Файл: Нелинейные системы гидродинамического типа..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 90

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

циркуляции в селении (хъ ж3), а в области аномальных режимов I I физически реализуется конвективное течение негадлеевского типа. Вопрос о том, будет ли это режим R 1 или і?2 или даже нестационар­ ная конвекция, требует дополнительного исследования.

Результаты численного интегрирования системы (4. 34), (4. 35) показывают, что при определенных условиях оба режима R 1 и Ro, а также режим I I с прямой ячейкой циркуляции оказыва­ ются устойчивыми. Мы не будем останавливаться на этом подробно, поскольку выполненный выше теоретический анализ уже позво­ ляет сделать некоторые существенные выводы.

§5. Обсуждение результатов

Всвязи с проблемой описания конвективных течений с помо­

щью малопараметрических моделей результаты исследования

§§2—4 заслуживают некоторого дополнительного обсуждения. На примере простейшей модели бароклинного течения мыпросле­

дили за хорошо известным в гидродинамике, но недостаточно изу­ ченным явлением потери устойчивости первичного конвективного течения при достижении числом Рэлея некоторого критического значения и образования вторичных течений, какими являются здесь режимы С и С '. При этом после возникновения вторичных течений тождественные системы, находящиеся в одинаковых внеш­ них условиях, могут в дальнейшем пребывать в различных устой­ чивых состояниях.

Конвективный процесс, развивающийся внутри вращающегося эллипсоида в условиях горизонтально неоднородного разогрева, проявляет, как мы видели, характерные для типичных геофизи­ ческих систем свойства, в формировании которых при прочих рав­ ных условиях определяющая роль принадлежит силам Кориолиса. Силы Кориолиса не только искажают или модифицируют стацио­

нарные

режимы конвекции, свойственные покоящейся системе,

ио могут

привести к полному их

разрушению и установлению

нового вида конвективного течения, которое условно

по анало­

гии с геофизической терминологией назовем режимом

Россби.

Область неустойчивости режима

I I

имеет определенное сходство

 

с областью существования режимов Россби, наблюдаемых в лабо­ раторных экспериментах с кольцевыми сосудами. Чтобы иметь возможность сопоставить рис. 17 и 22, отобразим кривые, изобра­ женные на рис. 22 в фазовой плоскости (Та, Ra) в пространство па­ раметров (ІГа, Ro), где <іГй= Т а 2, Ro — число Россби, которое в при­ менении к данной гидродинамической системе можно определить как (ср. с выражением, приведенным на стр. 59)'

__ cgßAf _

3*2 + 2х — 1

(х + і)а

 

Ra

(4. 50)

РгТа2

Тогда нижняя и верхняя ветви сплошной кривой, а также пунктир­ ная кривая на рис. 22 отобразятся на плоскости (оГа, Ro) соответ­

79


g

R o о

(оГаг'Щ

и Ro = 0

{^Гак),

ственно в кривые Но = 0 ( T«- i/j),

 

 

которые схематично изображены ца рис. 23. Верхняя ветвь сплош­ ной кривой возрастает быстрее с{Га при любом к < Ѵ2.

Сплошные кривые па рис. 17 и 23 имеют довольно хорошее ка­ чественное сходство. Лоренц (1962) получил также область неустойчивости режимов Россби в цилиндрических сосудах,

Рис. 23. Отображение кри­ вых,’изображенных на рис. 22, в плоскость (оГа, Ro)

которой, как можно ожидать, соответствует на рис. 23 область между сплошной и пунктирной кривой, поскольку в указанной области или ее части режимы /?3 и і?2 являются аномальными.

Нельзя, однако, с полной уверенностью утверждать, что сплош­ ная кривая на рис. 23 есть критическая кривая режима Гадлея, поскольку устойчивость режима Н здесь не доказана. Кроме того, вершина кривой построена гипотетически и не исследовалась.

Наряду с дестабилизирующим влиянием силы Кориолиса ока­ зывают на конвективный процесс и обратное действие. Это видно из рис. 20, согласно которому «опрокидывание» в один из режимов Ü ж С должно происходить при больших значениях Ra, чем в по­ коящейся системе. Если зафиксировать скорость вращения, то для жидкостей с эффективными Рг < Рг0 можно представить следую­ щие стадии изменения, которые будет претерпевать конвективный процесс при увеличении интенсивности внешних источников тепла': стационарный режим Гадлея, режим Россби, вновь режим Гад­ лея, переходящий в новое бтациоиарное состояние С или С . Существенно также, что стадии взаимных переходов «нижнего» режима Гадлея и режима Россби должны осуществляться вблизи геострофического баланса сил, который непременно соблюдается во всех геофизических системах и положен в основу многих теоре­ тических исследований.

Заслуживает внимания зависимость числа возможных состоя­ ний конвекции от Рг, которая, по-видимому, имеет место и в реальных гидродинамических системах. Результаты этой главы

основаны на феноменологическом

учете вязкости и теплопровод­

ности.

