Файл: Основы автоматизации производства.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.07.2024

Просмотров: 642

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

А.Г. Староверов основы автоматизации производства

Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах

1. Основные понятия и определения

2. Классификация систем автоматического управления

3. Элементы автоматических систем

Глава 2. Первичные преобразователи

1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей

2. Потенциометрические первичные преобразователи

3. Индуктивные первичные преобразователи

4. Емкостные первичные преобразователи

5. Тензометрические первичные преобразователи

6. Фотоэлектрические первичные преобразователи

Глава 3. Усилители и стабилизаторы

2. Электромеханические и магнитные усилители

3. Электронные усилители

5. Стабилизаторы

Глава 4. Переключающие устройства и распределители

1. Электрические реле

2. Реле времени

3. Контактные аппараты управления

4. Бесконтактные устройства управления

Наименование н обозначение логических функций н элементов

5. Вспомогательные устройства

Глава 5. Задающие и исполнительные устройства

1. Классификация задающих и исполнительных устройств

2. Задающие устройства

3. Электрические исполнительные механизмы

Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов

Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле

1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля

2. Погрешности измерений

3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов

Глава 7. Контроль температуры

1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры

2. Термометры расширения

Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт

Технические характеристики дилатометрических гермометров

3. Манометрические термометры

Характеристики манометрических термометров

4. Термоэлектрические термометры

Основные характеристики термоэлектрических термометров

Технические характеристики милливольтметров

5. Термометры сопротивления и термисторы

Технические характеристики термометров сопротивления

6. Бесконтактное измерение температуры

7. Техника безопасности при контроле температуры

Глава 8. Контроль давления и разрежения

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Манометры

Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров

3. Тягонапоромеры

Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров

4. Вакуумметры

Технические характеристики промышленных вакуумметров

5. Техника безопасности при контроле давления

Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня

1. Общие сведения и классификация приборов

2. Расходомеры

Технические характеристики ротаметров

Технические характеристики шариковых расходомеров

3. Счетчики жидкостей и газов

Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов

4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов

5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов

Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием

Технические характеристики буйковых уровнемеров

6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня

Глава 10. Контроль специальных параметров

1. Контроль состава газа

2. Контроль влажности и запыленности газа

3. Контроь влажности сыпучих материалов

4. Контроль плотности жидкости

5. Техника безопасности при контроле специальных параметров

Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование

Глава 11. Системы автоматики с программным управлением

1. Общие принципы построения систем

2. Интуитивный метод разработки схем управления

3. Аналитический метод разработки схем управления

Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления

1. Системы автоматической блокировки

2. Системы автоматической защиты

Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации

1. Структура и виды систем

2. Измерительные системы с цифровым отсчетом

3. Системы централизованного контроля

4. Системы автоматической сигнализации

Глава 14. Системы автоматического регулирования

1. Основные понятия и определения

2. Обыкновенные системы регулирования

3. Самонастраивающиеся системы регулирования

4. Качественные показатели автоматического регулирования

Глава 15. Объекты регулирования и их свойства

1. Общие сведения

2. Параметры объектов регулирования

3. Определение основных свойств объектов

Глава 16. Типы регуляторов

1. Классификация автоматических регуляторов

2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия

3. Регуляторы непрерівного действия

4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки

Формулы для определения параметров настройки регуляторов

Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов

1. Регуляторы прямого действия

2. Электрические регуляторы косвенного действия

3. Гидравлические регуляторы косвенного действия

4. Пневматические регуляторы косвенного действия

5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов

Раздел IV. Микропроцессорные системы

Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем

1. Основные понятия и определения

2. Организация работы вычислительной машины

3. Производство эвм

4. Структура эвм

Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм

1. Системы счисления

2. Правила перевода одной системы счисления в другую

3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды

4. Основы программирования

Глава 20. Внешние устройства микроЭвм

1. Классификация внешних устройств

2. Внешние запоминающие устройства

3. Устройства для связи эвм – оператор

4. Внешние устройства связи эвм с объектом

Глава 21. Применение микропроцессорных систем

1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм

2. Управление производственными процессами

Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы

Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах

1. Основные определения и классификация промышленных роботов

2. Структура промышленных роботов

3. Основные технические показатели роботов

Глава 23. Конструкции промышленных роботов

1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]

Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]

Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]

2. Интерактивные промышленные роботы

3. Адаптивные промышленные роботы

4. Захватные устройства

5. Приводы промышленных роботов

Глава 24. Системы управления промышленными роботами

1. Назначение и классификация систем управления

2. Унифицированные системы управления

Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]

Технические данные унифицированных систем управления упм [9]

Технические данные контурных систем управления укм [9]

3. Информационные системы

Глава 25. Роботизация промышленного производства

1. Основные типы роботизированных систем

2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов

3. Техника безопасности при эксплуатации роботов

Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем

Список литературы

Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров

Наименование

Тип

Верхний предел измерения, МПа

Класс

точности

Назначение

Манометры

показывающие

МТ

0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4,6; 10; 16;

25 и 40

4

Измерение давления жидких и газообразных сред

АМУ

0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4; 6 и 10

1.5

Измерение давления аммиака

М1Д

0,16; 0,2; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4; 10;

16 и 25

2,5

Измерение давления воздуха

ММ

4 и 25

4

Измерение давления кислорода

МП

0,16; 0,25; 0,4, 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4; 6; 10;

160 и др.

