Файл: Основы автоматизации производства.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.07.2024

Просмотров: 613

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

А.Г. Староверов основы автоматизации производства

Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах

1. Основные понятия и определения

2. Классификация систем автоматического управления

3. Элементы автоматических систем

Глава 2. Первичные преобразователи

1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей

2. Потенциометрические первичные преобразователи

3. Индуктивные первичные преобразователи

4. Емкостные первичные преобразователи

5. Тензометрические первичные преобразователи

6. Фотоэлектрические первичные преобразователи

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

2. Электромеханические и магнитные усилители

3. Электронные усилители

5. Стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

1. Электрические реле

2. Реле времени

3. Контактные аппараты управления

4. Бесконтактные устройства управления

Наименование н обозначение логических функций н элементов

5. Вспомогательные устройства

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

1. Классификация задающих и исполнительных устройств

2. Задающие устройства

3. Электрические исполнительные механизмы

Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля

2. Погрешности измерений

3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов

Глава 7. Контроль температуры

1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры

2. Термометры расширения

Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт

Технические характеристики дилатометрических гермометров

3. Манометрические термометры

Характеристики манометрических термометров

4. Термоэлектрические термометры

Основные характеристики термоэлектрических термометров

Технические характеристики милливольтметров

5. Термометры сопротивления и термисторы

Технические характеристики термометров сопротивления

6. Бесконтактное измерение температуры

7. Техника безопасности при контроле температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Манометры

Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров

3. Тягонапоромеры

Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров

4. Вакуумметры

Технические характеристики промышленных вакуумметров

5. Техника безопасности при контроле давления

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Расходомеры

Технические характеристики ротаметров

Технические характеристики шариковых расходомеров

3. Счетчики жидкостей и газов

Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов

4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов

5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов

Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием

Технические характеристики буйковых уровнемеров

6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня

Глава 10. Контроль специальных параметров

1. Контроль состава газа

2. Контроль влажности и запыленности газа

3. Контроь влажности сыпучих материалов

4. Контроль плотности жидкости

5. Техника безопасности при контроле специальных параметров

Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование

Глава 11. Системы автоматики с программным управлением

1. Общие принципы построения систем

2. Интуитивный метод разработки схем управления

3. Аналитический метод разработки схем управления

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

1. Системы автоматической блокировки

2. Системы автоматической защиты

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

1. Структура и виды систем

2. Измерительные системы с цифровым отсчетом

3. Системы централизованного контроля

4. Системы автоматической сигнализации

Глава 14. Системы автоматического регулирования

1. Основные понятия и определения

2. Обыкновенные системы регулирования

3. Самонастраивающиеся системы регулирования

4. Качественные показатели автоматического регулирования

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

1. Общие сведения

2. Параметры объектов регулирования

3. Определение основных свойств объектов

Глава 16. Типы регуляторов

1. Классификация автоматических регуляторов

2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия

3. Регуляторы непрерівного действия

4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки

Формулы для определения параметров настройки регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

1. Регуляторы прямого действия

2. Электрические регуляторы косвенного действия

3. Гидравлические регуляторы косвенного действия

4. Пневматические регуляторы косвенного действия

5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов

Раздел IV. Микропроцессорные системы

Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем

1. Основные понятия и определения

2. Организация работы вычислительной машины

3. Производство эвм

4. Структура эвм

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

1. Системы счисления

2. Правила перевода одной системы счисления в другую

3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды

4. Основы программирования

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

1. Классификация внешних устройств

2. Внешние запоминающие устройства

3. Устройства для связи эвм – оператор

4. Внешние устройства связи эвм с объектом

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм

2. Управление производственными процессами

Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы

Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах

1. Основные определения и классификация промышленных роботов

2. Структура промышленных роботов

3. Основные технические показатели роботов

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]

Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]

Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]

2. Интерактивные промышленные роботы

3. Адаптивные промышленные роботы

4. Захватные устройства

5. Приводы промышленных роботов

Глава 24. Системы управления промышленными роботами

1. Назначение и классификация систем управления

2. Унифицированные системы управления

Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]

Технические данные унифицированных систем управления упм [9]

Технические данные контурных систем управления укм [9]

3. Информационные системы

Глава 25. Роботизация промышленного производства

1. Основные типы роботизированных систем

2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов

3. Техника безопасности при эксплуатации роботов

Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем

Список литературы

5. Вспомогательные устройства

К группе вспомогательных устройств относятся: предохранители и автоматические выключатели, резисторы, конденсат торы, аппаратура сигнализации.

