Файл: Нелинейные системы гидродинамического типа..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

нями свободы, с помощью которой мы выделим важнейшие свойства конвективного процесса, кратко описанные выше.

Отметим, что в отличие от движения жидкости под действием магнитного поля, рассмотренного в предшествующей главе, кон­ вективное течение оказывает уже существенное влияние на ве­ личину и направление внешнего возбуждения, хотя в обоих слу­ чаях приложенные силы имеют вихревой характер. Такой эффект обратной связи учитывается в предлагаемой ниже модели.

§2. Модельные уравнения и интегралы движения

Вобщем виде физическая постановка задачи выглядит сле­ дующим образом. Вязкая несжимаемая жидкость, заключенная

внутри эллипсоида, уравнение поверхности которого

S (х) = (x./af + (x2/bf + (*з/с)2 = 1, ( ® > Ь > с ) ,

находится в условиях стационарного неоднородного внешнего нагрева. Эллипсоид вместе с источниками тепла приведен в со­ стояние равномерного вращения вокруг оси, проходящей через его центр инерции, параллельно вектору силы тяжести с угловой скоростью й 0, которая предполагается не слишком большой, чтобы влиянием центробежных сил по сравнению с силой тяжести можно было пренебречь.

Поведение такой системы, вообще говоря, описывается уравне­

ниями гидродинамики

в приближении Буссинеска

 

• £ + (ѵ.Ѵ)ѵ +

2О0Х ѵ =

-

І grad р — $gT + f,

(4.1)

Д ^ + (ѵ.Ѵ)Г =

е/ѵ

div V = 0,

(4.2)

где V — вектор скорости течения,

р и ß — средняя

плотность

и коэффициент объемного расширения жидкости соответственно,

g — ускорение

силы тяжести, которое

в системе координат,

связанной с вращающимся

эллипсоидом, остается постоянным

как вектор, коллинеарный

вектору

ilQ(dg/dt—

 

 

 

gfX Ö 0=0), Г —

отклонение температуры от некоторого постоянного значения

Т

0,

определяемого

конкретными условиями

задачи, — внутренние

вязкие силы, для которых rot i'=^0, е — приток тепла к единице массы жидкости за счет внешнего нагрева и теплопроводности, который в дальнейшем будем предполагать линейной функцией пространственных координат (хѵ х2, х 3), ср — удельная теплоем­ кость при постоянном давлении.

Движение реальной жидкости внутри эллипсоида, как было показано в гл. I l l , при определенных условиях хорошо описы-

61


Бается линейным полем скоростей. Поэтому, применяя метод, аналогичный тому, который был использован в гл. II при выводе динамических уравнений триплета из уравнений гидродинамики, решение системы (4. 1) и (4. 2) будем искать в классе функций, удовлетворяющих условиям

dh’JdXjdxj. = 0, дгТ!'дх -дхк = 0,

(4.3)

что эквивалентно сохранению только первых членов в разложе­ нии полей V и Г по опорным функциям (см. гл. I). В результате получим следующую упрощенную систему уравнений конвекции:

^ - = cöX(M +

2M0) +

ß g ( l X q ) - X M ,

(4.4)

- ^ =

ö)Xq +

Q,

(4.5)

где компоненты вектора ш в системе координат с осями х ъ х„, х 3, совпадающими с главными осями эллипсоида, выражаются через

компоненты Q = ro t

ѵ,

 

уже знакомые нам

по

І

гл. I

соотноше­

ниями

(1.

27).

Как

и

раньше,

 

M f= / <bü)fc,

ік= 0

при

і=^к

и 1

^ = 1 ^

=&2-)-с2, /22= / 2= а 2 + с 2,

/33= / 3= а 2

 

причем предпо­

лагается,

 

что

главные

полуоси

эллипсоида удовлетворяют не­

равенству

а

>

Ъ

с,

М аі= І . к

ü>OJt,

 

 

 

 

 

 

 

bc

>

 

о

“03 ■

 

аЪ

г>

(4. 6)

 

 

Ü01

 

b-l

+

C2

^

0 1

” 02

Ö2 +

C2 М02.

 

(I- + 62

“ оз-

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

Составляющие векторов q и c^Q — соответственно разности температур и притоков тепла на главных полуосях эллипсоида, т. е.

q =

(

дТ

 

дТ

С

дТ

(a f дс.

