Файл: Шилькрут, Д. И. Вопросы качественной теории нелинейных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.10.2024

Просмотров: 62

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

•Край неподвижный в направлении, перпендикулярном оои z

и\с = 0.

( 1 . 15)

Край .подвижный в указанном направлении (скользящая опора)

 

Н\с = 0 .

( I . I 6 )

Тип опоры определяется следующими условиями. Шарнирное

опирае­

т е

 

 

 

мц\с = М .

(1 .Г 7 )

где

М - внешний контурный момент.

 

 

Жесткое защемление

 

 

P l c ’ V 'lc -

И Д 8 )

Естественна, что эти условия не охватывают все случаи, которые

могут

встрети ться.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как уже отмечалось выше, приведенные уравнения

описывают

осесимметричные

деформации произвольных

по начальной

форме

оболочек

вращения, которые

определяются

 

соответствующими

па­

раметрами,

отмеченными индексом "О ". Покажем на конкретных при­

мерах,

как

подбираются

эти параметры формы и переменная

£

 

5.)

Сферическая оболочка. Тогда,

если

£

=

Фа ,

то °£р =

R

 

2 ) 'Круговая 'цилиндрическая оболочка радиуса

 

 

осью

вдоль

Z

 

.. В

этом случае

6, = za;

/;

 

г0 = а0 ;

 

 

 

 

3 )

Круглая

пластина.

£ ~г0 ; <*0 = 1

 

%=0-

 

 

 

 

Интересен класс оболочек уравнения меридианов, которые мо­

гут

быть

представлены в дзвиде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0 ~ a

( m +1) J

sinm f<P0 (i <P0;ro -ja sln m 4<P0 ,

( 1 . 18)

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

d

- положительное

число;

m -

целое

число.

 

 

 

 

Для них можно брать £=Ф 0 ', d a ~a(m +t) 5inm Ф0 .

 

 

Придавая

Ш

разные значения, можно

получить

самые разнообраз­

ные по очертаниям оболочки. При

т > 0

оболочки обладают

по­

ложительной

гауссовой

кривизной

(при

т =0 сферическая

 

обо­

л оч ка ),

а

при

 

Ш <0

гауссова

ктжвизна

отпитгательна.

В

ли­

нейной

постановке также

оболочки

изучались

в

[ 4 8 ] .

 

 

 

Первые результаты решения на LtBIA

задач

о

деформации

сфе­

рического

купола по уравнениям (1 .1 0 )

и

( I . I I )

приведены

в

104


[ 4 8 j . При этом,

включая все

множество решений

в закритичеоной

области,получены

полные характеристики о помощью разновиднос­

ти метода

пристрелки,

широко

применяемого при решении пологих

оболочек [

3 ] . Сейчас

имеется ряд результатов

численного реше­

ния таких

задач

при весьма форсированных значениях

параметров

оболочки,

полученных указанным методом пристрелки.

Это

опро­

вергает

совершенно произвольное и ни

чем не обоснованное утверж­

дение из

[4 9 ] , что метод пристрелки

не подходит, для решения

указааапс

задач.Попутно отметим,что метод,применяемый в [4 9 ] для

решения подобных задач ,в лучшем олучае может быть применен для

изучения поведения оболочки в докритической области, так как в

районе критической нагрузки алгоритм расходится и критерием до­

стижения

критического

значения принимается признак

расходи­

мости

[ 4 9 ] .

Однако такой подход весьма шаткий,

так

как

метод

может расходиться и до достижения нагрузкой критического

зна­

чения,

на

что

обращено внимание в

[ 2 5 ] , тем более,

что

по

собственному

признанию авторов [4 9 ]

,

сходимость

применяемого

ими алгоритма не доказана. Численные

результаты

из

[49]

с дру­

гими результатами не сравниваются, так что отсутствуют

даже

косвенные

подтверждения

достоверности

полученных в

[4 9 ]

ре­

зультатов.

 

 

 

 

 

 

 

 

В

Г49] попользованы такого же типа уравнения,

как в [3 9 ]

и [ 4 0 ]

,

без

ссылок

на

последние.

 

 

 

 

 

В

работе

[5 0 ]

приведен ряд интересных численных

решений,

полученных на базе такого же

подхода

к

уравнениям

для

•непо­

логих оболочек,

как и в

[3 9 ]

и

[40] .

Эти решения получены хо­

рошо известным

численным

алгоритмом автора

указанных

работ.

 

Уравнения динамики для этих, оболочек

без

учета

инерпии

вращения,

получаются из

(1 ,1 0 )

и

( Г . I I ) ,

если в

них вместо

p v

я

р

ставить

члены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2w

 

 

 

 

д2и

 

 

 

 

 

 

pv~m

g t 2

 

и Ри

т

d t 2

 

 

 

и к ним добавить еще уравнение

( 1 .8 ) .

В

этом случае

кроме

гра­

ничных условий

необходимо

еще

задать

начальные

условия

 

для

функций

и п

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

3.2. Разрешающие уравнения для описания

 

 

 

 

 

плоских деформаций непологих арок

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривается случай

плоской деформации арки,

т.е.

предполагается,

что она имеет плоскость симметрии,

в

которой

З а к ..Т 8 8

105


лежат вое действующие на нее оилы и ее деформированная ооь

оотаетоя в той же плоскости.

Уравнения равновесия деформированного элемента имеют вид

dH

d v

dMv

(2.1)

Ts

P*• ' -dT’ -Pv'’ ~ Ж - а -

 

Первые два

уравнения ( 2 .1 )

получены проектированием воех

оил соответственно на горизонтальную и вертикальную оси .Им мож­

но придать и другую форму,

если брать проекции на наоательное

и нормальное направления к

деформированному элементу.

