Файл: Основы автоматизации производства.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.07.2024

Просмотров: 602

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

А.Г. Староверов основы автоматизации производства

Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах

1. Основные понятия и определения

2. Классификация систем автоматического управления

3. Элементы автоматических систем

Глава 2. Первичные преобразователи

1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей

2. Потенциометрические первичные преобразователи

3. Индуктивные первичные преобразователи

4. Емкостные первичные преобразователи

5. Тензометрические первичные преобразователи

6. Фотоэлектрические первичные преобразователи

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

2. Электромеханические и магнитные усилители

3. Электронные усилители

5. Стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

1. Электрические реле

2. Реле времени

3. Контактные аппараты управления

4. Бесконтактные устройства управления

Наименование н обозначение логических функций н элементов

5. Вспомогательные устройства

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

1. Классификация задающих и исполнительных устройств

2. Задающие устройства

3. Электрические исполнительные механизмы

Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля

2. Погрешности измерений

3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов

Глава 7. Контроль температуры

1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры

2. Термометры расширения

Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт

Технические характеристики дилатометрических гермометров

3. Манометрические термометры

Характеристики манометрических термометров

4. Термоэлектрические термометры

Основные характеристики термоэлектрических термометров

Технические характеристики милливольтметров

5. Термометры сопротивления и термисторы

Технические характеристики термометров сопротивления

6. Бесконтактное измерение температуры

7. Техника безопасности при контроле температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Манометры

Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров

3. Тягонапоромеры

Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров

4. Вакуумметры

Технические характеристики промышленных вакуумметров

5. Техника безопасности при контроле давления

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Расходомеры

Технические характеристики ротаметров

Технические характеристики шариковых расходомеров

3. Счетчики жидкостей и газов

Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов

4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов

5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов

Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием

Технические характеристики буйковых уровнемеров

6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня

Глава 10. Контроль специальных параметров

1. Контроль состава газа

2. Контроль влажности и запыленности газа

3. Контроь влажности сыпучих материалов

4. Контроль плотности жидкости

5. Техника безопасности при контроле специальных параметров

Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование

Глава 11. Системы автоматики с программным управлением

1. Общие принципы построения систем

2. Интуитивный метод разработки схем управления

3. Аналитический метод разработки схем управления

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

1. Системы автоматической блокировки

2. Системы автоматической защиты

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

1. Структура и виды систем

2. Измерительные системы с цифровым отсчетом

3. Системы централизованного контроля

4. Системы автоматической сигнализации

Глава 14. Системы автоматического регулирования

1. Основные понятия и определения

2. Обыкновенные системы регулирования

3. Самонастраивающиеся системы регулирования

4. Качественные показатели автоматического регулирования

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

1. Общие сведения

2. Параметры объектов регулирования

3. Определение основных свойств объектов

Глава 16. Типы регуляторов

1. Классификация автоматических регуляторов

2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия

3. Регуляторы непрерівного действия

4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки

Формулы для определения параметров настройки регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

1. Регуляторы прямого действия

2. Электрические регуляторы косвенного действия

3. Гидравлические регуляторы косвенного действия

4. Пневматические регуляторы косвенного действия

5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов

Раздел IV. Микропроцессорные системы

Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем

1. Основные понятия и определения

2. Организация работы вычислительной машины

3. Производство эвм

4. Структура эвм

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

1. Системы счисления

2. Правила перевода одной системы счисления в другую

3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды

4. Основы программирования

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

1. Классификация внешних устройств

2. Внешние запоминающие устройства

3. Устройства для связи эвм – оператор

4. Внешние устройства связи эвм с объектом

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм

2. Управление производственными процессами

Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы

Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах

1. Основные определения и классификация промышленных роботов

2. Структура промышленных роботов

3. Основные технические показатели роботов

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]

Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]

Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]

2. Интерактивные промышленные роботы

3. Адаптивные промышленные роботы

4. Захватные устройства

5. Приводы промышленных роботов

Глава 24. Системы управления промышленными роботами

1. Назначение и классификация систем управления

2. Унифицированные системы управления

Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]

Технические данные унифицированных систем управления упм [9]

Технические данные контурных систем управления укм [9]

3. Информационные системы

Глава 25. Роботизация промышленного производства

1. Основные типы роботизированных систем

2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов

3. Техника безопасности при эксплуатации роботов

Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем

Список литературы

7. Техника безопасности при контроле температуры

К числу мероприятий по технике безопасности при эксплуатации установок и приборов для контроля температуры относятся следующие.