1

дх2

дг'

s Q

=

дхі ’

 

 

дх3,'

\te~i

h дГг’

С

 

I = cos -fr, b cos у«, c cos -у3),

где cos f . суть направляющие косинусы силы тяжести. Последним членом в правой части (4. 4) учитывается диссипация.

Рассмотрим некоторые особенности упрощенных уравнений конвекции. Умножая скалярно левые и правые части уравне­ ний (4. 4) и (4. 5) соответственно на w и ßgl и складывая, получим уравнение баланса полной энергии Е

l - Q - X c o - M .

(4.8)

62


Умножая затем (4. 4) на q, а (4. 5) на (М +2М 0) и вновь складывая, придем к так называемому уравнению трансформации потенциаль­ ного вихря (см. Обухов (1962))

Здесь

i f = ( M

+ 2M0) . Q - X q . M .

(4.9)

2? =

у М

• «о+ gßl. q,

(4.10)

 

/ = ( M

+ 2M0) .q ,

(е=0, Х=0)

которые при отсутствии внешнего нагрева и трения

являются аналогами хорошо известных гидродинамических инва­ риантов. Понятие потенциального вихря впервые было введено Эртелем (1942) и часто используется в метеорологии (см., напри­ мер, Монин (1970)).

Следует заметить также, что первое слагаемое в первом ра­ венстве (4. 10) соответствует кинетической энергии свободного жидкого вращения, а второе является мерой так называемой доступной потенциальной энергии (Лоренц (1955)), которая дости­ гает минимального отрицательного значения при устойчивой тем­ пературной стратификации, когда grad Т имеет направление, противоположное силе тяжести.

Кроме того, как непосредственно следует из уравнения (4. 5), согласно которому вектор q при Q = 0 вращается с угловой ско­ ростью а), рассматриваемая гидродинамическая система обладает еще одним интегралом движения q=|q|. В принятых нами прибли­ жениях он соответствует сохранению энтропии замкнутой системы. Используя это обстоятельство, полную энергию можно опреде­ лить как

Е ' = - i - M .w + g ß (Z ff+ l-q ); (4.10')

она уже не принимает отрицательных значений, а ее минимум равен нулю.

При е=0 система (4. 4), (4. 5) допускает стационарное решение,

которое отвечает

состоянию механического равновесия (ш=0)

с отличным

Tот'

нуля

вертикальным

градиентом температуры.

В этом случае q коллинеарен вектору 1.

При устойчивой стратифи­

кации (grad

g

0)

малые отклонения от механического рав­

 

новесия приводят в отсутствие вязкости к возникновению гармо­ нических колебаний с частотами Брента—Вяйсаля (см., напри­ мер, Эккарт (I960)), которые зависят от ориентации эллипсоида,

свойств

заполняющей

среды

и величины grad

Т.

Например,

в случае,

когда малая

ось

х 3

направлена вверх,

иь(і=^3) колеб­

лются с

частотами

а.—{{сг/1{) $göTldx3)4>,

если

дТІдх3

> 0.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, упрощенные уравнения конвекции, исследо­ ванием которых мы займемся в следующих параграфах, сохраняют

63


важнейшие свойства исходных гидродинамических уравнений. Введение дополнительных ограничений очевидно привело бы к иесохранению указанных свойств, а поэтому систему (4. 4), (4. 5), в которой учтено влияние архимедовых сил и процессов переноса тепла, можно рассматривать как простейшую модель бароклинного течения жидкости.

Заканчивая постановку задачи, заметим, что в рамках исполь­

зованных приближений нетрудно вывести явное

выражение

для поля давления

р .

В самом деле, подставим в уравнение (4. 1)

разложения Г и ѵ

соответственно по параметрам

q{

и

ш.

(см. гл. I

 

 

(1. 26)) и проинтегрируем его правую и левую части вдоль не­

которой кривой, выходящей из начала координат,

где положим

р =

 

 

 

0, исключая тем самым гидростатическую составляющую

давления. Тогда, принимая во внимание,

что со( удовлетворяют

векторному уравнению(

(4. 4), получим

Ü M . ,

( 4 . 1 1 )

р х , і ) / р = Р 0 и> . w j - { - S t f i +

где Pf . — элементы симметричной матрицы, выражения для ко­ торых имеют вид

Р п =

+

s?)/2.

