Файл: Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник.pdf

угол между плоскостью истинного меридиана и направле­

Термин «поправка компаса» в современном кораблево­ ждении применяется для обозначения как учитываемой по­ правки компаса, так и. величины, противоположной истин­ ной ошибке измерения курса пли пеленга (например, в выражениях «штурман должен следить за постоянством поправки компаса», «обнаружив изменение поправки ком­ паса, надо ее определить» и т. д . ) . Если условиться для обозначения первого понятия применять только термин «учитываемая поправка компаса», то применение слово­ сочетания «поправка компаса» во втором его значении можно считать допустимым.

Поскольку истинная ошибка курсоуказания испыты­ вает непрерывные случайные отклонения относительно среднего значения, рекомендуется исправлять показания гирокомпаса средним значением его поправки. Оно. опре­ деляется, как правило, в базе. В те-ченне 1,5—3 часов через равные промежутки времени (обычно через 10 или 15 мин) определяются мгновенные значения поправки компаса.

предмета или небесного светила. Среднее значение по­

жду средними моментами двух следующих одна за другой серий измерении.

Если курс корабля и пеленг на ориентир за время на­ блюдений существенно не изменяются, то ошибка за экс­ центриситет пеленгатора во всех измерениях будет прак­ тически одинаковой. Постоянными останутся также ошиб­ ка эталонного пеленга и ошибка, возникающая вследст­ вие непараллельности оси 0—180° репитера и диаметраль­ ной плоскости корабля.

55

сию суммы случайных ошибок однократного измерения пе­ ленга, значения которых в двух любых измерениях взаим­

поправки компаса, происходящей вследствие отклонений мгновенных значений истинной ошибки курсоуказания от среднего. Тогда дисперсия ошибки в оценке среднего зна­

пока выполняются измерения одной серии, остается прак­ тически постоянной. При этом условии ошибку определе­ ния среднего значения поправки компаса, происходящую вследствие' отклонений мгновенных значений истинной

измерений, от промежутка времени х между средними мо­

делении среднего значения поправки компаса являются остаточные погрешности выверки пелорусов, эксцентриси­ тет пеленгатора, отклонения мгновенных значений ошибки

56

Т а б л и ц а 2.1

курсоуказания от среднего. Следовательно, если случай­ ные ошибки пеленгования не преобладают значительно по

не имеет смысла: точности определения среднего значения поправки компаса оно практически не повысит.

Слагаемыми истинной остаточной ошибки результата однократного измерения курса (пеленга), исправленного средним значением поправки компаса, являются ошибка

него и (при измерении пеленга) ошибки эксцентриситета, наведения пеленгатора, отсчета по шкале. Их можно счи­ тать взаимно независимыми случайными величинами. Если

определения поправки компаса и в момент измерения, ис­ правляемого этой поправкой. При этом условии диспер- "сия истинной остаточной ошибки результата однократного измерения курса (пеленга), исправленного средней по­

а2 п —дисперсия ошибки за эксцентриситет пеленга­ тора.

57

Исправляя результаты измерений средним значением поправки компаса, надо следить за ее постоянством, для чего сличать с результатами контрольных определений. Пусть Д/0—-учитываемое среднее значение поправки ком­

изменении среднего значения истинной ошибки курсоука­ зания? Если да, то определенной ранее средней поправке компаса доверять нельзя. При первой же возможности сле­ дует определить ее заново. В простейшем случае, когда ошибки величин АК\ и Д/Сг можно считать практически независимыми, а их распределения нормальными, для от­ вета на этот вопрос следует, пользуясь формулой (2.8), ап­

а также сравнить величину / с величиной 2ad или 3od (в зависимости от того, какая доверительная вероятность по­ ложена в основу критерия аномально большого отклоне­ ния).

Если отклонение не будет сочтено аномально большим, то должна быть откорректирована оценка среднего зна­ чения поправки гирокомпаса:

где

58

что в момент времени t выполнены единичное определение поправки компаса или серия измерений, общая длитель­

еедисперсия

дисперсию ошибки которой можно приближенно считать

Подобным образом могут решаться и вопросы опреде­ ления, учета и-корректировки поправки гироазимута. Од­

цией. Но отклонение скорости ухода гироазимута от сред­ ней можно описывать как стационарный случайный про­ цесс.

59