ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 266
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
СОДЕРЖАНИЕ
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ
Определение грузоподъемности подъемного сосуда
Продолжительность цикла и чистое время подъема
Подъемные канаты для вертикального подъема
Уравновешивающие (хвостовые) канаты
Статические сопротивления при вертикальном подъеме
Статические сопротивления при спуске груза
СИСТЕМА ПОДЪЕМА С ПРОТИВОВЕСnl
45
Продолжительность равномерного хода, с,
t2 = h2 / vmax.
Критерием правильности расчета, удовлетворяющим исход- ным для проектирования данным шахтной подъемной установки, служит суммарное время движения по расчетной тахограмме в се- кундах
n
ti t,
i0
где t–чистое время подъема (см. раздел 2.2).
Если это условие не соблюдено, то следует внести изменения в проведенные расчеты: ужесточить расчетные кинематические па- раметры, в первую очередь ускорение и замедление; увеличить мак- симальную скорость подъема; повысить грузоподъемность подъем- ного сосуда.
Серьезные переделки в расчет вносят второе и особенно третье из перечисленных изменений, что свидетельствует о крупных просчетах в принятых ранее решениях.
При расчете тахограмм могут быть заданы и другие кинема- тические параметры, например, чистое время подъема t, что обще-
принято при проведении теоретических исследований кинематики шахтного подъема.
Рассмотрим особенности расчета семипериодной тахограммы. При существующей аппаратуре автоматизации управления, например, при аппарате задания и контроля (АЗК) изменение скорости, опреде- ляемое изменением радиуса программного диска, отрабатывается с достаточной точностью. Поэтому при необходимости достижения скорости дотягивания 0,5 м/с при использовании современных приво- дов постоянного тока (например, система ТП-Д), допускающих появ- ление малой ошибки лишь в период изменения скорости движения, оказывается достаточным увеличить путь дотягивания сверх высоты hо на величину, при прохождении которой ошибка компенсируется (hкомп = 0,5 м), что по времени составит 1,2 с.
Для приводов переменного тока с асинхронным двигателем,
имеющим более низкое качество регулирования, величина hкомп
должна быть принята
равной 1-1,5 м, что по времени составит 2-3 с.
46
В этом случае величина пути дотягивания может быть вы- числена по выражению
где
hдот = ho – h4+ hкомп,
h4– путь стопорения, равный 0,2-0,3 м; ho – высота разгрузоч-
ных кривых.
1 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 ... 27
6.6. Динамика шахтного подъема
-
Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
Рассмотрим построение диаграмм движущих усилий при подъеме груза в скипах с донной разгрузкой. Для этих сосудов при- нята пятипериодная тахограмма. Полагаем систему статически не- уравновешенной (например, с легкими хвостовыми канатами). Для нее характерно падение статических сопротивлений на всем протя- жении подъема (рис.19, а).
При построении диаграммы движущих усилий на фоне гра- фика статических сопротивлений Fст (пунктирная линия) будем обо- значать усилия индексом соответствующего периода времени: со штрихом – для начала этого периода и с двумя штрихами – для конца.
Движущее усилие: в начале подъема (x= 0)
F0Fст0 + Ма0 = g[kQ– (nxpx – np)H] + Ma0;
в конце периода начального ускорения (x= h0)
F0Fст0 + Ma0 = g[kQ– (nxpx – np)(H– 2h0)] + Ma0;
в начале основного ускорения (x= h0)
F1Fст0 + Ма1 = g[kQ– (nxpx – np)(H– 2h0)] + Ma1;
в конце основного ускорения (x= h0 + h1)
F1Fст2 + Ма1 = gkQ– (nxpx – np)[H– 2(h0 + h1)]+ Ma1;
в начале равномерного хода (x= h0 + h1)
F2Fст 2 = gkQ– (nxpx – np)[H– 2(h0 + h1)];
47
в конце равномерного хода (x= h0 + h1 + h2)
F2Fст2 = gkQ– (nxpx – np)[H– 2(h0 + h1 + h2)];
в начале основного замедления (x= h0 + h1 + h2)
F3Fст2 – Ма3 = gkQ– (nxpx – np)[H– 2(h0 + h1 + h2)]– Ma3;
в конце основного замедления (x= h0 + h1 + h2 + h3)
F3Fст3 – Ма3 = gkQ– (nxpx – np)[H– 2(h0 + h1 + h2 + h3)]– Ma3.
В период t3 возможны три режима