1,5

Измерение давления различных газов

Манометры

сигнализирующие

ЭКМ

0,1 и 10,0

1,5

Измерение давления жидкостей, газа и пара

МЭД

0,1 и 1,6

1,5

Давление в манометре измеряется с помощью схемы неуравновешенного моста, плечами которого являются тензорезисторы. В результате деформации мембраны под воздействием измеряемого давления возникает разбаланс моста в виде напряжения, которое с помощью встроенного в корпус манометра электронного усилителя преобразуется в электрический выходной сигнал. Верхний предел показаний манометра 40 МПа, класс точности 0,6; 1,0; 1,5. В табл. 9 приведены технические характеристики манометров, получивших наибольшее распространение.


3. Тягонапоромеры

Тягонапоромерами называют приборы, предназначенные для измерения небольших разрежений и избыточных давлений, тяги дымососов и напоров вентиляционных систем. Они представляют собой разновидность группы приборов для измерения давления, но имеют некоторые специфические особенности, которые и рассматриваются далее.

По принципу действия тягонапоромеры подразделяют на жидкостные, мембранные и сильфонные.

Жидкостные тягонапоромеры выполняют в форме U-образных, чашечных с вертикальной измерительной трубкой, чашечных с наклонной измерительной трубкой, кольцевых весов и колокольных приборов. Наиболее широко применяют чашечные приборы.

Тягонапоромер ТНВ является чашечным микронапоромером с вертикальной измерительной трубкой. Затворной рабочей жидкостью служит дистиллированная вода, подкрашенная эозином натрия. Пределы измерения 0 ... 1,6 кПа. Основная погрешность прибора ±1,5 %.

Тягонапоромер ТНЖ-Н является чашечным микронапоромером с наклонной измерительной трубкой. В качестве затворной жидкости применяемся этиловый спирт. Наклонное расположение измерительной трубки позволяет получить растянутую шкалу и благодаря этому измерять малые давления. Особенностью данного прибора является возможность изменения угла наклона измерительной трубки, что позволяет варьировать чувствительность и пределы измерения прибора. Пределы измерения прибора: 0 ... 0,4 кПа; 0 ... 0,63 кПа; 0 ... 1,0 кПа; 0 ... 1,6 кПа. Основная погрешность прибора при нормальной температуре не превышает ±1,5 % от верхнего предела измерений.

Чашечные тягонапоромеры применяют для измерения тяги и напора в топках топливных, плавильных и термических печей и вентиляторов низкого давления.

Кольцевые весы можно использовать в качестве тягонапоромеров. В отличие от U-образных и чашечных приборов они являются стрелочными приборами, могут регистрировать значения измеряемых параметров и передавать показания с помощью электрических систем на расстояние.

Чувствительным элементом такого прибора (рис. 69) является плоское металлическое кольцо 1, имеющее в верхней части перегородку 2, которая разделяет внутреннюю полость кольца. С двух сторон перегородки к кольцу подсоединены две резиновые трубки. Одна трубка соединяется с объемом, в котором измеряется давление Р, а другая – с атмосферой. Кольцо с помощью перекладины 3 подвешено на Призматической опоре 4. В нижней части кольца закреплен груз 5.


Рис. 69. Схема кольцевого манометра (тягонапоромера)

Рис. 70. Схема самопишущего колокольного тягонапоромера

Если давления с двух сторон перегородки кольца равны (Р = Ратм), то оно находится в равновесии и стрелка 7 занимает нулевое положение (рис. 69, а). Если измеряемое давление больше атмосферного (Р1 > Ратм), то уровень жидкости с правой стороны повышается, а с левой – понижается. Кольцо 1 поворачивается по часовой стрелке, пока груз не уравновесит кольцо в новом положении (рис. 69, б). Вместе с кольцом поворачивается и стрелка, которая показывает на шкале значение измеряемого напора.

Поскольку измеряемое давление пропорционально синусу угла отклонения кольца, шкала получается неравномерной. Для устранения этого недостатка, т. е. для получения равномерной шкалы, передачу от кольца к стрелке осуществляют с помощью рычага и специального профилированного лекала 6. При измерении тяги (разрежения) места подключения трубок меняют между собой.

В качестве затворной рабочей жидкости используют дистиллированную воду или трансформаторное масло. Плотность жидкости ограничивает верхний предел измерения. Для приборов с водяным заполнением он составляет 1600 Па, а для приборов с масляным заполнением – 1000 Па.

Колокольные тягонапоромеры являются бесшкальными первичными измерительными приборами, которые предназначены для измерения тяги и напора, а также разности давлений неагрессивных газов при весьма низких статических давлениях.