Предохранители и автоматические выключатели предназначены главным образом для защиты электрических цепей от аварийных режимов работы оборудования (короткие замыкания, перегрузки и понижение напряжения) и защиты людей от поражения электрическим током.

Предохранители служат для защиты схем автоматики и электрического оборудования низкого напряжения от недопустимых длительных перегрузок и токов короткого замыкания.

Предохранители в основном состоят из корпуса контактного устройства и плавкой вставки. Они являются одними из простейших защитных устройств. Основной элемент предохранителя – плавкая вставка, выполненная в виде тонкой проволоки или пластины, которую изготовляют из легкоплавких металлов (медь, серебро, свинец) или сплавов на их основе. Включенная последовательно в цепь защищенного объекта плавкая вставка допускает длительное протекание номинального тока. При токе выше номинального вставка нагревается до температуры плавления и, расплавляясь, разрывает цепь.

Все предохранители характеризуются двумя показателями: селективностью защиты и защитной характеристикой.

Селективность защиты – это свойство реагировать на повреждение электрической установки ближайшего к месту повреждения устройства предохранителя, т. е. при защите электрической установки предохранителями плавкая вставка ближайшего к месту повреждения предохранителя должна перегореть раньше, чем плавкая вставка последующего по направлению питания предохранителя.

Защитной характеристикой предохранителя называется характеристика, определяющая зависимость полного времени отключения (время расплавления плавкой вставки плюс время горения дуги) от отключаемого тока.

Автоматические выключатели (автоматы) снабжены расцепителями, которые срабатывают при возникновении аварийных режимов и механически воздействуют на удерживающий элемент аппарата. При срабатывании они освобождают его подвижную систему.

По принципу действия расцепители автоматов подразделяют на тепловые, электромагнитные и полупроводниковые. Тепловые расцепители обычно выполняются на основе биметаллических элементов, а электромагнитные на основе реле тока.


Различают следующие виды наиболее распространенных автоматов: универсальные, установочные, быстродействующие (ВАБ), гашения магнитного поля (АГП), защиты от утечек на землю.

Универсальные и установочные автоматы изготовляют на значительные токи и имеют комбинированные системы защиты – максимального тока и минимального напряжения. Вторые отличаются от первых лишь наличием изоляционного кожуха, благодаря чему их можно устанавливать в общедоступных помещениях: Универсальные и установочные автоматы работают главным образом в установках низкого напряжения.

Быстродействующие автоматы (ВАБ) постоянного тока устанавливают на преобразовательных установках. Они обладают способностью ограничивать ток короткого замыкания за счет быстрого образования дуги между контактами и интенсивного роста ее сопротивления. Их применяют в силовой аппаратуре.

Аппараты гашения магнитного поля (АГП) предназначены для снятия поля возбуждения крупных синхронных машин при возникновении в них короткого замыкания.

Автоматы защиты от утечек на землю служат для защиты людей и животных от поражения электрическим током, а также для защиты от коротких замыканий и перегрузок в сетях с глухо-заземленной нейтралью.

Резисторы – это электрические элементы, предназначенные главным образом для ограничения или регулирования тока либо напряжения в электрической цепи.

Резисторы классифицируют по назначению, номинальной мощности, номинальному активному сопротивлению, конструкции.

Существует большое разнообразие конструктивного исполнения резисторов. Резисторы бывают литые, штампованные, витые проволочные и ленточные, переменные и постоянные.

Резисторы изготовляют также из неметаллических материалов. Так, например, резисторы серии ВС представляют собой керамический стержень или трубку, на поверхность которой нанесен тонкий слой углерода. Снаружи резистор защищен лаковым или эмалевым покрытием. Контактные выводы выполнены из медной проволоки или тонкой латунной ленты.

Конденсаторы – это элементы, предназначенные для накопления электричества. Конденсатор состоит из нескольких металлических пластин, отделенных друг от друга изолятором. К основным параметрам, характеризующим конденсаторы, относятся: номинальное значение емкости; допускаемые отклонения от номинального значения; рабочее напряжение; сопротивление изоляции или ток утечки.


Промышленность выпускает конденсаторы очень большого диапазона емкостей (от долей пикофарад до нескольких тысяч микрофарад).

Рабочее напряжение показывает значение напряжения, приложенного к конденсатору (до 100 кВ), при котором последний нормально работает длительное время.

Сопротивление изоляции характеризует значение тока утечки при заданном значении подводимого напряжения.

