Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 62
Скачиваний: 0
•Край неподвижный в направлении, перпендикулярном оои z
„ |
и\с = 0. |
( 1 . 15) |
Край .подвижный в указанном направлении (скользящая опора)
|
Н\с = 0 . |
( I . I 6 ) |
Тип опоры определяется следующими условиями. Шарнирное |
опирае |
|
т е |
|
|
|
мц\с = М . |
(1 .Г 7 ) |
где |
М - внешний контурный момент. |
|
|
Жесткое защемление |
|
|
P l c ’ V 'lc - |
И Д 8 ) |
Естественна, что эти условия не охватывают все случаи, которые
могут |
встрети ться. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Как уже отмечалось выше, приведенные уравнения |
описывают |
|||||||||||||||
осесимметричные |
деформации произвольных |
по начальной |
форме |
||||||||||||||
оболочек |
вращения, которые |
определяются |
|
соответствующими |
па |
||||||||||||
раметрами, |
отмеченными индексом "О ". Покажем на конкретных при |
||||||||||||||||
мерах, |
как |
подбираются |
эти параметры формы и переменная |
£ |
• |
||||||||||||
|
5.) |
Сферическая оболочка. Тогда, |
если |
£ |
= |
Фа , |
то °£р = |
R |
|||||||||
|
2 ) 'Круговая 'цилиндрическая оболочка радиуса |
|
|
осью |
|||||||||||||
вдоль |
Z |
|
.. В |
этом случае |
6, = za; |
/; |
|
г0 = а0 ; |
|
|
|
||||||
|
3 ) |
Круглая |
пластина. |
£ ~г0 ; <*0 = 1 |
|
%=0- |
|
|
|
||||||||
|
Интересен класс оболочек уравнения меридианов, которые мо |
||||||||||||||||
гут |
быть |
представлены в дзвиде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Z0 ~ a |
( m +1) J |
sinm f<P0 (i <P0;ro -ja sln m 4<P0 , |
( 1 . 18) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
d |
- положительное |
число; |
m - |
целое |
число. |
|
|
|
||||||||
|
Для них можно брать £=Ф 0 ', d a ~a(m +t) 5inm Ф0 . |
|
|
||||||||||||||
Придавая |
Ш |
разные значения, можно |
получить |
самые разнообраз |
|||||||||||||
ные по очертаниям оболочки. При |
т > 0 |
оболочки обладают |
по |
||||||||||||||
ложительной |
гауссовой |
кривизной |
(при |
т =0 сферическая |
|
обо |
|||||||||||
л оч ка ), |
а |
при |
|
Ш <0 |
гауссова |
ктжвизна |
отпитгательна. |
В |
ли |
||||||||
нейной |
постановке также |
оболочки |
изучались |
в |
[ 4 8 ] . |
|
|
||||||||||
|
Первые результаты решения на LtBIA |
задач |
о |
деформации |
сфе |
||||||||||||
рического |
купола по уравнениям (1 .1 0 ) |
и |
( I . I I ) |
приведены |
в |
104
[ 4 8 j . При этом, |
включая все |
множество решений |
в закритичеоной |
||||
области,получены |
полные характеристики о помощью разновиднос |
||||||
ти метода |
пристрелки, |
широко |
применяемого при решении пологих |
||||
оболочек [ |
3 ] . Сейчас |
имеется ряд результатов |
численного реше |
||||
ния таких |
задач |
при весьма форсированных значениях |
параметров |
||||
оболочки, |
полученных указанным методом пристрелки. |
Это |
опро |
вергает |
совершенно произвольное и ни |
чем не обоснованное утверж |
дение из |
[4 9 ] , что метод пристрелки |
не подходит, для решения |
указааапс |
задач.Попутно отметим,что метод,применяемый в [4 9 ] для |
решения подобных задач ,в лучшем олучае может быть применен для
изучения поведения оболочки в докритической области, так как в
районе критической нагрузки алгоритм расходится и критерием до
стижения |
критического |
значения принимается признак |
расходи |
|||||||
мости |
[ 4 9 ] . |
Однако такой подход весьма шаткий, |
так |
как |
метод |
|||||
может расходиться и до достижения нагрузкой критического |
зна |
|||||||||
чения, |
на |
что |
обращено внимание в |
[ 2 5 ] , тем более, |
что |
по |
||||
собственному |
признанию авторов [4 9 ] |
, |
сходимость |
применяемого |
||||||
ими алгоритма не доказана. Численные |
результаты |
