Файл: Нелинейные системы гидродинамического типа..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

’гуадии описываются уравнением (8. 29) и в этом случае. Когда f(t) представляют влияние мелкомасштабных движений на дви­ жения более крупных масштабов, уравнение (8. 29) можно при­ нять за основу описания.

При отсутствии флуктуаций система (8. 29) имеет стационар­ ные решения, соответствующие решению системы алгебраических уравнений

^ ( ѵ „ ) + £ , = Х ''Ч „ . (8.30)

Следует отметить, что решение системы (8. 30) не единственно, и при выборе определенных решений должна учитываться устой­ чивость их по отношению к бесконечно малым возмущениям.

Наличие нелинейных членов в (8. 29) приводит к тому, что среднее движение (усреднение производится по ансамблю реали­ заций /) не совпадает с решением системы (8. 30) (поскольку воз­ никают напряжения Рейнольдса).

Так как уравнения (8. 29) описывают флуктуации макроско­ пической системы, в рассматриваемой задаче существует малый параметр °2= д2Мі>2.-ст (отношение энергии шумов к кинетической энергии макроскопического движения), малость которого позво­ ляет в ряде случаев существенно упростить задачу. В общем виде задача, описываемая уравнением (8. 29), чрезвычайно сложна. Однако наиболее важные общие черты поведения ее можно изу­ чить на примере простейшей системы (S 3).

Рассмотрим более подробно простейшую систему гидродина­ мического типа (5з), уравнения для которой запишем в безраз­

мерном

виде

ѵг

г0(’і — і’і,

і\ = —

г0щ —

ь\_.

(8.31)

v0 =

rl — rf — іо+ К,

 

 

 

Как отмечалось в третьей главе, эта система эквивалентна динамическому описанию движения гироскопа с изотропным тре­ нием, возбуждаемого постоянным моментом внешних сил отно­ сительно неустойчивой оси. Стационарпое решение этой системы определяется параметром (числом Рейнольдса) R . Критическим параметром при этом является і?кр= 1 . В случае R <С 1 имеется стационарное решение, соответствующее «ламинарному» режиму

=

ОТ= <■’*ст = 0-

(8- 32)

При R > 1 этот режим становится неустойчивым относительно бесконечно малых возмущений и устанавливается новый стацио­ нарный режим («вторичное течение»)

У0от = 1. ^]ст~ ± \ JR —

г ,ст = 0.

(8.33)

При этом в установившемся режиме уже имеется элемент случай­ ности, а именно, величина и1ст может быть как положительной, так и отрицательной, в зависимости от знаков амплитуд малых начальных возмущений.

126


Рассмотрим теперь воздействие случайных внешних сил на эту динамическую систему. Пусть сначала случайная сила дей­ ствует только на компоненту ѵ0. В этом случае динамическая система будет описываться уравнениями

ѵ\ ѵ\ ѵо+ R

/о 00>

— vovi —

(8. 34)

г>2 = —v0v2v2,

</o(* + ^)/o(0> = 2o*S(,).

При R <C 1 компоненты ѵг и v2 возбуждаться не будут, а стацио­ нарное распределение вероятностей для компоненты ѵй будет гауссовскпм

 

 

R

 

Pco (t;o) = conslexl)

(і!о — Л)2/2а2}.

ѵ

(8. 35)

Если

)> 1, то не будет возбуждаться компонента

 

 

2.Компоненты

же

ѵ0

и

будут удовлетворять системе уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^0 = — У1— ио+ Я + /о (t), V] =

u0ul — ü1.

(8.36)

Представим

ѵ0

ѵй~ \

-j-u'. Тогда система (8.

36)

примет вид

»о =в виде

 

 

 

 

 

V\ +

( R — 1) —‘7о+ /о(0.

=

 

(8.37)

Отметим, что эволюция во времени компоненты ѵх определяется ее начальным значением. Если ѵг (0) )> 0, то в отсутствие случай­ ной силы ѵг (t) при t -* со стремится к своему стационарному

значению

— 1 • В случае жеѵ1

і\

(0) <

0,

і\ (t)

-> —

\JR

— 1 при

I

—> 00 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ѵг

 

Пусть

для

 

определенности

(0) >

0.

Тогда, представляя

в виде у1=ехр

{ср), систему (8. 37) можно переписать в виде

 

 

 

 

 

dU{'f)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т = у«, »о = —

df — '’u+ ZoW-

 

(8.38)

 

 

 

 

7/(?) = l e^ — (ß — I)? .

 

 

Система уравнений (8. 38) аналогична уравнению Ланжевена для описания броуновского движения частицы во внешнем поле U (cp) (tp — играет роль координаты частицы, а — ее скорости).