P 12 =

— ~

^ b, XiX2, Р 13 =

а -а± - ^ х гх3,

(4 |2)

 

Р 22 =

(*1 +

а$/2,

Р 23 =

Ьі +

е., хгх3,

Р 33 =

21 -\~хl)ß,

S i = —PS (cos Ti iU + a cos Ta

+ а cos Тз

,

(4. 13)

R i =

{ т Z * + T * * ) 2 ° х ~

2 а - + ^ х і х г Я 02 — 2

 

i * 3 ü r o .

( 4 - 1 4 )

a S . и R . ( i= 2, 3) легко получаются из (4. 13) и (4. 14) круговой перестановкой индексов (12 3) и (ab с). Первое слагаемое в (4. 11) соответствует реакциям связи, второе имеет термодинамическое происхождение, а последнее обусловлено силами Кориолиса. Полезно отметить, что выражение (4. 11) строго выполняется лишь для невязкой жидкости. В противном случае его следует рассматривать как приближенное, поскольку из-за прилипания жидкости на стенках линейные поля скорости и температуры в вязкой жидкости не могут сформироваться. Одиако движение внутренних слоев жидкости, как было показано в гл. I l l , доста­ точно хорошо аппроксимируется такими полями.*§

§ 3. Стационарная конвекция в покоящемся эллипсоиде

Ограничимся на первом этапе исследованием конвекции в по­ коящемся эллипсоиде (ß0=0). Такая задача представляет само­ стоятельный интерес, и, кроме того, она поможет нам в дальней-

64


шем лучше разобраться во влиянии сил Кориолиса на формиро­ вание бароклинных течений. Поступление энергии от внешних источников тепла к жидкости проще всего учесть, задав е фор­ мулой Ньютона

где

[X

Ф Р = Ѵ-{Т — Т),

(4.15)

 

— эффективный коэффициент теплопроводности,

обратная

величина которого определяет характерное время

затухания

в неподвижной среде отклонений от равновесной температуры

Т.

 

Последняя предполагается заданной линейной функцией простран­ ственных координат, и, кроме того, у может учитывать как моле­ кулярный, так и радиационный механизм передачи тепла.

Как было показано в гл. I l l , неустойчивость циркуляции внутри полости при движении, характеризующемся линейным цолем скорости, можно наблюдать при условии, если закручи­ вание жидкости происходит вокруг средней оси эллипсоида. Поэтому дальнейшее рассмотрение проводится в предположении,

что малая ось эллипсоида

х 3

направлена вверх,

а внешние источ­

ники тепла создают grad

Т

в положительном направлении большой

оси

х г.

Введем

новые

 

безразмерные зависимые

переменные

W (

и Ѳ ;,

согласно

следующим

равенствам:

Ш і

(4.16)

 

 

 

 

 

 

— <°А

 

с

 

 

 

 

 

W.

 

Ѳ ..= 77

Х[і.

 

Вновь удобно

ограничиться

случаем/2= (/ 1+ / 3)/2. Последнее

ограничение, как

уже

 

указывалось в

гл. I l l ,

несущественно.

Тогда, принимая во внимание ориентацию эллипсоида по отно­ шению к силе тяжести и внешним источникам тепла, уравнения

конвекции (4. 4) и

(4. 5) можно

представить в

следующем виде:

W ,

=

1 \W 2W3

-

IK, +

Pr“1А Ѳ2,

(4, 17)

W 2 =

2 r 3W3W 1 W 2 — P r 1©!,

Т^з =

Г3^

2- Ж 3;

 

 

 

0 , — — IK30 2 +

W ß 3

+ Pr-1 (Ra — 0j),

(4.18)

0 2 =

114,0! — ЖіѲд — Pr“1©,,

 

0 3 =

— TK20i +

И^Ѳ, — Pr_103,

1\ >

Г 2 > T 3,

где l\ = (/ 3—/ і ) ^

В

(i = l ,

 

2,

3),

причем

Г2= 2 Г !Г 3/(Г!-1-Г3).

дальнейшем мы будем часто использовать

указанные соотношения. Точкой обозначена операция дифферен­

цирования по

безразмерному времени

т

= І і .

Рг=Х/д,5

Ra = -^ -*^ ^ -,

Д71— разность равновесных

температур, созда­

ваемая в неподвижной среде внешними источниками тепла на боль­ шой полуоси эллипсоида.- ■

5 Нелинейные системы

65