из |
[49] |
с дру |
||||||
гими результатами не сравниваются, так что отсутствуют |
даже |
|||||||||
косвенные |
подтверждения |
достоверности |
полученных в |
[4 9 ] |
ре |
|||||
зультатов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В |
Г49] попользованы такого же типа уравнения, |
как в [3 9 ] |
||||||||
и [ 4 0 ] |
, |
без |
ссылок |
на |
последние. |
|
|
|
|
|
В |
работе |
[5 0 ] |
приведен ряд интересных численных |
решений, |
полученных на базе такого же |
подхода |
к |
уравнениям |
для |
•непо |
|||||||||
логих оболочек, |
как и в |
[3 9 ] |
и |
[40] . |
Эти решения получены хо |
|||||||||
рошо известным |
численным |
алгоритмом автора |
указанных |
работ. |
||||||||||
|
Уравнения динамики для этих, оболочек |
без |
учета |
инерпии |
||||||||||
вращения, |
получаются из |
(1 ,1 0 ) |
и |
( Г . I I ) , |
если в |
них вместо |
p v |
|||||||
я |
р |
ставить |
члены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2w |
|
|
|
|
д2и |
|
|
|
||
|
|
|
pv~m |
g t 2 |
|
и Ри |
т |
d t 2 |
|
|
|
|||
и к ним добавить еще уравнение |
( 1 .8 ) . |
В |
этом случае |
кроме |
гра |
|||||||||
ничных условий |
необходимо |
еще |
задать |
начальные |
условия |
|
для |
|||||||
функций |
и п |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ |
3.2. Разрешающие уравнения для описания |
|
|
|
|
|
||||||||
плоских деформаций непологих арок |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рассматривается случай |
плоской деформации арки, |
т.е. |
|||||||||||
предполагается, |
что она имеет плоскость симметрии, |
в |
которой |
З а к ..Т 8 8
105
лежат вое действующие на нее оилы и ее деформированная ооь
оотаетоя в той же плоскости.
Уравнения равновесия деформированного элемента имеют вид
dH |
d v |
dMv |
(2.1) |
|
Ts |
P*• ' -dT’ -Pv'’ ~ Ж - а - |
|||
|
||||
Первые два |
уравнения ( 2 .1 ) |
получены проектированием воех |
оил соответственно на горизонтальную и вертикальную оси .Им мож
но придать и другую форму, |
если брать проекции на наоательное |
и нормальное направления к |
деформированному элементу. |
|
|
dN |
dq> |
|
dQ |
d<P |
|
|
|
|
||
|
|
ds |
~ Q d T = |
|
|
+ N ds~ |
|
- |
(2*2) |
|||
где |
<lt |
7 |
Цп ~ проекции интенсивности |
поперечной |
нагрузки |
|||||||
на касательную и нормаль к |
элементу. |
Они овязаны 0 |
Рн и |
Ру |
||||||||
формулами ( 2 .3 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= Рн со&* +Pv sin |
ЧгГ~Рн 5lnCp+Pv С05(Р- . (2 .3 ) |
|||||||||
Если ввеоти, как и для оболочки, аргумент |
£ |
, иоходя из |
ра |
|||||||||
венств |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds=<<d 5 |
и |
d s o =tL0 dS,, |
(2 .4 ) |
|||||
то соотношения ( 1 .3 ) , |
( 1 .4 ) , |
|
( 1 . 5 ) , |
(1 .6 ) и |
( 1 .8 ) |
оотаготоя в |
||||||
силе и для арки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Соотношения упругооти для арки представляются в оледугощей |
|||||||||||
форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N ^ E F S ^ ; |
|
|
|
|
# Р |
d n |
(2 .5 ) |
||||
|
|
|
|
|
ds |
ds„ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здеоь |
J |
- |
момент |
инерции поперечного оечения |
относительно |
его |
||||||
нейтральной |
оои, |
F - |
площадь |
этого |
сечения. |
|
|
|
||||
|
Для вертикальных |
перемещений |
w |
имеется формула( 1 .8 ) , |
а для горизонтальных справедливо соотношение ( 2 .6 ) , являющееся
следствием |
первого |
равенства ( 1 .6 ) . |
|
u ( s |
o ) = f |
(f + £+) cos<P-cos<P0 dso+u(o), |
(2 .6 ) |
Запишем разрешающие уравнения для арки, взяв в качестве |
р аз- |
106
решающих функций £ |
= |
£ * |
и ip ~ -д- |
, Для их получения ис |
||
пользуем уравнения |
( 2 .2 ) , |
исключая из |