Соответствующее уравнение Эйнштейна — Фоккера для со­ вместной плотности вероятностей <ри ѵ'0 имеет вид (см., например, работы Уленбека (1971), Кляцкина и Татарского (1973))

дРі

(у. »£)

да дР, ,

дН дР, .

r i d*Pt

(8. 39)

 

dt

 

функции

Гамильтона. И, следова­

где II — —■ -f- U (cp) — аналог

тельно, стационарное распределение вероятностей для решения

127


уравнения (8. 39) аналогично каноническому распределению Гиббса

Р<х>(ѵ'0, <р) = const exp { — ^ - # j.

(8.40)

Из распределения (8. 40) следует, что стационарное распределе­ ние для компоненты ѵ0 будет гауссовским

Л» (t’o) = const expj— ,

(8. 41)

а распределение вероятностей для ш пе является гауссовским, и они ие коррелируют между собой.

Рис. 30. Стационарные плот­ ности распределения вероят­ ностей для компоненты ѵ1 ди­ намической системы (8.37) и для флуктуаций ѵ0' компо­ ненты ѵ0 около Гу. = 1 в слу­

чае, когда R > 1, а случай­ ные силы действуют лишь на ѵ0

Возвращаясь к переменной ѵѵ получаем стационарное распре­ деление вероятностей для нее в виде

Р т

 

р-i

(8.42)

 

(üj) = const у,®'-1 — 1exp

Распределения вероятностей

(8. 41)—(8. 42)

схематически изо­

бражены на рис. 30.

 

 

Отметим, что при критическом режиме (/?=1), как видно из (8. 42), не существует стационарного распределения вероятностей для компоненты ѵѵ Аналогичное распределение вероятностей можно получить и для случая ѵ1 (0) < 0 .

Отметим, что переход системы из начального состояния к ста­ ционарному, описываемому формулой (8. 40), происходит в две стадии: сначала быстро устанавливается максвелловское распре­ деление по скоростям и после этого значительно медленнее про­ исходит установление распределепия (8. 42) по координате о. Обсуждение этого вопроса см., например, в работе Уленбека (1971). Вторая стадия описывается при этом уравнением Эйн­

штейна — Смолуховского

д'-Pt

 

(8. 43)

дРЛ-і)

д

 

(У)

dcoѵг

 

dt

О?*

которое для переменной

принимает вид

Ю }

+

дР(

 

 

(*>і)

 

 

dt

 

 

 

(8. 44/

 

 

 

 

128



Отметим, что уравнейие (8. 44) является уравненйем Эйнштейна— Фоккѳра для стохастического динамического уравнения

А = —I'h [у? — (й — 1)] + yi/o {Qi

которое можно получить и непосредственно путем усреднений системы (8. 37) по соответствующему интервалу времени.

Рассмотрим теперь более сложный случай, когда на каждую из компонент действуют случайные силы. При этом соответствую­ щая стохастическая задача описывается динамической системой

»о = ѵ\ — ѵі — ѵо+ Я + /о (*).

 

 

 

 

üi =

W i — vi + f i ( t)>

(8-45)

 

(t

 

 

Щ =

~ ѵоѵ2 ѵ2

+

ft

W.

</.-

+

X)

f j

(«)>

=

2oV

 

 

1).

 

 

 

(X),

</,. («)> = 0 (a2 <

Если R 0, то, как указывалось выше, стационарное распределе­ ние вероятностей имеет вид

P w (ѵ) = const exp {— Vjj2a2}.

Пусть теперь R 0 и R <C1. Тогда для флуктуаций компонент относительно их стационарных значений ѵ 'і= ѵ .у .ст получаем систему уравнений

ѵ'о = уі2 + у22 — уо +

/о(0>

ѵ'і = иУ і — (* — +

(8.46)

К = — — (1 + R) »2 + U (*)•

Для нахождения статистических характеристик решения системы (8. 46) можно воспользоваться теорией возмущений по малому параметру а2. Вторые моменты компонент ѵ\ будут описываться при этом линеаризированной системой уравнений (8. 46), а сред­ ние значения можно получить затем уже непосредственным усред­ нением системы уравнений (8. 46). В этом приближении все ком­ поненты не коррелируют между собой, а дисперсии флуктуаций V. имеют вид

W ) = '

R ’ <к2>: '1 + R'

(8. 47)

Отметим, что формулы (8. 47) применимы лишь при R <^. 1. При увеличении R увеличиваются как интенсивность, так и вре­ менной радиус корреляций для компоненты ѵ\, в то время как интенсивность флуктуаций величины ѵ2 уменьшается. При R -> 1 увеличивается также (ѵ'^у, как это следует из (8. 46). Максимум флуктуаций для величины ѵ[ при этом достигается при переходе динамической системы через критический режим.

9 Нелинейные системы

129