В зависимости от материала диэлектрика конденсаторы делят на бумажные, металлобумажные, слюдяные, керамические, стеклокерамические и стеклоэмалевые, пленочные, электролитические и оксидополупроводниковые.

По назначению все конденсаторы подразделяют на две группы: силовые и обычные.

Силовые конденсаторы применяют в силовых сетях высокого и низкого напряжений, обычные конденсаторы – в схемах электроники. Силовые конденсаторы в отличие от обычных имеют значительные объем и массу, большие емкость, реактивную мощность и запасенную энергию.

Аппаратура сигнализации предназначена для оповещения обслуживающего персонала о состоянии отдельных элементов или параметров технологических процессов, проходящих в них. Сигнализацию подразделяют на звуковую (сирены, гудки и звонки), световую (сигнальные лампы и табло) и визуальную.

Аппараты звуковой сигнализации отличаются простотой конструкции и надежностью. Их применяют для привлечения внимания обслуживающего персонала к изменениям, происходящим в контролируемых системах, и вызова персонала к определенному месту. Для получения звуковых сигналов, отличающихся от производственных шумов, используют звонки громкого боя типа М3 или сигнальные сирены типа СС.

Световая сигнализация с помощью ламп является простым и надежным средством оповещения. Возможности светового табло значительно шире. На стекле табло может быть нанесена надпись, которая четко выделяется при включении табло. Таким образом, передаются целые команды. Конструктивно табло отличается от обычной сигнальной аппаратуры внешним оформлением.

Сигнальные лампы закрывают стеклянными колпачками (линзами) различных цветов. В соответствии с цветом линзы сигнал может иметь то или иное значение. Например, зеленый свет – нормальное состояние, желтый свет – предупреждающий сигнал, красный свет – аварийное состояние, белый свет – различные производственные сигналы.

Визуальная сигнализация осуществляется с помощью различных устройств. Например, используется флажковое сигнальное реле типа ЭС. Его применяют для сигнализации о работе схем защиты и автоматики в цепях постоянного тока. Это сигнальное устройство содержит четыре бесконтактных устройства, действующих независимо друг от друга. При срабатывании любого устройства выпадает соответствующий флажок


Контрольные вопросы и задания

1. Что такое реле?

2. Расскажите о классификации электрических реле.

3. Какими параметрами характеризуются электрические реле?

4. Расскажите о функциях электрнческих реле.

5. Как можно изменять выдержку времени реле?

6. Изложите принцип действия контактных аппаратов ручного управления.

7. Каковы назначения и принцип действия шагового искателя?

8. Каковы назначения и принцип действия командоаппарата?

9. Каковы назначения контакторов и пускателей?

10. Назовите основные типы бесконтактных устройств управления и дайте им характеристики.

11. В чем заключается особенность схем управления на бесконтактных устройствах?

12. Каковы назначение и принципы действия предохранителей и автоматических выключателей?

13. Назовите основные типы резисторов и дайте нм характеристики.

14. С какой целью применяются в схемах конденсаторы?

15. Каково назначение и принципы действия аппаратуры сигнализации?

Лабораторная работа 2. Измерение параметров электромагнитных реле

Содержание работы. Изучить устройство, принцип действия и технические характеристики электромагнитных реле. Ознакомиться со способами изменения выдержки времени различных реле. Определить параметры срабатывания и отпускания. Установить минимально и максимально возможные выдержки реле времени.

Рис. 35. Схема исследования электромагнитных реле

Описание лабораторной установки. Лабораторная установка представляет собой стенд с закрепленными на нем набором различных электромагнитных реле, электросекундомером, миллиамперметром и вольтметром.

Порядок выполнения работы. 1. Собрать схему, изображенную на рис. 35. 2. Изменяя потенциометром R напряжение на обмотке реле К, определить ток и напряжение его срабатывания в момент загорания лампы Н. 3. Уменьшая потенциометром R напряжение на реле, определить силу тока и напряжение отпускания реле в момент погасания лампы Н. 4. Измерения повторить 3 раза и по результатам вычислить среднее значение параметров. 5. Измерить выдержки времени посредством электросекундомера, включенного в схему совместно с реле так, чтобы выполнялось условие одновременной остановки секундомера после замыкания и размыкания контактов реле.


Содержание отчета. Отчет должен содержать схемы испытаний реле, краткое описание лабораторной установки, принцип действия реле и способы регулирования выдержки времени, результаты испытаний и технические характеристики реле и приборов.