Все отдельно стоящие приборы, к которым подводится электрический ток опасного напряжения, должны быть надежно заземлены. Если приборы размещены на щитах управления, то должны быть заземлены и щиты.

Подходы к первичным преобразователям температуры, установленным в труднодоступных местах, должны быть обеспечены смотровыми площадками, мостиками и лестницами.

Электропитание приборов для контроля температуры должно подводиться с центрального пульта управления. Каждая линия питания должна иметь самостоятельный переключатель и устройство защиты от токов короткого замыкания.

При замере температуры жидкого металла для защиты работающих от теплового потока должны использоваться теплозащитные устройства, обеспечивающие интенсивность теплового потока на рабочих местах не более 0,35 кВт/кг (ГОСТ 12.4.123–83).

К замерам температуры на установках электротермического нагрева (при использовании генераторов УВЧ и СВЧ), а также при разливе металла женщины не допускаются.

Контрольные вопросы и задания

1. Что такое температура?

2. Какие шкалы температуры применяют в настоящее время?

3. Расскажите о классификации приборов для контроля температуры.

4. Как устроен и работает жидкостный термометр?

5. Как устроен и работает дилатометрический термометр?

6. Как устроен и работает биметаллический термометр?

7. Как устроен и работает манометрический термометр?

8. Расскажите о классификации манометрических термометров и их характеристиках.

9. Расскажите о принципе действия термопары.

10. Какие существуют способы включения термопар?

11. Расскажите об основных характеристиках промышленных термопар.

12. Как работает пирометрический милливольтметр?

13. Как устроен и работает переносной потенциометр?

14. Как устроен и работает термометр сопротивления?

15. Расскажите о характеристиках промышленных термометров сопротивления.

16. Как устроен и работает логометр?

17. Как устроен и работает мост с ручной компенсацией?


18. Как устроен и работает радиационный пирометр?

19. Расскажите об устройстве и принципе работы оптического пирометра.

20. Как устроен и работает фотоэлектрический пирометр?

Лабораторная работа 3. Измерение температуры термоэлектрическим термометром

Содержание работы. Изучить устройство, принцип действия и основные характеристики термоэлектрического термометра. Произвести поверку градуировки термопары.

Описание лабораторной установки. На рис. 62 показана схема установки для градуировки термопары. Образцовую 1 и поверяемую 2 термопары помещают в металлическом контейнере 3 в электрическую лабораторную печь 4, электрические нагреватели которой питаются от электросети через лабораторный автотрансформатор (ЛАТР) 5. Свободные концы обеих термопар 10 с помощью компенсационных проводов 6 выносят в термостат 9, заполненный тающим льдом. В термостате свободные концы термопар находятся в пробирках с маслом. Термопары подсоединяют к измерительному прибору 8 (потенциометр лабораторного типа) с помощью медных соединительных проводов и переключателя 7.

Порядок выполнения работы. 1. Собрать электрическую схему установки. 2. Включить нагрев печи и снять показания термопар для четырех-шести значений температуры через 100–200 °С, для чего изменять напряжение, подводимое к нагревательным элементам печи.

Рис. 62. Схема установки для градуировки термопар

Содержание отчета. Отчет должен содержать краткое описание принципа действия термопары, таблицу результатов проведенных опытов и заключение по работе.

Лабораторная работа 4. Измерение температуры нагретого тела оптическим и радиационным пирометрами

Содержание работы. Изучить устройство и принцип действия оптических и радиационных пирометров. Ознакомиться с методикой измерения температуры с их помощью. Произвести поверку пирометров.

Описание лабораторной установки. Поверка радиационного и оптического пирометров производится сравнением их показаний с результатами замеров температуры с помощью термопары, наклеенной на поверхность металлической пластины и подключенной к электронному автоматическому потенциометру. На рис. 63 показана схема для поверки пирометров.


Рис. 63. Схема установки для поверки оптических и радиационных пирометров

Металлическую пластину 3, для которой известны значения степени черноты, с наклеенной термопарой 2 помещают в муфельную печь 4, подключенную к сети через лабораторный автотрансформатор 5. Термопара подключена к электронному автоматическому потенциометру 1. На пластину направляют объективы поверяемых оптического и радиационного пирометров 6. Установка объектива и подключение датчика к вторичному прибору должны производиться в строгом соответствии с техническими условиями на эти приборы.

В процессе работы проводят ряд замеров.