них 6? при |
помощи треть- |
||
его |
уравнения ( 2 .1 ) |
и |
М = М^ посредством второго |
соотношения |
||
( 2 . |
5 ) . Приведем зти |
уравнения для арки постоянной |
жесткооти. |
|
|
( f + £ ) : |
|
( 1+ £ ) |
F £ p |
|
% 0+£)1 |
|
(2 .8 ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
E I |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь штрихами обозначены производные -по аргументу |
S . |
|
|
||||||||||||
|
Для получения уравнений динамики достаточно |
заменить |
в |
||||||||||||
последних уравнениях |
(ft |
и |
уп |
соответственно |
на |
|
|
|
|||||||
|
|
Яг |
-т |
д2ц |
COS<P + |
д*V |
sin |
ЧР |
|
|
(2 .9 ) |
||||
|
|
|
dt> |
|
|
dV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
дги |
|
|
dzw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Я п т |
W - |
sin Я3 ■+ТЕ1 |
cos Я> |
|
|
(2.10) |
||||||||
U и |
W |
|
выражаются через |
6 |
и |
ф |
посредством формул (1 .8 ) |
||||||||
И ( 2 .6 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Граничные и начальные условия записываются так же, |
как |
и |
||||||||||||
для оболочки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Совершенно ясно, |
что |
приведенные уравнения - это не |
един |
|||||||||||
ственно |
возможная форма разрешающих уравнений, полученных |
на |
|||||||||||||
базе |
соответствующих |
уравнений равновесия, |
и для решения разшх |
||||||||||||
задач часто бывает удобно пользоваться разнотипными |
уравнени |
||||||||||||||
ями. При этом для некоторых чаотных |
олучаев разрешающие урав |
||||||||||||||
нения могут быть |
существенно |
упрощены. |
Так |
например, |
если |
||||||||||
Яс = |
о |
|
и арка |
первоначально |
круговая или прямолинейная,т.е. |
||||||||||
с(Ф0 |
|
|
|
|
|
|
допускает |
первый |
интеграл, |
||||||
-j^-^COnst , то уравнение ( 2 .7 ) |
|||||||||||||||
представленный соотношением ( 2 . I I ) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
e(s) + j |
хг (&) |
= е ( о ) + ^ |
хг(о) |
|
(2 .1 1 ) |
|||||||
|
|
|
|
F |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
Ю7
Подставляя £ из (2 .II ) в (2,8) и переходя от аргумента S0 к
получим уравнение
d*x |
1 |
^3 |
0 |
9а |
d s 2 |
+ — |
X. |
+ ------ |
E J |
г |
|
e d |
||
где |
|
|
|
|
о 'Ф |
V |
|
|
ЕЛ 2 |
* ( « ) “ § Г |
' 7 7 F i |
c=-eF£(0) - f x * ( 0) . |
( 2 .12)
е . D )
Уравнения ( 2 . I I ) и |
(2 .1 2 ) являются разрешающими в рассматрива |
|||||
емом олучае. Исключая из |
последних |
£ ( О), можно придать |
урав |
|||
нению (2 .1 2 ) другой |
вид: |
|
|
|
|
|
d zx |
— |
£ Х = — |
|
|
(2 .1 4 ) |
|
d s * |
|
|
||||
J |
|
£ J |
|
|
|
|
В работе [ б з ] подробно |
рассмотрены деформации тонких |
неполо |
||||
гих стержней, однако без |
учета |
растяжения оои |
вследствие де |
|||
формации, т .е . цренебрегается |
£ |
по сравнению с единицей. |
||||
§ З.З.С войства симметрии |
непологих |
оболочек |
и арок |
|
||
Докажем теорему симметрии для |
оболочек, |
используя |
непос |
редственно общие отатико-геометрические и упругие соотношения,
приведенные |
в |
§ 3 .1 и |
не прибегая при |
этом к разрешающим |
||
уравнениям |
из |
предыдущего параграфа. |
|
|
||
Пусть |
имеется одно какое-то решение |
задачи |
и |
|||
порождаемое |
нагрузками |
рН1 , p v1 |
и контурным |
мо |
||
ментом мь |
. |
Найдем необходимые |
условия существования |
наряду |
с этим решением и второго^ему оимметричного, связанного с пер вым соотношениями
UzCV-UfCVi' |
( V s -&,($) i |
Рт~Рн2 • |
(3 .1 ) |
||
Тогда из формул (1 .5 ) |
- |
(1 .8 ) |
вытекает |
|
|
г2 - Г) ; |
i |
^вг ~ £ q i ’ |
~ ■ |
( 3 .2 ) |
|
|
|||||
*7 . v |
|
_ * S i n C p Q |
|
||
г У |
|
* 9 2 - |
г |
|
( 3 .3 ) |
|
|
|
1 о |
|
|
108