Файл: Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальностям 050901 Организация перевозок, дорожного движения и эксплуатация транспорта.docx

туман, гололед), в различное время суток (день, ночь, сумерки), при отказах техники

(неисправность тормозов, двигателя и т. д.).



Рисунок 7.17 - Комплексный автомобильный тренажер А.М. Савельева
Проблема подобия систем «водитель-автомобиль» и «водитель-тренажер», с одной стороны, определяющая при создании АТ, так как, обеспечив подобие модели объекту можно использовать модель как обучающее средство

---

, а с другой стороны, весьма сложная и дорогостоящая в реализации задача. Принято различать три основных вида подобия: геометрическое; динамическое; информационное.

Геометрическое подобие предполагает количественное соответствие ряда элементов на тренажере и транспортном средстве. Так, например, геометрические размеры кабины, органы управления, сидения, спинки, расстояние до приборной панели, размеры панели приборов, места размещения приборов, ручек на тренажере и транспортном средстве должны быть одинаковы. Отсутствие геометрического подобия приводит к нарушению информационного подобия.

Под динамическим подобием в широком смысле понимают такое подобие, при котором автомобиль и тренажер совершают в пространстве подобные движения. В более узком смысле тренажер подобен автомобилю тогда, когда его уравнения движения подобны уравнениям движения автомобиля. В этом случае тренажер совершает ограниченные движения или не совершает совсем.

В качестве имитируемого автомобиля была выбрана модель автомобиля ВАЗ-2110, как наиболее популярное семейство автомобилей в нашей стране на данный момент. Для удовлетворения принципу динамического подобия АТ базируется на поворотной платформе и имеет подвеску, выполненную на электромагнитах, для имитации вибрации и тряски.

Рассматриваются функциональная, структурная схемы разработанного тренажера, алгоритм управления различными исполнительными механизмами и устройствами, конструкция. В частности, имитатор рабочего места водителя представляет собой устройство, которое по внутреннему расположению, усилиям, перемещениям и углам поворота соответствующих органов управления и контрольно-измерительным приборам представляет собой физическую модель базового автомобиля ВАЗ-2110.

Имитатор рабочего места водителя установлен на поворотную платформу. Опирается рабочее место на платформу посредством четырех электромагнитов, которые срабатывают по сигналам с ЭВМ и дают тренажеру возможность имитировать вибрацию и тряску.

---

На колонке рулевого управления расположены выключатель (замок) зажигания, переключатель света фар и указателей поворота, переключатель очистителей и омывателей стекол.

Проведена аппаратная реализация системы ввода информации о положении управляющих органов автомобиля в ЭВМ.

6. 1   ...   29   30   31   32   33   34   35   36   ...   54

---

VMT тренажер

Водитель игрушечного школьного автобуса не справляется с управлением, сталкивается с игрушечным такси, сбивает несколько стоящих на остановке игрушечных людей и врезается в игрушечный дом. Так обучают вождению автобуса как минимум в девяти штатах Америки. 60- сантиметровым автобусом управляет стажёр, который находится в другом помещении в изолированной кабине. Тем временем, инструкторы ждут автобус на конечной остановке (рис. 7.18).

---

Рисунок 7.20 - Дома в игрушечном городе уж больно плоские, но разве это главное?
Инструкторы говорят, что водители, прошедшие курс обучения на компьютерных тренажёрах, когда садятся за руль настоящего автобуса, всегда знают, что нужно делать и совсем перестают бояться.

Из всех, кто прошёл испытание на тренажёрах VMT, в конечном счёте, на реальные маршруты выезжают почти все - 95%.

4. Методы обучения и тренировки на автотренажерах

В деятельности водителя можно выделить три группы навыков: сенсорные, мыслительные и двигательные. Примером сенсорного навыка является восприятие водителем объектов дорожной обстановки и расстояний до них, скорости движения автомобилей. Мыслительные навыки лежат в основе оценки обстановки и принятия решений. Двигательные навыки соответствуют навыку движений водителя при управлении автомобилем. Деление навыков на группы условно, так как в любом навыке есть как сенсорный, так и двигательный моменты.

Формирование, перестройка и разрушение навыков подчиняются всем законам образования, изменения и торможения условных рефлексов. При образовании условных рефлексов в результате многократного повторения деятельности нервные процессы складываются в определенную систему, которая может несколько изменяться под влиянием различных условий. Такую систему академик И.П. Павлов назвал динамическим стереотипом. Образование динамических стереотипов в коре больших полушарий является тем физиологическим механизмом, на основе которого вырабатываются навыки.

Наиболее изучен процесс формирования двигательных навыков. В нем различают три этапа.

Первый этап состоит из изучения отдельных элементов движения и объединения их в одно целостное действие. Этот этап характеризуется наличием лишних, нецелесообразных движений. Обучающийся в начальной стадии обучения излишне напряжен, сильно зажимает рулевое колесо и часто делает короткие движения рулем, резко и неточно перемещает рычаги управления. Все свои действия он контролирует с помощью зрения.

На втором этапе по мере повторения упражнения ненужные, нецелесообразные движения исчезают, происходит постепенное формирование динамического стереотипа. Движения обучаемого становятся более точными. Постепенно ослабевает зрительный контроль за выполнением действий и увеличивается роль длительного контроля.

---