Это привело к появлению в

уравнениях движения безраз­

мерных

критериев подобия, определяемых

не молекулярными,

а эффективными коэффициентами вязкости

и теплопроводности,

которые, строго говоря, должны быть найдены экспериментальным путем.


Гл ав а V

МОДЕЛИРОВАНИЕ КАСКАДНОГО ПРОЦЕССА ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ

СИСТЕМАМИ ТИПА ЦЕПОЧЕК

§ 1. Модель с простым зацеплением из подобных элементов

До сих пор в конкретных приложениях мы рассматривали дина­ мические системы с небольшим числом степеней свободы. Попыта­ емся теперь построить более сложные системы для моделирования каскадного процесса преобразования энергии в рамках общей схемы Ричардсона (1922), Колмогорова (1941), Ландау (1944).

Вообще говоря, уравнения гидродинамики, разложенные по любому набору ортогональных опорных функций, приводят к си­ стемам гидродинамического типа, являющимися суперпозицией простейших триплетов. При использовании стандартных разло­ жений, например рядов Фурье, характер «зацепления» отдельных триплетов оказывается достаточно сложным. Можно надеяться, однако, что для конкретных систем (с заданным способом возбуж­ дения) уравнения движения могут быть существенно упрощены, если выбрана некоторая «естественная» система опорных функций, и описание системы ограничивается только наиболее активными степенями свободы, причем некоторые малоэффективные взаимодей­ ствия не учитываются.

Опираясь на эти общие соображения, рассмотрим схему из по­ добных триплетов различного масштаба (геометрический параметр р.) с простым зацеплением, когда каждая устойчивая мода дан­ ного триплета жестко сцеплена с неустойчивой модой, принадле­ жащей триплету меньшего масштаба. Триплеты будем изображать графически треугольником. При этом стрелка указывает направ­ ление возбуждения при возникновении неустойчивости. Урав­ нения такой «многоярусной» системы, схематически представлен­ ной на рис. 24, имеют вид

і ? = л № - ^ ) - Ѵ о + /о;

1 . - ^ Г = — Р о ѵ оѵ и + P i ( y 2 i — * 4 ) — M u !

= / W i 2 + Pi К — vh) — V is ;

6 Нелинейные системы

81

Г,,

!

Vl\i!

‘h

 

1 Рг

 

\u,u

 

 

 

 

 

 

Щв ir1 7!

'

\

Л ,

 

 

 

?l\

 

l\

 

 

 

r

 

' ^

 

f

 

 

 

 

 

 

 

- V

V

 

 

 

 

 

/'

 

V

 

 

 

 

 

I

\

 

 

'

M

 

 

 

 

 

 

\

П

 

 

/I

 

 

 

 

n

 

 

 

\

 

l\

 

 

 

 

 

А

 

i\

\

i\

\ fj

p i '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

I

I

I

 

 

 

 

 

l „ \

 

'

'

 

 

 

 

 

 

 

 

1

/

'.

/„»

ip\

 

 

V < rt ^

 

«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

v./B

П

/.1

7 * f o 7 * V V 7 Г

 

 

M

 

M M

/1

M

 

M

 

/I

 

 

M

И

/I

M

l\

11 /'

 

 

Рис. 24. «Многоярусная»

нелинейная модель. На

рисунке изо­

 

 

 

 

 

 

бражены

4

 

яруса

 

 

 

 

 

 

 

 

dv.,

 

 

 

Pl'hlV21

Р-2

О’ЗІ

 

 

 

^2У2іі

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duo^

 

 

 

 

 

 

Р г

 

 

У 3б)

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

~ Р і ѵ 12ѵ 23 ~ Ь

 

( У 35

 

 

^ 2 !;23І

 

 

 

 

 

dvi,i>

РіѴ11Ѵ12

Pi

 

(У33

 

^ім)

^у22>"

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt24

: РЛ 2% +

 

Pi

(*&

üig) — Ѵ

2

 

 

 

(5.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

к

da,-i - l , 7с

. . .

г— 1. ( к ~ 2 р

 

При

dt

— 1)

 

нечетном

 

l < p < 2 f-i.

При к четном (к — 2р)

d v i,dt2р-1

 

Р,--pЛ- i-)1,/,-^.2i Vрi

-, 1 +

dv,-

 

 

 

+

= —

іdt, 2p

ZP i - l V i - l ,

рѴі ,

P i ( ü i + l , 4 p - 2

 

+ P t {V i+1,

 

 

 

 

^ i + l , 4

2 p - l ’

 

 

4 p - l

y < + l,

4p)

 

 

 

 

— K vi,2P; 1 < Ä < 2 ‘.

82


Первым индексом пронумерованы «ярусы», а вторым — компо­ ненты триплетов, расположенные на заданном ярусе. Внешняя сила /о действует только на основном уровне, через У обозначены диссипативные коэффициенты, которые возрастают с увеличением номера. Можно положить \ . = а2 ѵр{, где ѵ — кинематическая вяз­ кость среды, а — числовой множитель порядка единицы. Система построена так, что выполняется закон сохранения энергии (при /0= 0 , У = 0 ), а в общем случае имеет место уравнение баланса энергии

\ ѵЬс

4 ^ =

Й ' - Ф ,

(5.2)

где Ф = 2і

— диссипация,

[РС0 = /0и0— подводимая

мощность.