Порядок выполнения работы. 1. Ознакомиться с устройством оптического и радиационного пирометров и изучить принцип их действия. 2. Собрать схему для поверки одного из пирометров (по указанию преподавателя). Поместить металлическую пластину в муфельную печь и включить нагреватели печи. 3. Провести четыре-шесть замеров в диапазоне 800 ... 1200 °С с помощью оптического или радиационного пирометра. Одновременно с этим контролировать температуру в комплекте с электронным автоматическим потенциометром.

Содержание отчета аналогично лабораторной работе 3.


Глава 8. Контроль давления и разрежения

1. Общие сведения и классификация приборов

Для нормальной работы топливных термических и плавильных печей необходимо контролировать давление топлива и воздуха как после регулирующих органов, так и перед горелками. Кроме того, необходимо поддерживать постоянное давление в рабочем пространстве печи и обеспечивать определенную тягу, создаваемую дымовой трубой или дымососом. При работе вакуумных печей контроль разрежения обеспечивает качество и стабильность процесса.

Согласно молекулярно-кинетической теории под давлением понимается сила, с которой молекулы вещества в термодинамической системе воздействуют на единицу ограничивающей ее поверхности. При определении давления принято различать атмосферное, избыточное, абсолютное и вакуумметрическое давление.

Атмосферное давление Ратм – давление, оказываемое атмосферой на все предметы, находящиеся в ней. Так как атмосферное давление измеряется барометрами, то его принято называть барометрическим.

Избыточное давление Ризб – давление в каком-либо замкнутом объеме сверх атмосферного. Избыточное давление измеряют в основном манометрами, поэтому чаще его называют манометрическим;

Абсолютное давление Рабс – сумма атмосферного и избыточного давления, т. е. Рабс = Ратм + Ризб.

Под вакуумом (разрежением) понимают состояние газа, при котором его давление меньше атмосферного. Вакуумметрическое давление Рвак – это разность между атмосферным давлением и абсолютным давлением внутри вакуумметрической системы.

В Международной системе единиц СИ за единицу давления принят один паскаль – действие силы в один ньютон (1 Н) на площадь в один квадратный метр (м2). Но эта единица очень мала, поэтому для измерения средних и высоких давлений целесообразно применять кратные единицы: килопаскаль (кПа) и мегапаскаль (МПа). Наряду с паскалем при контроле давления в металлургической промышленности пока еще используется ряд внесистемных единиц давления. Например, техническая атмосфера – 1 кгс/см2 = 9,8–104 Па. Атмосфера – величина довольно большая, поэтому на практике для измерения малых давлений применяют миллиметр ртутного столба (мм рт. ст.) и миллиметр водяного столба (мм вод. ст.). Техническая атмосфера равна давлению ртути высотой 735,56 мм или столба воды высотой 10 м.


При измерении давления в движущейся среде различают статическое и динамическое давление. Статическое давление Рст зависит от запаса потенциальной энергии движущейся среды и определяется статическим напором. Динамическое давление Рдин определяется скоростью движения среды. Полное давление Рп движущейся среды слагается из статического и динамического давлений. В дальнейшем под термином давление будет подразумеваться статическое давление.

Приборы для измерения давления и разрежения классифицируют по принципу действия и по характеру измеряемой величины. Согласно первой классификации все приборы для измерения давления подразделяют на четыре группы: жидкостные, деформационные, грузопоршневые и электрические.

В жидкостных приборах измеряемое давление уравновешивается давлением столба жидкости, высота которого определяет значение давления.

Деформационные приборы – это такие приборы, в которых измеряемое давление определяется значением деформации упругих элементов различной конструкции или значением развиваемой ими силы.

В грузопоршневых приборах измеряемое давление уравновешивается давлением, создаваемым массой поршня или дополнительного груза.

Работа электрических приборов основана на изменении электрических свойств определенных материалов при воздействии на них внешнего давления.

По характеру измеряемой величины приборы для контроля давления или разрежения подразделяют на следующие виды: барометры (для измерения атмосферного давления), манометры (для измерения избыточного давления), дифференциальные манометры (для измерения разности давления); вакуумметры (для измерения разрежения); моновакуумметры (измеряющие небольшое избыточное давление или вакуум).

Манометры, вакуумметры и дифференциальные манометры, предназначенные для измерения небольшого давления, разрежения и разности давления газовых сред (до 40 кПа), называют напоромерами, тягомерами и тягонапоромерами (соответственно).