В этом приборе (рис. 70) чувствительным элементом являются два колокола 1, подвешенные на коромысле 2 и погруженные в бак 3 с трансформаторным маслом. Одна из камер 4 под колоколом сообщается с атмосферой, а другая – с измеряемым давлением. Уравновешивающий момент создается пружиной 5. При изменении измеряемого давления Р равновесие коромысла нарушается, и оно поворачивается. Это фиксируется показывающей и записывающей системами прибора 6. Верхний предел показаний при двусторонней шкале 80 Па, класс точности 2,5.

Таблица 10


Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров

Наименование

Тип

Верхний предел измерения, кПа

Гягомер

ТММП-52

0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25 и 40

Напоромер

НМП-52

Тягонапоромер

ТНМП-52

0,08; 0,125; 0,2; 0,3; 0,5; 0,8; 1,25; 2; 3; 5; 8; 1,25; 2; 3, 5; 8; 12,5 и 20

Промышленность выпускает также колокольный тягонапоромер типа ДКОФМ с ферродинамическим преобразователем, диапазоном напора 40 ... 400 Па и тяги ±32 ... 200 Па.

Наибольшее распространение получили мембранные тягонапоромеры, принцип действия которых основан на использовании зависимости между упругой деформацией мембраны (чаще мембранной коробки) и измеряемым давлением. Преимуществами приборов этого типа являются простота устройства, небольшие размеры, наглядность показаний и удобство размещения на щитах управления. Промышленность выпускает приборы типа НМП-52; ТММП-52; ТНМП-52 с пределом измерения до 25 кПа у напоромеров, до 40 кПа у тягомеров и классами точности 1,5 и 2,5 (табл. 10).

Мембранные напоромеры применяют для измерения разрежений воздуховодов рушильных аппаратов, топок топливных печей и напоров вентиляционных систем.

Сильфонные тягонапоромеры предназначены для измерения и записи давления или разрежения воздуха и неагрессивных газов. Принцип их действия основан на уравновешивании измеряемого давления суммой сил деформации сильфона и винтовой цилиндрической пружины рис. 71).

Измеряемое давление через штуцер 1 подводится к корпусу прибора 2, внутри которого установлен сильфон 3. Для увеличения жесткости сильфон снабжен дополнительной пружиной 4, помещенной внутри него. Под влиянием измеряемого давления сильфон 3 сжимается, преодолевая усилие пружины 4, и перемещает шток 5. Последний через передаточный механизм воздействует на стрелку 6 с установленным на ней пером для записи.


Рис. 71. Схема сильфонного напоромера типа МС

4. Вакуумметры

Вакуумметрами называются приборы, предназначенные для измерения давления разреженных газов. Обычно вакуумметрами считают приборы, измеряющие давление менее 10 Па.

Диапазон давлений, измеряемых в металлургических цехах вакуумметрами, весьма широк (10 ... 1,33-1011 Па) и не может быть измерен одним прибором. Это обстоятельство и разнообразие эксплуатационных требований, предъявляемых к вакуумметрической аппаратуре, определили необходимость выпуска большого числа типов вакуумметров.

Все выпускаемые вакуумметры состоят из измерительной установки (блок измерения) и манометрического преобразователя, с помощью которого значение измеряемого разрежения преобразуется в электрический сигнал.

Вакуумметры настроены на измерения давления (разрежения) сухого воздуха. Поэтому при измерении разрежения других газов приходится проводить индивидуальную градуировку вакуумметров или использовать переводные коэффициенты.

Требования к точности измерения низких давлений в большинстве случаев невысоки. Поэтому значительная часть выпускаемых вакуумметров является индикаторными приборами.

Многие вакуумметры могут служить первичными преобразователями автоматических систем, которые одновременно с сигнализацией о достижении или превышении определенного давления управляют различными исполнительными механизмами. Такие вакуумметры могут иметь аналоговый выход на ЭВМ.

Блокировочные вакуумметры осуществляют управление (блокировку) по давлению при разрывной мощности контактов не более 50 Вт для цепей постоянного тока и 500 Вт для цепей переменного тока.

Большинство вакуумметров имеет электрический выходной сигнал, который может использоваться для записи на электронном потенциометре или в системах автоматики.

В зависимости от принципа действия манометрического преобразователя вакуумметры делят на тепловые, ионизационные и электроразрядные.

Тепловые вакуумметры оснащены манометрическими преобразователями, действие которых основано на зависимости теплопроводности разреженных газов от давления. Устройство такого типа изображено на рис. 72. Стеклянный баллон 1 соединен системой, в которой измеряется вакуум. Внутри баллона имеется нагреватель 3, через который пропускается ток (10 ... 100 мА). Температура нагревателя 75 ... 400 °С и зависит от теплопроводности окружающего газа. При атмосферном давлении теплопроводность газа практически не зависит от давления. Однако при давлении ниже 1,3 кПа теплопроводность понижается при снижении давления.