являются

перемещение

и (£ )

и угол Ф (£ ) . Эти

разрешающие уравнения ( 1 .1 0 )

и ( I .I I)

получаются из Ц .1 ) и ( 1 .2 ) ,

если в

последних

заменить

все вхо-“

дящие

туда

величины через

и

и

Ф

пооле исключения

Q

Уравнение

совместности

( 1 .9 )

при

этом

удовлетворится

автома­

тически, так как задача

решается в

перемещениях.

 

 

Го+и

 

 

+(г0 + и ) [ ±

(2ФЧдФ * ( ) Н 2 д - 1 ) СОвФ

о(п

u" + u 'f(1 -p ) £

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г0

 

J'{Pv StnCt>-hPHCO$<P)] +2(1-tL)cos<P0J

-*ygu

\jn cos ф *

*(ф tg Ф +

 

J + ( p

~1)S&-C0scp

+ (2 ф 'Ц Ф + -^ у со зФ - ш Ф )-

 

-Ф'0ШФ0 ^ф'эипф

 

(PvsCn0 +Рн сояФ) J +

 

 

.

*

 

+u')

 

 

.

 

 

 

 

 

 

1 Ф f <ro +U)(r

 

 

 

 

 

 

 

 

+ T J

Ш Ф ----------- W

 

+ r o

( f - Р ) ( Ш

Ф С - C O S 0 )

+

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+г0 \{совФ0-со в Ф )(2 ф 'Ц ф + £ ) - Ф „ $ 1 .Пф0 У- ф 'зСпф ]

гг

+~ ~к° (PvSift(p +pHCOS0)= О.

( I . 10)

1Kt~o+u)о г и /

ff

f С O S 0&

( f

.

и

т ^ р - с о зф - ф + < p —

- { j , ( r + U) + J ) ( r ' + u ‘)

0

 

u r О

 

 

(г0 +и) ■*■]>(гЙ

- А

sincp

А

SinW0 \

~Г0 +и

~ ) '

-г*

 

 

102


+D(rQ+u)

(

rtcc'-v£<xn

(u+r'0 ) sln<P-

 

 

 

 

-A

 

 

 

 

 

~ l r o * - U ) *

Ф а C O S 0 o

 

 

 

simp

- A

 

 

 

 

 

ry+u

&1пФа _

 

a £

\ _

(r0 -hu)(t^ u')

ro

 

 

<*0

j

 

c o s е Ф

+ COSPО - C O S 0 +

A -Top,-COSCp j

 

r0+u

J

Фр+иН^+и')

Py d 4

= 0*

( I . I I )

 

 

с о з Ф

 

По

той же методике были

"получены

такие

же уравнения

с

добавочны­

ми членами,

учитывающие влияние

температурного

поля и

сосре­

доточенных

 

нагрузок

[4 7 J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

получения

( 1 .1 0 )

и (I . I I )

 

иопользовалиоь

следующие

известные

соотношения упругооти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-< *"9

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1Д2)

 

М ^ 2 (к ^ + р к в ) ;

Мв ~ Р (к 0

 

 

 

 

 

 

(1 .3 3 )

а

также

выражение

( I . I 4 ) , вытекающее

из

( I . I )

 

 

 

 

 

t a

) v

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(1 Л 4 )

 

0

 

 

Jо

••

 

с о з Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь соотношениями ( 1 .6 ) ,

(1 .7 )

и

( I . I 2 ) ,

легко

найти за­

висимость

 

 

и

А/д от и

и

Ф

,

после чего,

имея

выраже­

ние ( I .1 4 ) ,

для

V

находим по формулам

(1 .3 )

зависимость//

и

Q

от

 

и и

Ф .

Аналогично

находятся

зависимости моментов

от разрешающих функций.

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

Запишем граничные на каком-то

крае

 

 

 

 

ТОЗ