,1с

 

 

 

Картину возбуждения такой сложной системы можно предста­ вить следующим образом. Пусть к моменту включения внешней силы в системе имеются малые случайные возмущения. Для про­ стоты можно принять ѵік (0)= + е (знаки равновероятны). При включении внешней силы определенного знака и достаточной вели­ чины начинает возрастать ѵ0, причем возбуждается одна из компо­ нент первого уровня, а именно та, для которой четность индекса к совпадает со знаком ѵ0 (при ѵ0 )> 0 возбуждается у12). Развитие возмущений одновременно сопровождается ростом одного из квад­ ратичных членов на предшествующем уровне, который моделирует напряжение Рейнольдса. Знак «активной» компоненты ойределяется знаком начальной «затравки» и тем самым указывается на­ правление дальнейшего возбуждения, когда интенсивность воз­ мущения на данном уровне превзойдет некоторое значение — |уі|кр= Х і.+1/р<. При достаточной величине внешней силы этот про­ цесс последовательного возбуждения все более высоких уровней будет развиваться до тех пор, пока не возбудятся все уровни вплоть до некоторого номера п. Этот уровень определяется тем условием, что триплет более высокого яруса, опирающийся на данный уро­ вень, окажется уже устойчивым. Одна из таких возможных возбу­ жденных ветвей показана схематически на рис. 24; она изображена сплошной линией.

Если знак внешней силы также считать случайным, то общее число возбужденных ветвей составляет 2", и все они равновероятны. Рассмотрим одну такую типичную ветвь, причем изменим направ­ ление отсчета на некоторых уровнях так, чтобы все ѵ{ (второй ин­ декс не пишем, так как на каждом уровне имеется только одно

возбуждение) были положительны.

Уравнения движения теперь

запишутся в форме~простой цепи

U

Р

і

 

4 г =

роѵІ —

Ѵ о +

 

> °. /о > °.

 

 

 

 

4 г = / W i — р А — \ ѵл. Хі > °>

6* 83


 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<-1

Рі-М -Рі-л

P i- A — K -lVi-V

 

 

 

 

(5.3)

 

 

 

dv(

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

P i-P t-M — p A

i \+ivt*i>

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

du,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l f = P r i W . - V f -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у»i+l =

0 (e) ~

0.

 

 

п,

можно записать

Условие того, что возбуждение дошло до уровня

 

 

так:

 

 

Рп-,ѵп-г >

К -ѵ

/Ѵ і'Ѵ і — К

 

Р„ѵп < К +ѵ

(5- 4)

Заметим, что если мы «заморозим» все компоненты возмуще­

ний, кроме

первой

(?і=1), то получим

схему

 

Бюргерса

(1939)

(см. гл.

Ill), а сама

цепочка

 

(5. 1) представляет

 

суперпозицию

таких схем с простейшим способом зацепления.

 

 

 

 

 

Расчет стационарного режима и отвечающего ему распределе­

ния энергии был проведен для случая, когда структурные

пара­

метры

р і

образуют геометрическую

прогрессию

со

знаменателем

D = p i+i/Pc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При сравнении результатов с экспериментом парциаль­

ные энергиик{ ~

і?,.=у?/2 следует рассматривать как величину энергии,

отнесенную к октаве (или ее определенной доле)

с волновым чис­

лом

 

ар,..

 

 

 

 

 

 

k=\f0\/p^ 2

 

 

 

При больших значениях параметра

 

(аналог

числа

С (D) ( W у / з

 

Рейнольдса по напору) для ограниченного числа ярусов получается

закон

 

 

v( =

C(D)W'l>p7Уз

 

 

2

V Р )

 

 

(5.5)

 

 

 

 

 

С (D) =

D'!°

 

 

и оценка верхней границы спектра

 

 

 

 

 

 

 

(5.6)

 

 

 

 

 

Pn^ ( W 0l ^ p .

 

 

 

 

 

 

При знаменателе D , близком к единице, в значительной части спектра, включая большие частоты (но не доходя до границы спек­ тра), стационарное решение рассмотренной дискретной модели хорошо аппроксимируется решением соответствующего дифферен­ циального уравнения по переменной £=1п р/р0. Это уравнение в точности соответствует модели Коважного (1948). При небольшом числе ярусов со'ответствующее дискретной модели разностное уравнение приходится решать численно.

Результаты

такого расчета для системы (5.3) при

D =

$J

 

3 и

п = 10 (значение

D

было выбрано в достаточной мере произвольно)

 

приведены на рис. 25 сплошной линией. На рисунке показана кривая, отвечающая непрерывной схеме Коважного. Заметная разница наблюдается только для трех высших уровней.

84