 

 

dN

dq>

 

dQ

d<P

 

 

 

 

 

 

ds

~ Q d T =

 

 

+ N ds~

 

-

(2*2)

где

<lt

7

Цп ~ проекции интенсивности

поперечной

нагрузки

на касательную и нормаль к

элементу.

Они овязаны 0

Рн и

Ру

формулами ( 2 .3 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Рн со&* +Pv sin

ЧгГ~Рн 5lnCp+Pv С05(Р- . (2 .3 )

Если ввеоти, как и для оболочки, аргумент

£

, иоходя из

ра­

венств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds=<<d 5

и

d s o =tL0 dS,,

(2 .4 )

то соотношения ( 1 .3 ) ,

( 1 .4 ) ,

 

( 1 . 5 ) ,

(1 .6 ) и

( 1 .8 )

оотаготоя в

силе и для арки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения упругооти для арки представляются в оледугощей

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N ^ E F S ^ ;

 

 

 

 

# Р

d n

(2 .5 )

 

 

 

 

 

ds

ds„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здеоь

J

-

момент

инерции поперечного оечения

относительно

его

нейтральной

оои,

F -

площадь

этого

сечения.

 

 

 

 

Для вертикальных

перемещений

w

имеется формула( 1 .8 ) ,

а для горизонтальных справедливо соотношение ( 2 .6 ) , являющееся

следствием

первого

равенства ( 1 .6 ) .

 

u ( s

o ) = f

(f + £+) cos<P-cos<P0 dso+u(o),

(2 .6 )

Запишем разрешающие уравнения для арки, взяв в качестве

р аз-

106


решающих функций £

=

£ *

и ip ~ -д-

, Для их получения ис­

пользуем уравнения

( 2 .2 ) ,

исключая из

них 6? при

помощи треть-

его

уравнения ( 2 .1 )

и

М = М^ посредством второго

соотношения

( 2 .

5 ) . Приведем зти

уравнения для арки постоянной

жесткооти.

 

 

( f + £ ) :

 

( 1+ £ )

F £ p

 

% 0+£)1

 

(2 .8 )

 

 

 

 

 

 

 

E I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь штрихами обозначены производные -по аргументу

S .

 

 

 

Для получения уравнений динамики достаточно

заменить

в

последних уравнениях

(ft

и

уп

соответственно

на

 

 

 

 

 

Яг

д2ц

COS<P +

д*V

sin

ЧР

 

 

(2 .9 )

 

 

 

dt>

 

 

dV

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

дги

 

 

dzw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я п т

W -

sin Я3 ■+ТЕ1

cos Я>

 

 

(2.10)

U и

W

 

выражаются через

6

и

ф

посредством формул (1 .8 )

И ( 2 .6 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные и начальные условия записываются так же,

как

и

для оболочки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совершенно ясно,

что

приведенные уравнения - это не

един­

ственно

возможная форма разрешающих уравнений, полученных

на

базе

соответствующих

уравнений равновесия,

и для решения разшх

задач часто бывает удобно пользоваться разнотипными

уравнени­

ями. При этом для некоторых чаотных

олучаев разрешающие урав­

нения могут быть

существенно

упрощены.

Так

например,

если

Яс =

о

 

и арка

первоначально

круговая или прямолинейная,т.е.

с(Ф0

 

 

 

 

 

 

допускает

первый

интеграл,

-j^-^COnst , то уравнение ( 2 .7 )

представленный соотношением ( 2 . I I ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e(s) + j

хг (&)

= е ( о ) + ^

хг(о)

 

(2 .1 1 )

 

 

 

 

F

2

 

 

 

 

2

 

Ю7


Подставляя £ из (2 .II ) в (2,8) и переходя от аргумента S0 к

получим уравнение

d*x

1

^3

0

d s 2

+

X.

+ ------

E J

г

 

e d

где

 

 

 

 

о 'Ф

V

 

 

ЕЛ 2

* ( « ) “ § Г

' 7 7 F i

c=-eF£(0) - f x * ( 0) .

( 2 .12)

е . D )

Уравнения ( 2 . I I ) и

(2 .1 2 ) являются разрешающими в рассматрива­

емом олучае. Исключая из

последних

£ ( О), можно придать

урав­

нению (2 .1 2 ) другой

вид:

 

 

 

 

 

d zx

£ Х = —

 

 

(2 .1 4 )

d s *

 

 

J

 

£ J

 

 

 

В работе [ б з ] подробно

рассмотрены деформации тонких

неполо­

гих стержней, однако без

учета

растяжения оои

вследствие де­

формации, т .е . цренебрегается

£

по сравнению с единицей.

§ З.З.С войства симметрии

непологих

оболочек

и арок

 

Докажем теорему симметрии для

оболочек,

используя

непос­

редственно общие отатико-геометрические и упругие соотношения,

приведенные

в

§ 3 .1 и

не прибегая при

этом к разрешающим

уравнениям

из

предыдущего параграфа.

 

 

Пусть

имеется одно какое-то решение

задачи

и

порождаемое

нагрузками

рН1 , p v1

и контурным

мо­

ментом мь

.

Найдем необходимые

условия существования

наряду

с этим решением и второго^ему оимметричного, связанного с пер­ вым соотношениями

UzCV-UfCVi'

( V s -&,($) i

Рт~Рн2

(3 .1 )

Тогда из формул (1 .5 )

-

(1 .8 )

вытекает

 

г2 - Г) ;

i

^вг ~ £ q i

~

( 3 .2 )

 

*7 . v

 

_ * S i n C p Q

 

г У

 

* 9 2 -

г

 

( 3 .3 )

 

 

 

1 о

 

 

108